移印机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移印机构，包括：用于支撑待移印件的承印底座；设于承印底座上方的安装台；滑动连接于安装台的至少两个移印头组件；连接于移印头组件的横向驱动装置，横向驱动装置用于驱动移印头组件在安装台上横向滑动；第一检测装置，用于在检测到移印头组件时向控制器发送第一检测信号；控制器，电连接横向驱动装置与第一检测装置，控制器用于在接收到第一检测信号时控制对应的移印头组件停止横向滑动，以使对应的移印头组件停止于安装台上的预设移印位置，并在预设移印位置移印承印底座上的待移印件。通过使不同的移印头运动至预设移印位置以实现待移印件上不同图案的移印，省去了反复定位待移印件带来的误差。

【技术实现步骤摘要】
移印机构
本技术涉及移印
，特别涉及一种移印机构。
技术介绍
移印机是一种油墨印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要设备。对于现有的移印机而言，其往往只能移印一种图案。但是，有些产品需要印刷两种图案，导致产品移印时，往往需要准备两个不同的移印机，产品先在一台移印机上移印一种图案，然后解除装夹，将产品运输至另外一台移印机处重新进行另外一种图案的移印。由于两次装夹的定位标准不同，往往导致图案的移印位置不准确，同时，极大增加了人力成本和时间成本。因此，如何提供一种便于准确移印至少两个图案的设备，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种移印机构，能够方便准确地移印至少两个图案。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移印机构，包括：用于支撑待移印件的承印底座；设于所述承印底座上方的安装台；滑动连接于所述安装台的至少两个移印头组件；连接于所述移印头组件的横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述移印头组件在所述安装台上横向滑动；第一检测装置，用于在检测到所述移印头组件时向控制器发送第一检测信号；所述控制器，电连接所述横向驱动装置与所述第一检测装置，所述控制器用于在接收到所述第一检测信号时控制对应的所述移印头组件停止横向滑动，以使对应的所述移印头组件停止于所述安装台上的预设移印位置，并在所述预设移印位置移印所述承印底座上的待移印件。优选地，所述安装台上的直线导轨上滑动连接两个所述移印头组件。优选地，所述安装台上设有电连接于所述控制器的第二检测装置，所述第二检测装置用于在检测到所述移印头组件时向所述控制器发送第二检测信号，所述控制器用于在接收到所述第二检测信号时控制对应的所述移印头组件停止横向滑动，以使对应的所述移印头组件停止于预设边缘位置；两个所述移印头组件对应的所述预设边缘位置分别位于所述预设移印位置的两侧。优选地，所述第一检测装置包括固定于所述安装台上的第一感应器，所述第二检测装置包括固定于所述安装台上的第二感应器，所述移印头组件包括与所述第一感应器和所述第二感应器相配合的感应片。优选地，所述安装台上固定有中间防撞块，所述移印头组件连接有中间限位块；所述移印头组件由对应的所述预设边缘位置运动至所述预设移印位置后，继续原向运动至所述中间限位块与所述中间防撞块相撞时，所述中间防撞块能够阻挡所述移印头组件继续原向运动。优选地，至少一个所述移印头组件上设有用于缓冲以防止与另一个所述移印头组件相撞的移印头防撞块。优选地，所述移印头组件上设有安全感应器，用于在检测到与另一个所述移印头组件的距离小于预设安全距离时向所述控制器发送提示信号，所述控制器用于在接收到所述提示信号时控制被检测的所述移印头组件反向运动。优选地，所述安装台上设有边部防撞块；所述移印头组件远离所述预设移印位置运动至对应的所述预设边缘位置后，继续原向运动至与对应的所述边部防撞块相撞时，所述边部防撞块能够阻挡所述移印头组件继续原向运动。优选地，所述安装台上还设有用于检测所述移印头组件的运动距离的距离检测装置，所述距离检测装置电连接所述控制器，所述控制器用于在所述距离检测装置的检测值与所述控制器中的预设标准值的差值超过允许误差范围时发出警报信息。优选地，各所述移印头组件分别通过单独的直线驱动装置驱动。本技术提供的移印机构，包括：用于支撑待移印件的承印底座；设于承印底座上方的安装台；滑动连接于安装台的至少两个移印头组件；连接于移印头组件的横向驱动装置，横向驱动装置用于驱动移印头组件在安装台上横向滑动；第一检测装置，用于在检测到移印头组件时向控制器发送第一检测信号；控制器，电连接横向驱动装置与第一检测装置，控制器用于在接收到第一检测信号时控制对应的移印头组件停止横向滑动，以使对应的移印头组件停止于安装台上的预设移印位置，并在所述预设移印位置移印所述承印底座上的待移印件。保持待移印件的位置不变，通过使不同的移印头运动至预设移印位置以实现待移印件上不同图案的移印，基于第一检测装置与控制器的设置能够控制各移印头组件准确停止在预设移印位置，省去了反复定位待移印件带来的误差，可以准确进行各图案的移印，有利于减少人力成本和时间成本，提高移印效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供移印机构在左移印头组件运动至预设移印位置时的结构图；图2为图1中左移印头组件的部分结构图；图3为图1中右移印头组件的部分结构图；图4为图3的局部放大图；图5为本技术所提供移印机构在右移印头组件运动至预设移印位置时的结构图；图6为图5中左移印头组件的部分结构图；图7为安装台的俯视图；图8为右移印头组件处于预设移印位置时的局部放大图；图9为右移印头组件运动至第二检测装置处时的局部放大图；图10为移印头组件的俯视图；图11为移印头组件的侧视图。图1至图11中：1-移印头滑块，2-中间防撞块，3-丝杆，4-移印头组件，41-左移印头组件，42-右移印头组件，43-移印头，44-移印驱动设备，45-移印头防撞块，46-联轴器，47-升降导轨，48-升降丝杆，49-框架，5-承印底座，6-待移印件，7-机架，71-安装台，72-立柱，8-直线导轨，9-直线驱动装置，10-边部防撞块，11-第二检测装置，12-感应片，13-距离检测装置，131-标尺光栅，132-光栅读数头，14-中间限位块，15-第一检测装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种移印机构，能够方便准确地移印至少两个图案。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术所提供移印机构的一种具体实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移印机构，其特征在于，包括：/n用于支撑待移印件(6)的承印底座(5)；/n设于所述承印底座(5)上方的安装台(71)；/n滑动连接于所述安装台(71)的至少两个移印头组件(4)；/n连接于所述移印头组件(4)的横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述移印头组件(4)在所述安装台(71)上横向滑动；/n第一检测装置(15)，用于在检测到所述移印头组件(4)时向控制器发送第一检测信号；/n所述控制器，电连接所述横向驱动装置与所述第一检测装置(15)，所述控制器用于在接收到所述第一检测信号时控制对应的所述移印头组件停止横向滑动，以使对应的所述移印头组件(4)停止于所述安装台(71)上的预设移印位置，并在所述预设移印位置移印所述承印底座(5)上的待移印件(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种移印机构，其特征在于，包括：
用于支撑待移印件(6)的承印底座(5)；
设于所述承印底座(5)上方的安装台(71)；
滑动连接于所述安装台(71)的至少两个移印头组件(4)；
连接于所述移印头组件(4)的横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述移印头组件(4)在所述安装台(71)上横向滑动；
第一检测装置(15)，用于在检测到所述移印头组件(4)时向控制器发送第一检测信号；
所述控制器，电连接所述横向驱动装置与所述第一检测装置(15)，所述控制器用于在接收到所述第一检测信号时控制对应的所述移印头组件停止横向滑动，以使对应的所述移印头组件(4)停止于所述安装台(71)上的预设移印位置，并在所述预设移印位置移印所述承印底座(5)上的待移印件(6)。


2.根据权利要求1所述的移印机构，其特征在于，所述安装台(71)上的直线导轨(8)上滑动连接两个所述移印头组件(4)。


3.根据权利要求2所述的移印机构，其特征在于，所述安装台(71)上设有电连接于所述控制器的第二检测装置(11)，所述第二检测装置(11)用于在检测到所述移印头组件(4)时向所述控制器发送第二检测信号，所述控制器用于在接收到所述第二检测信号时控制对应的所述移印头组件(4)停止横向滑动，以使对应的所述移印头组件(4)停止于预设边缘位置；两个所述移印头组件(4)对应的所述预设边缘位置分别位于所述预设移印位置的两侧。


4.根据权利要求3所述的移印机构，其特征在于，所述第一检测装置(15)包括固定于所述安装台(71)上的第一感应器，所述第二检测装置(11)包括固定于所述安装台(71)上的第二感应器，所述移印头组件(4)包括与所述第一感应器和所述第二感应器相配合的感应片(12)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虎，吴春山，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43