围条自动粘合成型机制造技术

本实用新型专利技术公开一种围条自动粘合成型机，包括机座、面纸传送装置、灰板传送装置及定位移送装置，所述机座上形成有沿前后向依次分布的定位粘贴工位、灰板上料工位，所述面纸传送装置用于将涂覆有粘合剂的面纸传送至所述定位粘贴工位处，所述灰板传送装置用于将灰板传送至所述灰板上料工位处，所述定位移送装置设于所述机座，用于将灰板自所述灰板上料工位移送至所述定位粘贴工位，且用于调整所述灰板的位置，以使所述灰板与所述面纸正对粘合，实现了灰板与面纸的自动贴合，提高了产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
围条自动粘合成型机
本技术涉及包装盒加工设备
，特别涉及一种围条自动粘合成型机。
技术介绍
围条在包装盒中通常用于做围框，围条主要由长条状的灰板及面纸粘合组成，目前，现有技术中还没有很好地解决面纸和灰板的自动化粘合的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种围条自动粘合成型机，旨在实现灰板和面纸的自动化粘合，提高产品的生产效率。为实现上述目的，本技术提出一种围条自动粘合成型机，包括：机座，形成有沿前后向依次分布的定位粘贴工位、灰板上料工位；面纸传送装置，用于将涂覆有粘合剂的面纸传送至所述定位粘贴工位处；灰板传送装置，用于将灰板传送至所述灰板上料工位处；以及，定位移送装置，设于所述机座，用于将灰板自所述灰板上料工位移送至所述定位粘贴工位，且用于调整所述灰板的位置，以使所述灰板与所述面纸正对粘合。可选地，所述定位移送装置包括：定位安装架，沿前后向活动安装于所述机座，所述定位安装架的活动路径经过所述定位粘贴工位及所述灰板上料工位；吸盘组件，沿上下向活动安装于所述定位安装架；定位横向驱动组件，用以驱动所述定位安装架活动；以及，定位竖向驱动组件，用以驱动所述吸盘组件活动。可选地，所述定位横向驱动组件包括：定位驱动电机，固定至所述机座；以及，定位驱动皮带，驱动连接所述定位驱动电机，所述定位驱动皮带沿前后向传送；其中，所述定位安装架固定于所述定位驱动皮带。可选地，所述定位横向驱动组件还包括横向导向结构，所述横向导向结构包括相互配合的导向滑块以及导向滑轨，所述导向滑轨沿前后向延伸设置，所述导向滑块及所述导向滑轨其中之一设于所述机座，另一设于所述定位安装架。可选地，所述定位竖向驱动组件包括：直线驱动装置，具有上下向的活动行程，所述直线驱动装置的固定端设于所述机座；牵引拉线，一端设于所述直线驱动装置的活动端，另一端设于所述定位安装架；以及，竖向导向结构，包括沿上下向上相互活动配合的导向杆以及导向套，所述导向杆以及导向套其中之一设于所述定位安装架，另一设于所述吸盘组件。可选地，所述定位移送装置还包括角度调整组件，用以调整所述定位安装架的角度。可选地，所述定位横向驱动组件包括两个沿左右向间隔设置的驱动滑块，两个所述驱动滑块均具有沿前后向的活动行程，所述定位安装架架设于两个所述驱动滑块之间，两个所述驱动滑块其中之一为主驱动滑块，另一为辅助驱动滑块；所述角度调整组件包括：第一铰接安装结构，设于所述辅助驱动滑块与所述定位安装架之间，用以使所述定位安装架的一端铰接安装至所述辅助驱动滑块；第二铰接安装结构，包括相互铰接配合的铰座及铰杆，所述铰座固定安装于所述主驱动滑块；以及，偏转补偿结构，包括相互滑动配合的偏转补偿滑块以及偏转补偿滑轨，所述偏转补偿滑轨沿左右向延伸设置，所述偏转补偿滑块以及偏转补偿滑轨其中之一设于所述定位安装架，另一设于所述铰杆远离所述铰座的一端。可选地，所述机座上还形成有位于所述灰板上料工位后方的灰板储料工位；所述灰板传送装置用于将存储于所述灰板储料工位处的灰板传送至所述灰板上料工位处。可选地，所述机座上对应在所述灰板储料工位处形成一储料仓，用于上下向叠放存储灰板；所述灰板传送装置包括：托料组件，设于所述机座，所述托料组件包括沿前后向延伸且沿左右向间隔设置的多个托杆，多个所述托杆自所述灰板储料工位延伸至所述灰板上料工位处，用于供灰板搁置；滑动推块，沿前后向活动安装于所述机座，且设于两个所述托杆之间，用于将底层灰板由后至前推送；以及，分离板，设于所述托料组件的上方，所述分离板沿上下且左右向延展设置，且设于所述储料仓的前侧壁，用于限位处于底层灰板上方的灰板，以使得处于底层灰板上方的灰板与底层灰板分离。可选地，所述托料组件还包括对应多个所述托杆设置的多个托杆活动调节组件，每一所述托杆活动调节组件包括：两个托杆安装座，沿前后向间隔且均沿左右向活动安装于所述机座，用以供对应的所述托杆横跨安装；夹持结构，设于两个所述托杆安装座之间，所述夹持结构包括沿前后向间隔设置的两个夹持杆，每一所述夹持杆的上端对应铰接于所述托杆安装座的上端，以在所述夹持杆的下端与对应的所述托杆安装座的下端之间形成夹持空间；两个锁紧带，沿前后向间隔且均沿左右向延伸设置于所述机座，两个所述锁紧带分别处于对应的所述夹持空间内；以及，调整气缸，所述调整气缸的活动端与固定端分设于两个所述夹持杆的下端；其中，所述调整气缸收缩，使得所述两个夹持杆相向摆动，以使得两个所述夹持杆均与应的所述锁紧带之间分离，所述调整气缸伸长，使得所述两个夹持杆反向摆动，以使得两个所述夹持杆均与对应的所述锁紧带之间锁紧。可选地，所述滑动推块包括推块本体以及自所述推块本体后端上端面凸设的凸台，所述凸台的前端面用于与底层灰板的后端面抵接，以推送所述底层灰板。可选地，所述凸台的上端面呈倾斜设置，且倾斜方向使得所述凸台的截面由后至前呈逐渐增大设置；和/或，所述推块本体的左端上端面形成一水平向延展的弹性臂，所述弹性臂的悬臂端呈邻近所述凸台设置，所述悬臂端与所述推块本体之间的开口大小可调，以使得所述悬臂端的上端面与所述凸台的上端面之间的间距可调，用于适应不同厚度规格的灰板的推送。可选地，所述灰板传送装置还包括设于所述灰板储料工位及所述灰板上料工位之间的上挡料组件，所述上挡料组件包括：安装杆，设于所述机座且位于所述托料组件的上方，所述安装杆沿左右向延伸设置；以及，多个压平框，沿左右向间隔设于所述安装杆。可选地，所述面纸传送装置包括：吸附平台，固定安装至所述机座，所述吸附平台沿左右向延伸设置，所述吸附平台经过所述定位粘贴工位，且位于所述定位移送装置的下方；以及，传送带组件，设于所述吸附平台，所述传送带组件包括沿左至右传送的吸附传送带；其中，所述吸附平台与所述吸附传送带共同将所述面纸吸附固定于所述吸附传送带上，所述吸附传送带转动，用于驱动所述面纸相对所述吸附平台移动。可选地，所述机座上形成有处于所述定位粘贴工位右侧的清洗工位，所述围条自动粘合成型机还包括设于所述清洗工位处的清洗装置，所述清洗装置包括设于所述吸附传送带下方的安装板，所述安装板沿前后向活动安装于所述机座，所述安装板的上端面设有清洗件，用以对粘附于吸附传送带上的粘合剂进行清洗；和/或，所述机座上形成有处于所述定位粘贴工位左侧的过胶工位，所述围条自动粘合成型机还包括设于所述过胶工位处的过胶装置，用于对传送至所述过胶工位处的面纸进行过胶作业。本技术的技术方案中，所述面纸传送装置将涂覆有粘合剂的面纸传送至所述定位粘贴工位处，所述定位移送装置将灰板自所述灰板上料工位移送至所述定位粘贴工位，且用于调整所述灰板的位置，使所述灰板与所述面纸正对粘合，实现了灰板与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种围条自动粘合成型机，用于将灰板自动粘合于面纸上，其特征在于，所述围条自动粘合成型机包括：/n机座，形成有沿前后向依次分布的定位粘贴工位、灰板上料工位；/n面纸传送装置，用于将涂覆有粘合剂的面纸传送至所述定位粘贴工位处；/n灰板传送装置，用于将灰板传送至所述灰板上料工位处；以及，/n定位移送装置，设于所述机座，用于将灰板自所述灰板上料工位移送至所述定位粘贴工位，且用于调整所述灰板的位置，以使所述灰板与所述面纸正对粘合。/n

【技术特征摘要】
1.一种围条自动粘合成型机，用于将灰板自动粘合于面纸上，其特征在于，所述围条自动粘合成型机包括：
机座，形成有沿前后向依次分布的定位粘贴工位、灰板上料工位；
面纸传送装置，用于将涂覆有粘合剂的面纸传送至所述定位粘贴工位处；
灰板传送装置，用于将灰板传送至所述灰板上料工位处；以及，
定位移送装置，设于所述机座，用于将灰板自所述灰板上料工位移送至所述定位粘贴工位，且用于调整所述灰板的位置，以使所述灰板与所述面纸正对粘合。


2.如权利要求1所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述定位移送装置包括：
定位安装架，沿前后向活动安装于所述机座，所述定位安装架的活动路径经过所述定位粘贴工位及所述灰板上料工位；
吸盘组件，沿上下向活动安装于所述定位安装架；
定位横向驱动组件，用以驱动所述定位安装架活动；以及，
定位竖向驱动组件，用以驱动所述吸盘组件活动。


3.如权利要求2所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述定位横向驱动组件包括：
定位驱动电机，固定至所述机座；以及，
定位驱动皮带，驱动连接所述定位驱动电机，所述定位驱动皮带沿前后向传送；
其中，所述定位安装架固定于所述定位驱动皮带。


4.如权利要求2所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述定位横向驱动组件还包括横向导向结构，所述横向导向结构包括相互配合的导向滑块以及导向滑轨，所述导向滑轨沿前后向延伸设置，所述导向滑块及所述导向滑轨其中之一设于所述机座，另一设于所述定位安装架。


5.如权利要求2所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述定位竖向驱动组件包括：
直线驱动装置，具有上下向的活动行程，所述直线驱动装置的固定端设于所述机座；
牵引拉线，一端设于所述直线驱动装置的活动端，另一端设于所述定位安装架；以及，
竖向导向结构，包括沿上下向上相互活动配合的导向杆以及导向套，所述导向杆以及导向套其中之一设于所述定位安装架，另一设于所述吸盘组件。


6.如权利要求2所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述定位移送装置还包括角度调整组件，用以调整所述定位安装架的角度。


7.如权利要求6所述的围条自动粘合成型机，其特征在于，所述定位横向驱动组件包括两个沿左右向间隔设置的驱动滑块，两个所述驱动滑块均具有沿前后向的活动行程，所述定位安装架架设于两个所述驱动滑块之间，两个所述驱动滑块其中之一为主驱动滑块，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，
申请(专利权)人：中科天工武汉智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42