一种全自动酒盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动酒盒机，包括飞达送纸机构和台板，所述飞达送纸机构安装在台板的一端，飞达送纸机构飞达送纸机构的下方安装有靠边上料机构，的一侧设有过胶部件，过胶部件安装在台板的上方，台板的上方还设有烤箱，烤箱的一侧设有第一输送带，第一输送带的上方设有多关节机器人和纸板校位机构，本全自动酒盒机，在工作时首先将面纸、灰板进行定位，并将面纸和灰板进行折叠，直到将面纸和灰板折叠成到酒盒的形状，最后完成酒盒的最后出品，整个自动酒盒机，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时保证了酒盒产品的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动酒盒机
本专利技术涉及酒盒生产
，具体为一种全自动酒盒机。
技术介绍
纸壳箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸壳箱、单层纸板箱等,有各种规格和型号。纸壳箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。纸壳常用的原料是三种纸是：牛皮纸(又叫牛皮卡)、箱板纸、茶板纸。其中纸壳是白酒的重要包装材料，即白酒出厂前需要酒盒进行包装，由于我国为白酒消费量大国，导致酒盒的需求量大，但是现有的酒盒生产基本采用半人工半自动化生产，导致生产酒盒的工作效率不高，同时酒盒品质得不到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动酒盒机，具有提高工作效率，保证产品品质的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动酒盒机，包括飞达送纸机构和台板，所述飞达送纸机构安装在台板的一端，飞达送纸机构飞达送纸机构的下方安装有靠边上料机构，的一侧设有过胶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动酒盒机，包括飞达送纸机构(1)和台板(9)，其特征在于：所述飞达送纸机构(1)安装在台板(9)的一端，飞达送纸机构(1)飞达送纸机构(1)的下方安装有靠边上料机构(19)，的一侧设有过胶部件(2)，过胶部件(2)安装在台板(9)的上方，台板(9)的上方还设有烤箱(3)，烤箱(3)的一侧设有第一输送带(4)，第一输送带(4)的上方设有多关节机器人(6)和纸板校位机构(7)，第一输送带(4)的侧边处安装有推纸板机构(5)、压板翻边机构(8)和吸送翻转机构(10)，压板翻边机构(8)位于吸送翻转机构(10)的一侧，吸送翻转机构(10)的一端连接有围边机构(11)，围边机构(11)的一侧...

【技术特征摘要】
1.一种全自动酒盒机，包括飞达送纸机构(1)和台板(9)，其特征在于：所述飞达送纸机构(1)安装在台板(9)的一端，飞达送纸机构(1)飞达送纸机构(1)的下方安装有靠边上料机构(19)，的一侧设有过胶部件(2)，过胶部件(2)安装在台板(9)的上方，台板(9)的上方还设有烤箱(3)，烤箱(3)的一侧设有第一输送带(4)，第一输送带(4)的上方设有多关节机器人(6)和纸板校位机构(7)，第一输送带(4)的侧边处安装有推纸板机构(5)、压板翻边机构(8)和吸送翻转机构(10)，压板翻边机构(8)位于吸送翻转机构(10)的一侧，吸送翻转机构(10)的一端连接有围边机构(11)，围边机构(11)的一侧设有底板推送机构(12)，围边机构(11)与底板推送机构(12)活动连接，底板推送机构(12)的一侧设有底板吸送机构(13)、底部折边机构(14)和刷底边机构(15)，底部折边机构(14)接触连接刷底边机构(15)，围边机构(11)的上方设有抱盒旋转机构(16)，抱盒旋转机构(16)活动连接有对角压泡机构(17)，对角压泡机构(17)的下方设置有第二输送带(18)。
所述推纸板机构(5)包括灰板(51)、左挡板(52)、右挡板(53)、后挡条(54)、前挡条(55)、左挡条(56)、右挡条(57)、托条(58)、托条间隙(59)、单轴机器人(510)、推刀(511)、限位板(512)、气缸(513)、推板(514)、电机(515)、丝杆螺母组件(516)、定位机架(517)、底座(518)、正手轮装置(519)、正丝杆(520)、侧手轮装置(521)、正导杆(522)、侧丝杆(523)、线性滑轨(524)、侧手柄装置(525)、侧手柄导杆(526)、侧手柄丝杆(527)、减速机(528)、压条(529)和顶端手柄装置(530)，所述底座(518)的上侧设有定位机架(517)，所述定位机架(517)与底座(518)连接处设有压条(529)，所述定位机架(517)内部的左端设有减速机(528)，所述减速机(528)的上侧设有电机(515)，所述减速机(528)右侧连接丝杆螺母组件(516)，丝杆螺母组件(516)的右侧连接定位机架(517)，所述定位机架(517)的上侧为传送带(4)，所述传送带(4)上设有灰板(51)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端设有单轴机器人(510)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端与传送到接触的部位的两侧设有限位板(512)，所述单轴机器人(510)的上侧设有托条(58)，每个所述托条(58)之间设有托条间隙(59)，所述托条(58)的两侧设有推刀(511)，所述托条(58)的前端设有推板(514)，所述托条(58)的左侧设有左挡条(56)，所述左挡条(56)的侧面设有气缸(513)，所述托条(58)的右侧设有右挡条(57)，所述托条(58)的后半部分的两侧设有后挡条(54)，所述左挡条(56)、右挡条(57)、前挡条(55)和后挡条(54)之间夹有若干个灰板(51)，所述托条(58)的前半部分的两侧设有前挡条(55)，所述前挡条(55)的左侧设有左挡板(52)，所述前挡条(55)的右侧设有右挡板(53)，所述前挡条(55)的前端设有顶端手柄装置(530)，所述顶端手柄装置(530)的下半部分设有侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)，所述侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)的两侧分别设有侧手柄装置(525)，所述定位机架(517)的后侧右端设有正手轮装置(519)，所述正手轮装置(519)内部连接正丝杆(520)和正导杆(522)，所述定位机架(517)的后端的两侧设有侧手轮装置(521)，所述侧手轮装置(521)之间连接侧丝杆(523)，所述侧丝杆(523)的后侧设有线性滑轨(524)。
所述纸板校位机构(7)包括灰板(71)、T型槽板(74)、侧挡块(712)、挡块定位件(711)、第一气缸座(79)、第二气缸座(77)、第一气缸(78)、第二气缸(73)、第三气缸(72)、轴承座(713)、抱紧块(714)、调节板(76)、校位块(75)和导杆(715)，所述灰板(71)两侧设有T型槽板(74)，所述T型槽板(74)后端设有侧挡块(712)，所述侧挡块(712)一侧安装有挡块定位件(711)，所述灰板(71)一端设有第一气缸座(79)，所述第一气缸座(79)上端连接有第一气缸(78)，所述第一气缸座(79)两端设有前挡块(710)，所述灰板(71)正上方设有第二气缸座(77)，所述第二气缸座(77)上端连接有第二气缸(73)，所述第二气缸座(77)两端连接有轴承座(713)，所述轴承座(713)连接有导杆(715)中部，所述轴承座(713)一侧连接有抱紧块(714)，所述轴承座(713)和抱紧块(714)中部均贯穿连接有导杆(715)，所述第一气缸座(79)两侧设有前挡块(710)，所述T型槽板(74)前端两侧设有校位块(75)，所述校位块(75)下端设有调节板(76)，所述校位块(75)和调节板(76)一侧连接有第三气缸(72)。
所述压板翻边机构(8)包括过胶面纸(81)、灰板(82)、第一气缸(83)、第二气缸(84)、齿条(85)、齿轮(86)、转轴(87)、第一连杆(88)、第二连杆(89)、第一轨迹轴承(810)、摆臂(811)、第二轨迹轴承(812)、托纸板(813)、弧形压纸块(814)、弧形压纸板(815)、螺栓(816)、抱紧块(817)、第一线性滑轨(818)、导向座(819)和第二线性滑轨(820)，所述过胶面纸(81)的一侧设有灰板(82)，所述过胶面纸(81)固定连接在弧形压纸板(815)上，所述过胶面纸(81)的下方设有第一气缸(83)，所述第一气缸(83)的一侧设有第二气缸(84)，所述第一气缸(83)的后方设有齿条(85)，所述齿条(85)的上方设有齿轮(86)，所述齿轮(86)的内部设有转轴(87)，所述转轴(87)与齿轮(86)固定连接，所述转轴(87)的两端设有第一连杆(88)，所述转轴(87)活动安装在第一连杆(88)内，所述第一连杆(88)的顶端设有第二连杆(89)，所述第二连杆(89)的一侧设有第一轨迹轴承(810)，所述齿轮(86)的一侧设有摆臂(811)，所述弧形压纸板(815)的后侧固定连接有第二轨迹轴承(812)，所述弧形压纸板(815)的内部设有托纸板(813)，所述托纸板(813)的后方设有弧形压纸块(814)，所述托纸板(813)的下方设有螺栓(816)，所述弧形压纸板(815)的两端活动安装在导向座(819)上，所述齿条(85)的下方设有第二线性滑轨(820)，所述第二线性滑轨(820)的下方设有抱紧块(817)，所述抱紧块(817)的一侧设有第一线性滑轨(818)。
所述吸送翻转机构(10)包括吸盘(101)、吸盘杆(102)、同步带(103)、横板(104)、线性导轨(105)、左同步轮(106)、减速机(107)、左伺服电机(108)、右同步轮(109)、花键轴(1010)、轴承座(1011)、右伺服电机(1012)、减速箱(1013)、电机座(1014)、蜗杆(1015)、涡轮(1016)、左轴承(1017)、感应块(1018)、右轴承(1019)、花键块(1020)、灰板(1021)和安装板(1022)，所述安装板(1022)的左侧前端设有左同步轮(106)，所述左同步轮(106)与安装板(1022)的连接部位设有左轴承(1017)，所述左同步轮(106)后侧的安装板(1022)后侧设有减速机(107)，所述减速机(107)的上侧设有左伺服电机(108)，所述左同步轮(106)的右侧连接同步带(103)，所述同步带(103)的内侧设有线性导轨(105)，所述线性导轨(105)上设有横板(104)，所述横板(104)的左侧设有轴承座(1011)，所述横板(104)的右侧设有减速箱(1013)，所述减速箱(1013)的后侧设有右轴承(1019)，所述减速箱(1013)的上侧设有电机座(1014)，所述电机座(1014)的上侧设有右伺服电机(1012)，所述右伺服电机(1012)的转轴贯穿电机座(1014)与减速箱(1013)中的蜗杆(1015)连接，所述蜗杆(1015)的下侧设有涡轮(1016)，所述减速箱(1013)和轴承座(1011)之间设有花键轴(1010)，所述花键轴(1010)上设有若干个花键块(1020)，所述花键块(1020)的前端连接吸盘杆(102)，所述吸盘杆(102)的末端设有吸盘(101)，所述吸盘(101)的下端设有灰板(1021)，所述同步带(103)的右侧设有右同步轮(109)，所述横板(104)靠近右伺服电机(1012)的部位后侧设有感应块(1018)。
所述围边机构(11)包括模具(111)和平板(113)，所述平板(113)中部设有压板(115)，所述压板(115)位于模具(111)一侧，所述模具(111)下端吸有底板(112)，所述平板(113)上端设有吸盘(114)，所述平板(113)一侧安装有伺服电机(1129)，所述伺服电机(1129)后端连接有减速机(1124)，所述伺服电机(1129)包括第一伺服电机(118)、第二伺服电机(119)和第三伺服电机(1110)，所述第二伺服电机(119)位于第一伺服电机(118)和第三伺服电机(1110)中部，所述伺服电机(1129)一端转动连接有同步带(117)，所述同步带(117)连接有滚珠丝杆(1111)一端，所述滚珠丝杆(1111)两侧设有线性滑轨(116)，所述第一伺服电机(118)的滚珠丝杆(1111)和线性滑轨(116)连接有第一底座(1112)，第二伺服电机(119)的滚珠丝杆(1111)和线性滑轨(116)连接有第二底座(1113)，所述第三伺服电机(1110)的的滚珠丝杆(1111)和线性滑轨(116)连接有第三底座(1114)，所述第二底座(1113)一侧连接压板(115)，所述压板(115)上分布有吸盘(114)，所述第二底座(1113)一侧设有气缸安装架(1115)，所述气缸安装架(1115)中部安装有气缸(1127)，所述第一底座(1112)内侧设有两个包胶辊(1120)，所述第一底座(1112)一侧设有滑轮(1119)，所述滑轮(1119)下端安装有钢丝绳固定块(1118)，所述第一底座(1112)外侧侧安装有拉簧(1116)和钢丝绳(1117)，所述第三底座(1114)上端设有齿轮(1123)，所述第三底座(1114)一侧设有限位块(1122)，所述第三底座(1114)内侧安装有一个包胶辊(1120)，所述包胶辊(1120)一侧设有折刀(1121)，所述第三底座(1114)后端连接有平板(113)，所述平板(113)上端设有吸嘴架(1125)，所述吸嘴架(1125)下端设有线性滑轨(116)，所述线性滑轨(116)下端设有齿条(1126)和拉簧(1116)，所述第二底座(1113)一端连接有纸筒架(1128)。
所述底板推送机构(12)包括右挡板(121)，所述右挡板(121)的侧边设置有左挡板(122)，右挡板(121)和左挡板(122)之间设置有第一底板(124)，第一底板(124)的下方连接有外固定板(1217)，外固定板(1217)的内部设置有第一气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李指辉，
申请(专利权)人：广东鸿铭智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44