一种自主移动机器人集成调度系统及集成调度方法技术方案

本发明专利技术公开一种自主移动机器人集成调度方法，包括：获取用户输入的自主移动机器人的设备识别信息；基于所获取的设备识别信息查找相应的自主移动机器人主体应用接口配置参数；利用所查找到的接口配置参数配置接口接入自主移动机器人；对所接入的自主移动机器人配置系统参数使自主移动机器人接受系统调度管理，本发明专利技术还公开一种自主移动机器人的集成调度系统，本发明专利技术能将各型号机器人接入系统中，实现对机器人集中管理，使调度系统能满足机器人的使用，系统集中提供对外应用接口满足需要调度管理的业务系统，使系统能管理不同功能机器人。本发明专利技术调度系统还能实现机器人充电、执行业务流程中处理多台机器人相互避让的功能，提高了机器人工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自主移动机器人集成调度系统及集成调度方法
本专利技术属于智能调度
，具体地说涉及一种自主移动机器人集成调度系统及集成调度方法。
技术介绍
目前市场上拥有众多不同品牌、不同应用场景的自主移动机器人，每种机器人都拥有独立的应用接口方法，用来解决不同的业务问题，但是缺少一种统一的调度系统完成对多种自主移动机器人进行统一的调度管理。因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种自主移动机器人集成调度系统及集成调度方法，该系统能将不同品牌，不同应用场景的自主移动机器人统一进行调度管理，满足业务需要。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自主移动机器人集成调度方法，包括：获取用户输入的自主移动机器人的设备识别信息；基于所获取的设备识别信息查找相应的自主移动机器人主体应用接口配置参数；利用所查找到的接口配置参数配置接口接入自主移动机器人；对所接入的自主移动机器人配置系统参数使自主移动机器人接受系统调度管理。优选的，所述设备识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主移动机器人集成调度方法，其特征在于，包括：/n获取用户输入的自主移动机器人的设备识别信息；/n基于所获取的设备识别信息查找相应的自主移动机器人主体应用接口配置参数；/n利用所查找到的接口配置参数配置接口接入自主移动机器人；/n对所接入的自主移动机器人配置系统参数使自主移动机器人接受系统调度管理。/n

【技术特征摘要】
1.一种自主移动机器人集成调度方法，其特征在于，包括：
获取用户输入的自主移动机器人的设备识别信息；
基于所获取的设备识别信息查找相应的自主移动机器人主体应用接口配置参数；
利用所查找到的接口配置参数配置接口接入自主移动机器人；
对所接入的自主移动机器人配置系统参数使自主移动机器人接受系统调度管理。


2.根据权利要求1所述的自主移动机器人集成调度方法，其特征在于，所述设备识别信息包括设备型号、设备生产厂家。


3.根据权利要求1所述的自主移动机器人集成调度方法，其特征在于，预先建立包含不同自主移动机器人应用接口配置参数的数据库，所述数据库中存储有应用接口配置参数与设备识别信息一一对应的对应表。


4.根据权利要求3所述的自主移动机器人集成调度方法，其特征在于，所述数据库中包含用于调用接口配置参数完成接口配置的配置程序和用于执行调度管理的系统参数。


5.根据权利要求4所述的自主移动机器人集成调度方法，其特征在于，基于所获取的设备识别信息查找相应的自主移动机器人主体应用接口配置参数具体为：
利用所获取的设备识别信息在数据库中查找相匹配的接口配置参数和配置程序。


6.根据权利要求5所述的自主移动机器人集成调度方法，其特征在于，利用所查找到的接口配置参数配置接口接入自主移动机器人具体为：
调用并执行所匹配的配置程序，利用所查找到的接口配置参数配置接口，完成自主移动机器人接入。


7.根据权利要求6所述的自主移动机器人集成调度方法，其特征在于，所述调度管理包括：
周期性获取所接入的自主移动机器人的运行状态；
针对所获取的当前自主移动机器人遇障状态，或基于自主移...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆国，党泽兵，齐勇强，
申请(专利权)人：蓓安科仪北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11