一种计及铁路运输网络自相似特征的云清洁机器人布局方法技术

本发明专利技术涉及一种计及铁路运输网络自相似特征的云清洁机器人布局方法，具体步骤为：将铁路沿线各城市均设为一个节点，基于自相似特征指标和度，得到网络的聚类节点；根据聚类节点停靠的所有列车的间隔时间和行驶距离，计算聚类节点的维护指标的数；根据得到的维护指标数与节点类型进行比较确定城市的分类；根据城市的分级布局机器人的数量。解决复杂的铁路网中实现机器人数量布置的问题。有利于提升效率，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种计及铁路运输网络自相似特征的云清洁机器人布局方法
本专利技术属于铁路清洁系统设计与布局
，具体涉及一种计及铁路运输网络自相似特征的云清洁机器人布局方法。
技术介绍
公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。随着我国铁路建设规划的日益完善以及我国高铁制造业的飞速发展，高铁的配套服务设备研究制造近年来也广受关注。随着高铁制造工艺与科技水平的提高，对高铁清洁系统的要求也随之提升，相应地，也应该将传统的人工清洁方式替换为高效率的自动化清洁。高铁表面形状极不规整，传统的自动化清洁设备难以应对这类复杂异形面的清洁任务，且高铁为立体结构，类似于扫地机器人的平面清洁设备在高铁表面并不具有可用性，这些难点极大地制约了高铁清洁系统的自动化进程。我国幅员辽阔，人口众多，与之对应的是我国铁路网络规模庞大，成千上万的大小站点遍布于各个省市。我国铁路网在扩大规模，提高质量，快速扩充运输能力，提升装备水平的同时，如果不能合理的布局本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计及铁路运输网络自相似特征的云清洁机器人布局方法，其特征在于：具体步骤为：/n将铁路沿线各城市均设为一个节点，基于自相似特征，将铁路网分为若干子铁路网；/n在若干子铁路网中，计算若干节点的度，在一个子铁路网中，度的值最高的节点为这个子铁路网的聚类节点；/n根据节点停靠的所有列车的间隔时间和行驶距离，计算节点的维护指标的数；/n根据维护指标数与阈值进行比较，同时根据节点的种类确定城市的分类；/n按照城市的分类进行云清洁机器人的布局。/n

【技术特征摘要】
1.一种计及铁路运输网络自相似特征的云清洁机器人布局方法，其特征在于：具体步骤为：
将铁路沿线各城市均设为一个节点，基于自相似特征，将铁路网分为若干子铁路网；
在若干子铁路网中，计算若干节点的度，在一个子铁路网中，度的值最高的节点为这个子铁路网的聚类节点；
根据节点停靠的所有列车的间隔时间和行驶距离，计算节点的维护指标的数；
根据维护指标数与阈值进行比较，同时根据节点的种类确定城市的分类；
按照城市的分类进行云清洁机器人的布局。


2.根据权利要求1所述的计及铁路运输网络自相似特征的云清洁机器人布局方法，其特征在于：根据铁路网络的自相似特性，利用盒子法计算整个网络的分形维数后，依照分形维数特性将整个网络分成若干子网络。


3.根据权利要求2所述的计及铁路运输网络自相似特征的云清洁机器人布局方法，其特征在于：利用盒子法计算铁路网络的自相似特征指标，具体过程为：
将铁路网络中的各个节点编号为i，i的范围为1-N，N为总的节点数量，节点代表铁路沿线的各城市；
节点i取1时，颜色赋值为0；
计算节点<i的其它节点j与节点i的距离Lij；
设置盒子的尺寸Lb＝1；
选择Lij>Lb的节点j在当前盒子尺寸下没用过的颜色值作为节点i在Lb的颜色值；
计算阵列Cij中每一列中用到的颜色值总数，拟合log(Nb(Lb))与log(Lb)的斜率；
得到自相似特征指标；
其中，Nb为盒子数目。


4.根据权利要求1所述的计及铁路运输网络自相似特征的云清洁机器人布局方法，其特征在于：节点的度的计算方法：
设聚类节点i；
计算与节点i为相邻其他节点的边权，将节点i的边权求和得到节点i的度；
边权Wij的计算公式为：
Wij＝i市与j市的距离×车次的数量；
j市为与i市相邻的城市；
节点i的...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛轶文，
申请(专利权)人：山东宜佳成新材料有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37