一种智能型木门门板拼接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于木门加工技术领域，尤其为一种智能型木门门板拼接装置，包括工作台、搭接于工作台两端的送料输送带、用于送料输送带顶料的顶升装置、平行安装于工作台上的两条直线导轨、用于夹取板料的夹具、用于驱动夹具完成夹取动作的传动机构以及用于完成两个板料拼接的拼装机构，其中，所述送料输送带上均匀布设有嵌装板料的限位座，所述限位座和送料输送带上对应设有开槽，所述顶升装置是由固定架、顶升气缸和顶板组成。本实用新型专利技术能够实现门板板料的自动上料、自动夹取以及自动拼装，智能化以及机械自动化程度高，有效提高门板的生产效率，满足大规模生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型木门门板拼接装置
本技术涉及木门加工
，具体为一种智能型木门门板拼接装置。
技术介绍
实木复合门的造型多样，款式丰富，或精致的欧式雕花，或中式古典的各色拼花，或时尚现代，不同装饰风格的门给予了消费者广阔的挑选空间，因而一直以来广受消费者喜爱。木门的生产需要经过木料干燥、下料、组框、拼装、热压、冷压、齐边精裁、油漆等工艺。而传统的木门门板拼装是采用手动操作形式，存在费时费力、生产效率低的缺陷，无法满足大规模生产需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能型木门门板拼接装置，解决了传统的木门门板拼装是采用手动操作形式，存在费时费力、生产效率低的缺陷，无法满足大规模生产需求的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能型木门门板拼接装置，包括工作台、搭接于工作台两端的送料输送带、用于送料输送带顶料的顶升装置、平行安装于工作台上的两条直线导轨、用于夹取板料的夹具、用于驱动夹具完成夹取动作的传动机构以及用于完成两个板料拼接的拼装机构，其中，所述送料输送带上均匀布设有嵌装板料的限位座，所述限位座和送料输送带上对应设有开槽，所述顶升装置是由固定架、顶升气缸和顶板组成，所述顶升气缸通过固定架安装于送料输送带的上输送带段和下输送带段之间，所述顶升气缸垂直设置于开槽的下方位置，所述顶板固定连接于顶升气缸的活塞杆端部，所述限位座靠近直线导轨的一侧壁后端上设有激光接收器，所述工作台上设有与激光接收器水平对应安装的激光发射器，所述激光接收器和激光发射器信号匹配，所述直线导轨的轴向与送料输送带的轴向一致，所述传动机构安装于直线导轨的滑台上，所述直线导轨用于驱动传动机构沿工作台X轴做直线运动，所述传动机构用于驱动夹具沿工作台Y轴做直线运动，所述限位座上的板料经夹具夹取后，在传动机构和直线导轨的相继配合下将板料输送至拼装机构上完成拼装，所述拼装机构包括导向安装架和光轴导轨，缺口框架和拼装气缸组成，所述光轴导轨设置有两个，两个光轴导轨轴向与直线导轨的轴向一致，两个光轴导轨通过导向安装架固定安装于工作台上对应两个送料输送带中间位置，所述光轴导轨上滑动配合有中心对称设置的两个缺口框架，所述导向安装架上对应缺口框架与送料输送带之间固定安装有拼装气缸，所述拼装气缸的活塞杆端部与缺口框架的后端壁固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台上设有控制设备，控制设备采用PLC控制器，PLC控制器分别与送料输送带的步进电机、顶升气缸、直线导轨的伺服电机、夹具的驱动部件、传动机构的驱动部件、拼装气缸、激光接收器和激光发射器电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述夹具是由U型壳体、压料气缸、压板和承接板组成，所述压料气缸固定安装于U型壳体的顶部，所述压板设置于U型壳体的U形腔内，所述压板的顶部与压料气缸的活塞杆端部固定连接，所述承接板对应安装于U型壳体的U形腔底部，所述压板与承接板上下对应。作为本技术的一种优选技术方案，所述传动机构是由连接板、定位座、传动气缸、导杆和导向筒组成，所述连接板连接于直线导轨的滑台上，所述定位座安装于连接板的顶部，所述传动气缸安装于定位座远离送料输送带的侧壁上，所述导杆同轴连接于传动气缸的活塞杆端部，所述导向筒安装于连接板的顶部并与导杆滑动配合，所述夹具固定连接于导杆远离传动气缸的一端。作为本技术的一种优选技术方案，所述缺口框架的宽度小于板料的宽度。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种智能型木门门板拼接装置，具备以下有益效果：该智能型木门门板拼接装置，能够实现门板板料的自动上料、自动夹取以及自动拼装，智能化以及机械自动化程度高，有效提高门板的生产效率，满足大规模生产需求。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本技术中顶升装置的结构示意图；图4为本技术中夹具的结构示意图。图中：1、工作台；2、送料输送带；3、顶升装置；301、固定架；302、顶升气缸；303、顶板；4、直线导轨；5、夹具；501、U型壳体；502、压料气缸；503、压板；504、承接板；6、传动机构；601、连接板；602、定位座；603、传动气缸；604、导杆；605、导向筒；7、拼装机构；701、导向安装架；702、光轴导轨；703、缺口框架；704、拼装气缸；8、限位座；9、板料；10、开槽；11、激光接收器；12、激光发射器；13、出料输送带；14、移载机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种智能型木门门板拼接装置，包括工作台1、搭接于工作台1两端的送料输送带2、用于送料输送带2顶料的顶升装置3、平行安装于工作台1上的两条直线导轨4、用于夹取板料9的夹具5、用于驱动夹具5完成夹取动作的传动机构6以及用于完成两个板料9拼接的拼装机构7，其中，送料输送带2上均匀布设有嵌装板料9的限位座8，限位座8和送料输送带2上对应设有开槽10，顶升装置3是由固定架301、顶升气缸302和顶板303组成，顶升气缸302通过固定架301安装于送料输送带2的上输送带段和下输送带段之间，顶升气缸302垂直设置于开槽10的下方位置，顶板303固定连接于顶升气缸302的活塞杆端部，限位座8靠近直线导轨4的一侧壁后端上设有激光接收器11，工作台1上设有与激光接收器11水平对应安装的激光发射器12，激光接收器11和激光发射器12信号匹配，直线导轨4的轴向与送料输送带2的轴向一致，传动机构6安装于直线导轨4的滑台上，直线导轨4用于驱动传动机构6沿工作台1X轴做直线运动，传动机构6用于驱动夹具5沿工作台1Y轴做直线运动，限位座8上的板料9经夹具5夹取后，在传动机构6和直线导轨4的相继配合下将板料9输送至拼装机构7上完成拼装，拼装机构7包括导向安装架701和光轴导轨702，缺口框架703和拼装气缸704组成，光轴导轨702设置有两个，两个光轴导轨702轴向与直线导轨4的轴向一致，两个光轴导轨702通过导向安装架701固定安装于工作台1上对应两个送料输送带2中间位置，光轴导轨702上滑动配合有中心对称设置的两个缺口框架703，导向安装架701上对应缺口框架703与送料输送带2之间固定安装有拼装气缸704，拼装气缸704的活塞杆端部与缺口框架703的后端壁固定连接。本实施方案中，本技术还包括设置于工作台1一侧的出料输送带13，为了实现自动下料，在工作台1上对应拼装机构7的正上方位置与出料输送带13的正上方位置之间设有移载机构14，该移载机构14的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型木门门板拼接装置，其特征在于：包括工作台(1)、搭接于工作台(1)两端的送料输送带(2)、用于送料输送带(2)顶料的顶升装置(3)、平行安装于工作台(1)上的两条直线导轨(4)、用于夹取板料(9)的夹具(5)、用于驱动夹具(5)完成夹取动作的传动机构(6)以及用于完成两个板料(9)拼接的拼装机构(7)，其中，所述送料输送带(2)上均匀布设有嵌装板料(9)的限位座(8)，所述限位座(8)和送料输送带(2)上对应设有开槽(10)，所述顶升装置(3)是由固定架(301)、顶升气缸(302)和顶板(303)组成，所述顶升气缸(302)通过固定架(301)安装于送料输送带(2)的上输送带段和下输送带段之间，所述顶升气缸(302)垂直设置于开槽(10)的下方位置，所述顶板(303)固定连接于顶升气缸(302)的活塞杆端部，所述限位座(8)靠近直线导轨(4)的一侧壁后端上设有激光接收器(11)，所述工作台(1)上设有与激光接收器(11)水平对应安装的激光发射器(12)，所述激光接收器(11)和激光发射器(12)信号匹配，所述直线导轨(4)的轴向与送料输送带(2)的轴向一致，所述传动机构(6)安装于直线导轨(4)的滑台上，所述直线导轨(4)用于驱动传动机构(6)沿工作台(1)X轴做直线运动，所述传动机构(6)用于驱动夹具(5)沿工作台(1)Y轴做直线运动，所述限位座(8)上的板料(9)经夹具(5)夹取后，在传动机构(6)和直线导轨(4)的相继配合下将板料(9)输送至拼装机构(7)上完成拼装，所述拼装机构(7)包括导向安装架(701)和光轴导轨(702)，缺口框架(703)和拼装气缸(704)组成，所述光轴导轨(702)设置有两个，两个光轴导轨(702)轴向与直线导轨(4)的轴向一致，两个光轴导轨(702)通过导向安装架(701)固定安装于工作台(1)上对应两个送料输送带(2)中间位置，所述光轴导轨(702)上滑动配合有中心对称设置的两个缺口框架(703)，所述导向安装架(701)上对应缺口框架(703)与送料输送带(2)之间固定安装有拼装气缸(704)，所述拼装气缸(704)的活塞杆端部与缺口框架(703)的后端壁固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能型木门门板拼接装置，其特征在于：包括工作台(1)、搭接于工作台(1)两端的送料输送带(2)、用于送料输送带(2)顶料的顶升装置(3)、平行安装于工作台(1)上的两条直线导轨(4)、用于夹取板料(9)的夹具(5)、用于驱动夹具(5)完成夹取动作的传动机构(6)以及用于完成两个板料(9)拼接的拼装机构(7)，其中，所述送料输送带(2)上均匀布设有嵌装板料(9)的限位座(8)，所述限位座(8)和送料输送带(2)上对应设有开槽(10)，所述顶升装置(3)是由固定架(301)、顶升气缸(302)和顶板(303)组成，所述顶升气缸(302)通过固定架(301)安装于送料输送带(2)的上输送带段和下输送带段之间，所述顶升气缸(302)垂直设置于开槽(10)的下方位置，所述顶板(303)固定连接于顶升气缸(302)的活塞杆端部，所述限位座(8)靠近直线导轨(4)的一侧壁后端上设有激光接收器(11)，所述工作台(1)上设有与激光接收器(11)水平对应安装的激光发射器(12)，所述激光接收器(11)和激光发射器(12)信号匹配，所述直线导轨(4)的轴向与送料输送带(2)的轴向一致，所述传动机构(6)安装于直线导轨(4)的滑台上，所述直线导轨(4)用于驱动传动机构(6)沿工作台(1)X轴做直线运动，所述传动机构(6)用于驱动夹具(5)沿工作台(1)Y轴做直线运动，所述限位座(8)上的板料(9)经夹具(5)夹取后，在传动机构(6)和直线导轨(4)的相继配合下将板料(9)输送至拼装机构(7)上完成拼装，所述拼装机构(7)包括导向安装架(701)和光轴导轨(702)，缺口框架(703)和拼装气缸(704)组成，所述光轴导轨(702)设置有两个，两个光轴导轨(702)轴向与直线导轨(4)的轴向一致，两个光轴导轨(702)通过导向安装架(701)固定安装于工作台(1)上对应两个送料输送带(2)中间位置，所述光轴导轨(702)上滑动配合有中心对称设置的两个缺口框架(703)，所述导向安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞伟华，庞诗媛，杨青，
申请(专利权)人：丹阳市绮树木业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32