【技术实现步骤摘要】
一种夹具
本技术涉及一种夹具设备
,具体涉及一种用于夹持桶箱体的夹具。
技术介绍
现在大多数的圆桶形工件通过传统的人工搬运方式来实现,但由于现在各工厂的产品多元化极为普遍,打包好的圆桶或箱体工件,往往是由人工操作完成的,人工搬运不但会加重工人的劳动强度,产生身体上的伤害。因为流水线的生产速度较快,故而就要求工人进行高强度的工作,而且效率偏低。为解决上述技术问题,出现一种码垛机夹桶夹具,在中国专利申请号为201721755110.4,公告日为2018.09.07的专利文献中公开了一种码垛机夹桶夹具,该码垛机夹桶夹具包括支架,顶板,支架上安装有一顶板,顶板下表面固定有一输出轴向下的气缸和多个支撑柱,气缸输出轴端固定有第一底板,第一底板下表面固定有一圆柱,圆柱下表面固定有第二底板,第二底板上安装有多个卡爪。但是,根据该文献公开的技术方案,该夹具的夹持方式过于单一,在夹持工件时可能会出现夹持不稳导致工件内部物料洒出的情况,而且,该夹具缺乏定位装置,长时间使用会导致夹具错位的情况。
技术实现思路
本技术提供一种夹具,既能夹持桶体又能夹持箱体,且夹持工件时结构稳定。为达到上述目的,本技术的技术方案是:一种夹具,包括机架、圆筒夹持装置、压板固定装置、箱体夹持装置;机架包括安装板、安装架、导杆,所述安装板连接于所述安装架中部上方,所述安装架两侧设有导杆;圆筒夹持装置包括圆筒安装板、圆筒勾爪、驱动气缸,所述圆筒安装板位于所述安装板下方,且圆筒安装板与安装板的中心 ...
【技术保护点】
1.一种夹具,其特征在于:包括机架、圆筒夹持装置、压板固定装置、箱体夹持装置;/n机架包括安装板、安装架、导杆,所述安装板连接于所述安装架中部上方,所述安装架两侧设有导杆;/n圆筒夹持装置包括圆筒安装板、圆筒勾爪、驱动气缸,所述圆筒安装板位于所述安装板下方,且圆筒安装板与安装板的中心位于同一直线上,所述安装板与所述圆筒安装板之间由固定杆连接,所述驱动气缸的输出端固定在圆筒安装板上,所述圆筒勾爪安装在所述圆筒安装板下方;所述圆筒勾爪包括圆筒勾爪本体以及设置在圆筒勾爪本体上的圆筒勾部,圆筒勾部由圆筒勾爪本体向外向上延伸设置;/n压板固定装置包括滑套杆、滑动杆、压板杆,所述滑套杆安装在所述圆筒安装板下方,所述滑动杆与所述滑套杆滑动连接,所述滑动杆与所述压板杆连接;/n箱体夹持装置包括箱体勾爪机架、箱体勾爪、箱体勾爪启闭气缸、箱体勾爪升降气缸,所述箱体勾爪机架位于圆筒安装板的下方,箱体勾爪机架上设有开孔,圆筒勾爪以及压板固定装置穿过开孔位于箱体勾爪机架的下方,所述导杆穿过所述箱体勾爪机架连接在所述机架下方,所述箱体勾爪连接在箱体勾爪机架边缘,所述箱体勾爪启闭气缸通过连接装置连接在所述箱体勾爪机 ...
【技术特征摘要】
1.一种夹具,其特征在于:包括机架、圆筒夹持装置、压板固定装置、箱体夹持装置;
机架包括安装板、安装架、导杆,所述安装板连接于所述安装架中部上方,所述安装架两侧设有导杆;
圆筒夹持装置包括圆筒安装板、圆筒勾爪、驱动气缸,所述圆筒安装板位于所述安装板下方,且圆筒安装板与安装板的中心位于同一直线上,所述安装板与所述圆筒安装板之间由固定杆连接,所述驱动气缸的输出端固定在圆筒安装板上,所述圆筒勾爪安装在所述圆筒安装板下方;所述圆筒勾爪包括圆筒勾爪本体以及设置在圆筒勾爪本体上的圆筒勾部,圆筒勾部由圆筒勾爪本体向外向上延伸设置;
压板固定装置包括滑套杆、滑动杆、压板杆,所述滑套杆安装在所述圆筒安装板下方,所述滑动杆与所述滑套杆滑动连接,所述滑动杆与所述压板杆连接;
箱体夹持装置包括箱体勾爪机架、箱体勾爪、箱体勾爪启闭气缸、箱体勾爪升降气缸,所述箱体勾爪机架位于圆筒安装板的下方,箱体勾爪机架上设有开孔,圆筒勾爪以及压板固定装置穿过开孔位于箱体勾爪机架的下方,所述导杆穿过所述箱体勾爪机架连接在所述机架下方,所述箱体勾爪连接在箱体勾爪机架边缘,所述箱体勾爪启闭气缸通过连接装置连接在所述箱体勾爪机架与箱体勾爪之间,所述箱体勾爪升降气缸连接在箱体勾爪机架与安装架之间。
2.根据权利要求1所述的一种夹具,其特征在于:所述圆筒安装板底部设有底座,所述圆筒勾爪通过底座与圆筒安装板连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹具,其特征在于:所述圆筒勾爪之间设有拉杆,拉杆与驱动气缸输出端之间通过拉杆连接件连接,所述拉杆连接件包括拉杆连接杆和拉杆连接座,所述拉杆连接杆的一端固定在圆筒安装板上,拉杆连接杆的另一端固定有连杆连接座,拉杆连接座的四...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴少华,
申请(专利权)人:广州威夷机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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