一种活塞摆放方向纠正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种活塞摆放方向纠正装置，用于纠正活塞的销孔朝向，包括夹取组件和方向识别组件，所述夹取组件包括台架以及三坐标模组，所述三坐标模组上设置有空气吸盘，且所述三坐标模组能够带动空气吸盘进行空间三维运动，所述方向识别组件包括能够识别活塞的销孔方向的摄像头，以及设置在摄像头可探测范围内且能够在水平面发生旋转的旋转电缸，通过夹取组件和方向识别组件的配合，可以批量的夹取活塞，并自动判断活塞方向，避免因为人工摆放失误造成生产损失，提高了生产效率，提升了产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞摆放方向纠正装置
本技术涉及上料控制
，具体涉及一种活塞摆放方向纠正装置。
技术介绍
发动机活塞具有活塞销孔且并非完全对称的结构，目前的自动化生产中对活塞原料摆放时的销孔朝向有较高要求，现有技术中，活塞销孔的方向均为人工判定并摆放，如果操作员经验不足或粗心大意，弄错活塞摆放的方向，将严重影响生产效率，操作效率低等问题，从而影响了整个车间的产量和公司利润，且人工判别的活塞销孔朝向的方式，速度慢，效率低，不能满足工厂的整体生产节拍。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种活塞摆放方向纠正装置，通过夹取组件和方向识别组件的配合，可以批量的夹取活塞，并自动判断活塞方向，避免因为人工摆放失误造成生产损失，提高了生产效率，提升了产品合格率。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种活塞摆放方向纠正装置，用于纠正活塞的销孔朝向，包括夹取组件和方向识别组件，所述夹取组件包括台架以及三坐标模组，所述三坐标模组上设置有空气吸盘，且所述三坐标模组能够带动空气吸盘进行空间三维运动，所述方向识别组件包括能够识别活塞的销孔方向的摄像头，以及设置在摄像头可探测范围内且能够在水平面发生旋转的旋转电缸。进一步地，所述夹取组件还包括料盒夹具、上料装置、下料装置以及用于放置活塞的料盒，所述上料装置包括与台架以可升降方式连接的上料盘，所述下料装置包括与台架以可升降方式连接的下料盘，所述料盒夹具上设置有能够夹紧料盒的夹紧工作部；所述夹紧工作部至少可以移动到上料盘上方和下料盘上方，且在上料盘上方夹紧料盒，在下料盘上方与料盒之间脱离接触。进一步地，所述上料装置包括竖直设置的第一升降伺服轴，所述上料盘与第一升降伺服轴固定连接。进一步地，所述下料装置包括竖直设置的第二升降伺服轴，所述下料盘与第二升降伺服轴固定连接。进一步地，所述料盒夹具包括具有伸缩杆的伸缩气缸，所述伸缩杆远离伸缩气缸的一端固定连接有夹紧框，所述夹紧框包括夹紧框体以及夹紧框体围成的开口，所述夹紧框体上固设有夹紧气缸，所述夹紧气缸具有用于夹紧料盒的压紧块，所述压紧块朝向开口设置，所述夹紧工作部由夹紧气缸和开口共同形成且其尺寸与料盒尺寸相适应，所述伸缩气缸控制伸缩杆水平移动，带动夹紧工作部在上料盘上方和下料盘上方之间移动。进一步地，所述三坐标模组包括横向直线模组、纵向直线模组以及竖直直线模组；所述横向直线模组包括沿横向设置的横向模组本体，以及能够沿横向模组本体的长边方向运动的横向滑块；所述纵向直线模组包括沿纵向设置的纵向模组本体，以及能够沿纵向模组本体的长边方向运动的纵向滑块；所述竖直直线模组包括沿竖直方向设置的竖直模组本体，以及能够沿竖直模组本体的长边方向运动的竖直滑块；所述横向直线模组固设于台架上表面，所述纵向直线模组的一端与横向滑块固定连接，所述纵向滑块与竖直滑块固定连接，所述空气吸盘固设于竖直模组本体的底部。与现有技术相比，本技术的有益技术效果是：1.通过夹取组件和方向识别组件的配合，可以批量的夹取活塞，并自动判断活塞的销孔方向，提高了生产效率，且避免因为人工摆放失误造成生产损失和停机，提高了生产效率，提升了产品合格率。附图说明图1为本技术夹取组件的结构示意图；图2为本技术方向识别组件的结构示意图；图3为本技术料盒夹具的结构示意图；图4为本技术三坐标模组的结构示意图；图5为图4中A处的局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术的一种优选实施方式作详细的说明。如图1和2所示，一种活塞摆放方向纠正装置，用于纠正活塞的销孔朝向，包括夹取组件和方向识别组件，所述夹取组件包括台架100以及三坐标模组400，所述三坐标模组上设置有空气吸盘440，且所述三坐标模组能够带动空气吸盘进行空间三维运动，所述方向识别组件包括能够识别活塞的销孔方向的摄像头542，以及设置在摄像头可探测范围内且能够在水平面发生旋转的旋转电缸530。使用空气吸盘夹取活塞并放置到旋转电缸上，通过摄像头识别活塞的销孔方向，如销孔方向不对，则使旋转电缸进行旋转，纠正活塞的销孔方向。空间三维运动包括横向运动、纵向运动以及竖直运动，本技术中，横向为台架的长边方向，纵向为台架的短边方向。通过夹取组件和方向识别组件的配合，可以批量地夹取活塞，并自动判断活塞的销孔方向，提高了生产效率，且避免因为人工摆放失误造成生产损失和停机，提高了生产效率，提升了产品合格率。使用摄像头所成图像进行方向识别为现有的较为成熟的技术。如图2所示，所述方向识别组件还包括工作台510、固设于工作台上的摄像头支架541以及搬送电缸520，所述摄像头固设于摄像头支架上，所述搬送电缸为无杆气缸，所述搬送电缸具有能做水平往复运动的搬运座521，所述旋转电缸与搬运座固定连接；搬运电缸将旋转电缸搬运至摄像头正下方，摄像头对活塞的摆放方向进行识别，如销孔方向不对，则使旋转电缸进行旋转，纠正活塞的销孔方向，活塞的销孔朝向被验证合格或被纠正后，所述搬送电缸将活塞搬送至下一道工序。如图1和3所示，所述夹取组件还包括料盒夹具300、上料装置200、下料装置500以及用于放置活塞的料盒340，所述上料装置包括与台架以可升降方式连接的上料盘210，所述下料装置包括与台架以可升降方式连接的下料盘510，所述料盒夹具上设置有能够夹紧料盒的夹紧工作部；所述夹紧工作部至少可以移动到上料盘上方和下料盘上方，且在上料盘上方夹紧料盒，在下料盘上方与料盒之间脱离接触。如图3所示，所述料盒夹具300包括具有伸缩杆310的伸缩气缸，所述伸缩杆远离伸缩气缸的一端固定连接有夹紧框320，所述夹紧框包括夹紧框体321以及夹紧框体围成的开口，所述夹紧框体上固设有夹紧气缸330，所述夹紧气缸具有用于夹紧料盒的压紧块，所述压紧块朝向开口设置，所述夹紧工作部由夹紧气缸和开口共同形成且其尺寸与料盒尺寸相适应，所述伸缩气缸控制伸缩杆310水平移动，带动夹紧工作部在上料盘210上方和下料盘510上方之间移动。为了提高工作效率，可以在上料盘竖直堆放多个料盒，使夹紧工作部移动到上料盘上方，承载有多个料盒的上料盘向上运动，将最上面的料盒送入夹紧工作部内，夹紧工作部夹紧料盒，上料盘向下运动，将剩余的料盒暂时存放到上料盘上，当料盒内的活塞被全部夹取之后，所述料盒夹具使夹紧工作部移动到下料盘上方，下料盘向上移动到夹紧工作部下方，此时夹紧模具收回其压紧块，使夹紧工作部与料盒之间脱离接触，料盒下落到下料盘上，完成下料；通过设置上料装置、下料装置、可移动式的料盒夹具，可以完成批量上料，操作员在上料盘上叠放多个料盒后，无需人员值守，提升了人员利用效率，提高了生产速度。每个料盒中的活塞用统一的排布方式进行排布，三坐标模组根据预先设定好的坐标将空气吸盘送到相应位置，空气吸盘能够通过产生负压吸取活塞，并将活塞运送至旋转电缸处。如图1所示，所述上料装置200包括竖直设置的第一升降伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞摆放方向纠正装置，用于纠正活塞的销孔朝向，其特征在于，包括夹取组件和方向识别组件，所述夹取组件包括台架（100）以及三坐标模组（400），所述三坐标模组上设置有空气吸盘（440），且所述三坐标模组能够带动空气吸盘进行空间三维运动，所述方向识别组件包括能够识别活塞的销孔方向的摄像头（542），以及设置在摄像头可探测范围内且能够在水平面发生旋转的旋转电缸（530）。/n

【技术特征摘要】
1.一种活塞摆放方向纠正装置，用于纠正活塞的销孔朝向，其特征在于，包括夹取组件和方向识别组件，所述夹取组件包括台架（100）以及三坐标模组（400），所述三坐标模组上设置有空气吸盘（440），且所述三坐标模组能够带动空气吸盘进行空间三维运动，所述方向识别组件包括能够识别活塞的销孔方向的摄像头（542），以及设置在摄像头可探测范围内且能够在水平面发生旋转的旋转电缸（530）。


2.根据权利要求1所述的活塞摆放方向纠正装置，其特征在于：所述夹取组件还包括料盒夹具（300）、上料装置（200）、下料装置（500）以及用于放置活塞的料盒（340），所述上料装置包括与台架以可升降方式连接的上料盘（210），所述下料装置包括与台架以可升降方式连接的下料盘（510），所述料盒夹具上设置有能够夹紧料盒的夹紧工作部；所述夹紧工作部至少可以移动到上料盘上方和下料盘上方，且在上料盘上方夹紧料盒，在下料盘上方与料盒之间脱离接触。


3.根据权利要求2所述的活塞摆放方向纠正装置，其特征在于：所述上料装置（200）包括竖直设置的第一升降伺服轴（220），所述上料盘（210）与第一升降伺服轴固定连接。


4.根据权利要求2所述的活塞摆放方向纠正装置，其特征在于：所述下料装置（500）包括竖直设置的第二升降伺服轴（520），所述下料盘（510）与第二升降伺服轴固定连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋炬峰，张斌，张青松，程从科，陈水林，李国怀，管秀峰，张啸川，朱世明，
申请(专利权)人：安庆安帝技益精机有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34