一种汽车后桥中段焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车后桥中段焊接机器人，包括底座和对称设置于底座两侧的机箱，所述机箱侧面设有第一回转盘,所述机箱内设有与第一回转盘相配合的第一电机，所述第一回转盘上设有H形支架，所述H形支架两侧相对设置有第二回转盘，所述H形支架上与第二回转盘相配合的第二电机，所述第二回转盘上设有夹具安装板，由第一电机带动第一回转盘翻转H形支架，将H形支架上的夹具安装板位置交换，实现双工位替换,夹具安装板上三个工序的焊接工装即下半壳定位工装、桥壳中段定位工装和车桥中段满焊工装，均采用的气缸或者气缸带动滑轨组合动作实现工件的定位夹紧，保证工件焊后尺寸，防止工件在焊接时变形。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后桥中段焊接机器人
本技术属于工程机械
，具体涉及一种汽车后桥中段焊接机器人。
技术介绍
汽车后桥中段结构的焊接，将汽车后桥中段从零件到整体结构焊接成型，主要分为三个工序，下半壳定位工装、桥壳中段定位工装和车桥中段满焊工装。传统的焊接方式为手动夹具定位人工焊接，焊后还需传统方式搬运至下一工序再定位生产，这种生产方式生产效率低，人工占用量大，工人工作环境差，总体成本高等缺点。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种汽车后桥中段焊接机器人，实现了全自动化机械焊接，人工占用量少，生产效率高，成本低，提高了工人作业环境等优点。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种汽车后桥中段焊接机器人，其特征在于，包括底座和设置在所述底座顶面两端相对称的机箱，两个所述机箱相对的壁面上均设有第一回转盘,所述机箱内设有与第一回转盘相配合的第一电机，两个所述第一回转盘上连接有H形支架的两根侧杆，两根所述侧杆两端对称设置有第二回转盘，所述H形支架的两根侧杆内设有与所述第二回转盘相配合的第二电机，两根侧杆上相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车后桥中段焊接机器人，其特征在于，包括底座和设置在所述底座顶面两端相对称的机箱，两个所述机箱相对的壁面上均设有第一回转盘,所述机箱内设有与第一回转盘相配合的第一电机，两个所述第一回转盘上连接有H形支架的两根侧杆，两根所述侧杆两端对称设置有第二回转盘，所述H形支架的两根侧杆内设有与所述第二回转盘相配合的第二电机，两根侧杆上相互对称的第二回转盘上连接有夹具安装板，所述夹具安装板包括呈矩形的第二定位板和设置在所述第二定位板两侧的第一定位板和第三定位板；/n所述第一定位板顶面设置有相互平行的两个升降组合装置；/n所述第二定位板的四角均设有后盖定位机构，所述后盖定位机构包括设于第二定位板上的第...

【技术特征摘要】
1.一种汽车后桥中段焊接机器人，其特征在于，包括底座和设置在所述底座顶面两端相对称的机箱，两个所述机箱相对的壁面上均设有第一回转盘,所述机箱内设有与第一回转盘相配合的第一电机，两个所述第一回转盘上连接有H形支架的两根侧杆，两根所述侧杆两端对称设置有第二回转盘，所述H形支架的两根侧杆内设有与所述第二回转盘相配合的第二电机，两根侧杆上相互对称的第二回转盘上连接有夹具安装板，所述夹具安装板包括呈矩形的第二定位板和设置在所述第二定位板两侧的第一定位板和第三定位板；
所述第一定位板顶面设置有相互平行的两个升降组合装置；
所述第二定位板的四角均设有后盖定位机构，所述后盖定位机构包括设于第二定位板上的第一定位块和挡料气爪，所述第二定位板中部设有第一强力压紧气缸，所述第一强力压紧气缸顶部设有第一顶块，所述第二定位板的中部设有与所述第一顶块配合压紧用的第一定位盘，所述第二定位板上还设有壳体夹紧机构，所述壳体夹紧机构位于第一强力压紧气缸与后盖定位机构之间；
所述第三定位板上设有第一轴端压紧机构和第二轴端压紧机构，所述第一轴端压紧机构与第二轴端压紧机构关于第一定位板中心线镜像对称分布，所述第一定位板的中部设有第二强力压紧气缸，所述第二强力压紧气缸顶部设有第二顶块，所述第一定位板的中部还设有第一V形座配合压紧用的第二定位盘，所述第二定位盘上设有压簧，所述底座还设有焊接机构。


2.根据权利要求1所述的汽车后桥中段焊接机器人，其特征在于，所述H形支架连接两根侧杆的横杆上沿竖直方向设置有隔离板。


3.根据权利要求1所述的汽车后桥中段焊接机器人，其特征在于，两个所述升降组合装置均包括U形座，沿所述U形座两根竖杆上均设有第一导轨，所述U形座的两个第一导轨通过可移动的第一滑块进行连接，沿所述第一滑块两端顶面连接有定位架的一端，所述定位架的另一端设置有呈U形的卡接件，所述卡接件内卡置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小兵，张鹏程，
申请(专利权)人：成都精益智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51