内置式保护器壳体与底板全自动封焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，将内置式保护器的壳体与底板焊接成一体，包括壳体输送机构、底板料盘、取料机构、分度盘、焊接机构、卸料机构和电控制器，所述焊接机构包括第一支架以及安装在第一支架上部的第二凸台、第一驱动装置和抽真空管，在第二凸台上开设有供壳体与底板在叠置状态下容纳的第二空腔，在第二空腔内设有环形上电极，抽真空管的一端与第二空腔相连通，抽真空管的另一端与真空泵相连，第二凸台由第一驱动装置驱动作上下升降运动。本实用新型专利技术大幅提高了生产效率，保证了生产质量，而且在焊接过程中能同时对壳体与底板之间的密闭腔室进行抽真空，减少了设备投入，占地空间小，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
内置式保护器壳体与底板全自动封焊机
本技术涉及一种内置式保护器的加工设备，特别是涉及一种将内置式保护器的壳体与底板焊接成为一个整体的内置式保护器壳体与底板全自动封焊机。
技术介绍
内置式保护器通常安装在压缩机等电设备的内部，当电设备在过流过热时，通过内置式保护器自动切断电源，防止其烧毁，对电设备过流过热保护。内置式保护器包括底部开口的壳体、安装在壳体底部的底板以及安装在壳体与底板构成的密闭腔室内的双金属片等部件，在底板上装有若干个接线柱。内置式保护器经接线柱通电后，双金属片会产生与自身电阻值成正比的热量，利用该热量冲击双金属片，在过流过热时，双金属片翻转达到断开电源的效果。在内置式保护器的加工生产过程中，壳体与底板的焊接密封加工较为重要，但现有的焊接密封加工没有成套自动化设备，而是依靠人工进行，导致不仅生产效率低下，生产质量无法保障，而且在焊接过程中也不能对壳体与底板之间的密闭腔室进行抽真空，需另外采用独立的设备完成抽真空工序，以致进一步降低了生产效率，增加了生产成本，并扩大了设备和场地的投入。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种不仅能大幅提高生产效率，保证生产质量，而且在焊接过程中能同时对壳体与底板之间的密闭腔室进行抽真空，能大幅减少设备投入，占地空间小、自动化程度高的内置式保护器壳体与底板全自动封焊机。为解决上述技术问题，本技术采用这样一种内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，将内置式保护器的壳体与底板焊接成一体，包括：壳体输送机构，该壳体输送机构包括振动盘和壳体输送通道，若干个壳体放置在振动盘的料斗内，所述壳体输送通道的一端与振动盘料斗的出料口相连通；底板料盘，该底板料盘上开设有若干个相互间隔布置的用于放置底板的凹槽；取料机构，该取料机构包括取料气动夹爪以及驱动所述取料气动夹爪进行横向和纵向往复移动的直线往复移动装置；分度盘，该分度盘包括由电机驱动转动的转盘，在所述转盘上端面的圆周方向上设有若干个相互间隔布置的第一凸台，在每个第一凸台上开设有供壳体与底板在叠置状态下放置的第一空腔，在所述第一空腔内设有环形下电极；焊接机构，该焊接机构包括第一支架以及安装在所述第一支架上部的第二凸台、第一驱动装置和抽真空管，在所述第二凸台上开设有供壳体与底板在叠置状态下容纳的第二空腔，在所述第二空腔内设有环形上电极，所述抽真空管的一端与所述第二空腔相连通，抽真空管的另一端与真空泵相连，所述第一支架安装在所述转盘的外侧，所述第二凸台由所述第一驱动装置驱动作上下升降运动，所述第一凸台随转盘转动至第二凸台下方时，所述第二凸台与第一凸台上下对应布置；卸料机构，该卸料机构包括第二支架以及安装在所述第二支架上的卸料气动夹爪和第二驱动装置，所述第二支架安装在所述转盘的外侧，所述卸料气动夹爪由所述第二驱动装置驱动沿所述转盘的径向往复运动；电控制器，所述振动盘、取料气动夹爪、直线往复移动装置、电机、下电极、第一驱动装置、上电极、真空泵、卸料气动夹爪、第二驱动装置分别与所述电控制器电连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述壳体输送机构还设有壳体分隔装置，所述壳体分隔装置包括分隔气缸和安装在分隔气缸的气缸轴上的隔断杆，所述隔断杆位于所述壳体输送通道的另一端且与壳体输送通道垂直布置，所述分隔气缸与所述电控制器电连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述取料气动夹爪包括取料气缸和由取料气缸控制进行开合的活动夹爪，所述直线往复移动装置包括横向导轨、纵向导轨、横移电机、由所述横移电机驱动运动的横移丝杆螺母机构、纵移电机以及由所述纵移电机驱动运动的纵移丝杆螺母机构，所述横移电机固定安装在所述横向导轨上，所述纵向导轨与横向导轨滑动连接，所述横移丝杆螺母机构中的螺母与纵向导轨固定连接，所述纵移电机固定安装在所述纵向导轨上，所述纵移丝杆螺母机构中的螺母与纵向导轨滑动连接，所述取料气缸与纵移丝杆螺母机构中的螺母固定连接，所述取料气缸、横移电机、纵移电机分别与所述电控制器电连接。作为本技术的一种优选实施方式，第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸安装在所述第一支架上部，所述第二凸台安装在第一气缸的气缸轴上，所述第一气缸的气缸轴沿竖直方向布置；所述卸料气动夹爪包括卸料气缸和由卸料气缸控制进行开合的活动夹爪，所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸安装在所述第二支架上，所述卸料气缸安装在第二气缸的气缸轴上，所述第二气缸的气缸轴沿所述转盘的径向布置，所述第一气缸、卸料气缸、第二气缸分别与所述电控制器电连接。作为本技术的一种优选实施方式，该内置式保护器壳体与底板全自动封焊机还包括检测机构，该检测机构包括第三支架以及用于检测壳体与底板在叠置状态下高度的高度传感器，所述第三支架安装在所述转盘的外侧，所述高度传感器安装在所述第三支架上部且与所述电控制器电连接。作为本技术的一种优选实施方式，该内置式保护器壳体与底板全自动封焊机还包括手指防夹机构，该手指防夹机构包括红外发射传感器和红外接收传感器，所述红外发射传感器、红外接收传感器分别安装在所述第一支架上且位于所述第二凸台的两侧，所述红外发射传感器、红外接收传感器均与所述电控制器电连接。作为本技术的一种优选实施方式，该内置式保护器壳体与底板全自动封焊机还包括不合格品检测回收机构，该不合格品检测回收机构包括电流检测仪、第三气缸和回收盒，电流检测仪与下电极电连接，所述第三气缸安装在所述第二支架上，所述回收盒安装在第三气缸的气缸轴上，所述电流检测仪、第三气缸分别与所述电控制器电连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述电控制器是PLC可编程控制器或者ARM嵌入式工业控制器或者工控机。采用上述结构后，本技术具有以下有益效果：本技术采用壳体输送机构、底板料盘、取料机构、分度盘、焊接机构、卸料机构和电控制器组成一个成套自动化设备，对壳体与底板进行焊接密封加工，与现有的人工操作相比，本技术大幅度提高了生产效率，并有效保证了焊接质量和精度。本技术在焊接机构中设置抽真空管，抽真空管一端与第二凸台的第二空腔相连通，抽真空管的另一端与真空泵相连，这样在焊接加工时，能同时对壳体与底板之间的密闭腔室进行抽真空，从而摒弃了现有技术中独立设置的抽真空设备，大幅度减少了设备投入，并进一步提高了生产效率。本技术占地空间小，自动化程度高，降低了内置式保护器生产成本。本技术设置壳体分隔装置，能使取料气动夹爪更加精准、有效地对壳体进行夹取工作。本技术采用直线往复移动装置驱动取料气动夹爪进行横向和纵向移动，直线往复移动装置优选采用横移电机及横移丝杆螺母机构驱动取料气动夹爪进行横向直线运动，纵移电机及纵移丝杆螺母机构驱动取料气动夹爪进行纵向直线运动，取料气动夹爪的横向、纵向移动精度高，有效保证了取料气动夹爪能准确、高效地夹取壳体和底板。本技术设置检测机构，对叠合放置在第一空腔内的壳体和底板高度进行检测，当高度与设定值不一致时，可报警本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，将内置式保护器的壳体（A）与底板（B）焊接成一体，其特征在于：包括/n壳体输送机构（1），该壳体输送机构（1）包括振动盘（1a）和壳体输送通道（1b），若干个壳体（A）放置在振动盘（1a）的料斗内，所述壳体输送通道（1b）的一端与振动盘（1a）料斗的出料口相连通；/n底板料盘（2），该底板料盘（2）上开设有若干个相互间隔布置的用于放置底板（B）的凹槽（2a）；/n取料机构（3），该取料机构（3）包括取料气动夹爪（3a）以及驱动所述取料气动夹爪（3a）进行横向和纵向往复移动的直线往复移动装置；/n分度盘（4），该分度盘（4）包括由电机驱动转动的转盘（4a），在所述转盘（4a）上端面的圆周方向上设有若干个相互间隔布置的第一凸台（4b），在每个第一凸台（4b）上开设有供壳体（A）与底板（B）在叠置状态下放置的第一空腔（4b－1），在所述第一空腔（4b－1）内设有环形下电极（4c）；/n焊接机构（5），该焊接机构（5）包括第一支架（5a）以及安装在所述第一支架（5a）上部的第二凸台（5b）、第一驱动装置（5c）和抽真空管（5d），在所述第二凸台（5b）上开设有供壳体（A）与底板（B）在叠置状态下容纳的第二空腔（5b－1），在所述第二空腔（5b－1）内设有环形上电极（5e），所述抽真空管（5d）的一端与所述第二空腔（5b－1）相连通，抽真空管（5d）的另一端与真空泵相连，所述第一支架（5a）安装在所述转盘（4a）的外侧，所述第二凸台（5b）由所述第一驱动装置（5c）驱动作上下升降运动，所述第一凸台（4b）随转盘（4a）转动至第二凸台（5b）下方时，所述第二凸台（5b）与第一凸台（4b）上下对应布置；/n卸料机构（6），该卸料机构（6）包括第二支架（6a）以及安装在所述第二支架（6a）上的卸料气动夹爪（6b）和第二驱动装置（6c），所述第二支架（6a）安装在所述转盘（4a）的外侧，所述卸料气动夹爪（6b）由所述第二驱动装置（6c）驱动沿所述转盘（4a）的径向往复运动；/n电控制器（7），所述振动盘（1a）、取料气动夹爪（3a）、直线往复移动装置、电机、下电极（4c）、第一驱动装置（5c）、上电极（5e）、真空泵、卸料气动夹爪（6b）、第二驱动装置（6c）分别与所述电控制器（7）电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，将内置式保护器的壳体（A）与底板（B）焊接成一体，其特征在于：包括
壳体输送机构（1），该壳体输送机构（1）包括振动盘（1a）和壳体输送通道（1b），若干个壳体（A）放置在振动盘（1a）的料斗内，所述壳体输送通道（1b）的一端与振动盘（1a）料斗的出料口相连通；
底板料盘（2），该底板料盘（2）上开设有若干个相互间隔布置的用于放置底板（B）的凹槽（2a）；
取料机构（3），该取料机构（3）包括取料气动夹爪（3a）以及驱动所述取料气动夹爪（3a）进行横向和纵向往复移动的直线往复移动装置；
分度盘（4），该分度盘（4）包括由电机驱动转动的转盘（4a），在所述转盘（4a）上端面的圆周方向上设有若干个相互间隔布置的第一凸台（4b），在每个第一凸台（4b）上开设有供壳体（A）与底板（B）在叠置状态下放置的第一空腔（4b－1），在所述第一空腔（4b－1）内设有环形下电极（4c）；
焊接机构（5），该焊接机构（5）包括第一支架（5a）以及安装在所述第一支架（5a）上部的第二凸台（5b）、第一驱动装置（5c）和抽真空管（5d），在所述第二凸台（5b）上开设有供壳体（A）与底板（B）在叠置状态下容纳的第二空腔（5b－1），在所述第二空腔（5b－1）内设有环形上电极（5e），所述抽真空管（5d）的一端与所述第二空腔（5b－1）相连通，抽真空管（5d）的另一端与真空泵相连，所述第一支架（5a）安装在所述转盘（4a）的外侧，所述第二凸台（5b）由所述第一驱动装置（5c）驱动作上下升降运动，所述第一凸台（4b）随转盘（4a）转动至第二凸台（5b）下方时，所述第二凸台（5b）与第一凸台（4b）上下对应布置；
卸料机构（6），该卸料机构（6）包括第二支架（6a）以及安装在所述第二支架（6a）上的卸料气动夹爪（6b）和第二驱动装置（6c），所述第二支架（6a）安装在所述转盘（4a）的外侧，所述卸料气动夹爪（6b）由所述第二驱动装置（6c）驱动沿所述转盘（4a）的径向往复运动；
电控制器（7），所述振动盘（1a）、取料气动夹爪（3a）、直线往复移动装置、电机、下电极（4c）、第一驱动装置（5c）、上电极（5e）、真空泵、卸料气动夹爪（6b）、第二驱动装置（6c）分别与所述电控制器（7）电连接。


2.根据权利要求1所述的内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，其特征在于：所述壳体输送机构（1）还设有壳体分隔装置，所述壳体分隔装置包括分隔气缸（1－1）和安装在分隔气缸（1－1）的气缸轴上的隔断杆（1－2），所述隔断杆（1－2）位于所述壳体输送通道（1b）的另一端且与壳体输送通道（1b）垂直布置，所述分隔气缸（1－1）与所述电控制器（7）电连接。


3.根据权利要求1所述的内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，其特征在于：所述取料气动夹爪（3a）包括取料气缸（3a－1）和由取料气缸（3a－1）控制进行开合的活动夹爪（3a－2），所述直线往复移动装置包括横向导轨（3b）、纵向导轨（3c）、横移电机（3d）、由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周元琴，
申请(专利权)人：江苏嵘成电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32