一种顺序伸缩液压缸及液压控制系统技术方案

一种顺序伸缩液压缸及液压控制系统。涉及一种折臂式随车起重机液压控制系统，尤其涉及一种顺序伸缩液压缸结构改进及液压控制系统的优化升级。提供了一种结构紧凑合理、液压系统控制稳定的一种顺序伸缩液压缸及液压控制系统。包括缸体、活塞块、活塞杆、弹性分离机构和锥面碟簧自锁装置；所述活塞块滑动密封设置在所述缸体内；所述自锁控制油腔内设有与所述滑块适配的限位凸台；所述限位凸台与所述缸盖固定连接。本发明专利技术具有结构紧凑合理、液压系统控制稳定，简化原有复杂的顺序伸缩液压控制系统，降低生产成本，降低发热概率，提升液压系统运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种顺序伸缩液压缸及液压控制系统
本专利技术涉及一种折臂式随车起重机液压控制系统，尤其涉及一种顺序伸缩液压缸结构改进及液压控制系统的优化升级。
技术介绍
折臂式随车起重机是一种重要的工程机械装备，由于工作需要和本身尺寸要求，吊臂往往由多节组成，随着市场、技术的发展顺序伸缩逐渐成为了多节臂折臂式随车起重机的主流伸缩方式，吊臂的顺序伸出和缩回依靠液压缸的顺序动作，目前国内的顺序伸缩液压系统主要通过单向顺序阀来实现顺序伸缩功能，但伴随着吊臂数量的增多，相应的单向顺序阀的数量会增多，这样就会导致系统压力过高，同时这种压力控制的顺序伸缩方式并不稳定，在缩回过程中会出现动作顺序不可控的情况出现。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供了一种结构紧凑合理、液压系统控制稳定的顺序伸缩液压缸及液压控制系统。本专利技术的技术方案是：一种顺序伸缩液压缸，包括缸体、活塞块、活塞杆、弹性分离机构和锥面碟簧自锁装置；所述活塞块滑动密封设置在所述缸体内；所述活塞杆的一端与所述活塞块的侧面的中部位置固定连接，另一端从所述缸体的端盖中伸出；所述活塞杆与所述活塞块固定连接成执行杆；所述执行杆的中部设有贯通的中心孔；所述弹性分离机构设置在所述执行杆的端部，位于所述缸体内；所述弹性分离机构包括锥形块、若干弹簧和若干连杆；所述活塞块上设有若干与所述连杆适配的滑孔；所述连杆的一端位于顺序伸缩液压缸的有杆腔内，另一端通过所述滑孔与所述锥形块固定连接；若干所述弹簧、若干所述连杆与若干所述滑孔数量相等并一一对应；所述弹簧套设在所述连杆上，位于所述连杆与活塞块之间；所述连杆与所述滑孔滑动密封连接；所述活塞块的端面的中部设有锥形凹槽，所述锥形块与所述活塞块相适配，通过所述连杆的伸缩实现所述锥形块与所述活塞块的端面的分与合；所述锥面碟簧自锁装置设置在顺序伸缩液压缸的缸盖内，套设在所述活塞杆上；所述活塞杆通过所述锥面碟簧自锁装置使活塞杆限位在所述缸体内；所述缸体上靠近缸底的位置设有与无杆腔连通的进油口一；所述缸体上靠近缸盖的位置设有与有杆腔连通的回油口一；所述缸体上位于缸盖与活塞杆之间设有密封的自锁控制油腔，所述缸体上设有与所述自锁控制油腔连通的自锁油口，通过所述自锁油口进入液压油，实现所述锥面碟簧自锁装置的自锁功能。所述锥面碟簧自锁装置包括滑块、锥形压套、开口锁紧环和碟簧；所述滑块滑动密封设置在所述自锁控制油腔内，通过从自锁油口进入的液压油，推动所述滑块在所述自锁控制油腔内滑动；所述锥形压套与所述滑块固定连接；所述锥形压套的内腔的直径从所述滑块的一侧向所述碟簧的一侧依次递减；所述锥形压套与所述活塞杆之间设有与所述开口锁紧环适配的浮动腔；所述开口锁紧环活动设置在所述浮动腔内，与所述锥形压套相适配，通过所述锥形压套的滑动，实现所述开口锁紧环对所述活塞杆的压紧或松开功能；所述碟簧设置在所述锥形压套与缸盖的内腔侧壁之间，通过所述碟簧实现所述锥形压套的复位；所述自锁控制油腔内设有与所述滑块适配的限位凸台；所述限位凸台与所述缸盖固定连接。一种顺序伸缩液压缸的液压控制系统，包括顺序伸缩液压缸，还包括第二液压缸；所述第二液压缸上设有进油口二、回油口二和自锁控制油口；所述进油口二与所述第二液压缸的无杆腔连通；所述回油口二与所述第二液压缸的有杆腔连通；所述自锁控制油口位于所述进油口二与所述回油口二之间，与所述第二液压缸的内腔连通；所述进油口二通过液压管六与所述中心孔连通；所述回油口二通过液压管四与所述回油口一连通；所述回油口一通过液压管二与油箱连通；所述自锁控制油口通过液压管五与单向阀二（82）的进口端连通，所述单向阀的出口端与所述自锁油口连通；所述进油口一通过液压管一与所述油箱连通；所述液压管一通过液压管三与单向阀一的进口端连通，所述单向阀一的出口端与所述自锁油口连通。本专利技术与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术提供的顺序动作液压缸和液压系统主要通过机械结构实现，液压系统中只含有两个单向阀，机械结构控制比复杂的液压系统控制更加稳定和可靠，本专利技术液压系统简单易维护，省去了控制阀节省了液压系统成本。2、多节伸缩臂的液压管路较多，现有技术中液压油流经液压阀时会产生大量的热，本专利技术提供的方案液压阀少，可大大减少液压系统的发热。本专利技术具有结构紧凑合理、液压系统控制稳定，简化原有复杂的顺序伸缩液压控制系统，降低生产成本，降低发热概率，提升液压系统运行的可靠性。附图说明图1是本专利技术一种顺序伸缩液压缸及液压系统结构示意图，图2是伸出状态时结构示意图，图3是缩回状态时结构示意图，图4是锥面碟簧自锁装置解锁状态时结构示意图，图5是锥面碟簧自锁装置自锁状态时结构示意图；图中1是缸体，2是进油口一，3是活塞，4是锥形块，5是活塞块，6是弹簧，7是连杆，8是单向阀，9是回油口，10是自锁油口，11是锥面碟簧自锁装置，12是活塞杆，13是活塞杆中心孔，14是进油口二，15是缸体，16是回油口二，17是自锁控制油口；101是液压管一，102是液压管二，103是液压管三，104是液压管四，105是液压管五，106是液压管六；107是自锁控制油腔，108是滑块，109是锥形压套，110是开口锁紧环，111是碟簧。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1–5描述根据本专利技术实施例，一种顺序伸缩液压缸，包括缸体1、活塞块5、活塞杆12、弹性分离机构和锥面碟簧自锁装置11；所述活塞块5滑动密封设置在所述缸体1内；所述活塞杆12的一端与所述活塞块5的侧面的中部位置固定连接，另一端从所述缸体1的端盖中伸出；所述活塞杆12与所述活塞块5固定连接成执行杆；所述执行杆3的中部设有贯通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顺序伸缩液压缸，其特征在于，包括缸体（1）、活塞块（5）、活塞杆（12）、弹性分离机构和锥面碟簧自锁装置（11）；/n所述活塞块（5）滑动密封设置在所述缸体（1）内；所述活塞杆（12）的一端与所述活塞块（5）的侧面的中部位置固定连接，另一端从所述缸体（1）的端盖中伸出；/n所述活塞杆（12）与所述活塞块（5）固定连接成执行杆；所述执行杆（3）的中部设有贯通的中心孔（13）；/n所述弹性分离机构设置在所述执行杆（3）的端部，位于所述缸体（1）内；所述弹性分离机构包括锥形块（4）、若干弹簧（6）和若干连杆（7）；/n所述活塞块（5）上设有若干与所述连杆（7）适配的滑孔；所述连杆（7）的一端位于顺序伸缩液压缸的有杆腔内，另一端通过所述滑孔与所述锥形块（4）固定连接；/n若干所述弹簧（6）、若干所述连杆（7）与若干所述滑孔数量相等并一一对应；/n所述弹簧（6）套设在所述连杆（7）上，位于所述连杆（7）与活塞块（5）之间；/n所述连杆（7）与所述滑孔滑动密封连接；/n所述活塞块（5）的端面的中部设有锥形凹槽，所述锥形块（4）与所述活塞块（5）相适配，通过所述连杆（7）的伸缩实现所述锥形块（4）与所述活塞块（5）的端面的分与合；/n所述锥面碟簧自锁装置（11）设置在顺序伸缩液压缸的缸盖内，套设在所述活塞杆（12）上；所述活塞杆通过所述锥面碟簧自锁装置（11）使活塞杆（12）限位在所述缸体（1）内；/n所述缸体（1）上靠近缸底的位置设有与无杆腔连通的进油口一（2）；/n所述缸体（1）上靠近缸盖的位置设有与有杆腔连通的回油口一（9）；/n所述缸体（1）上位于缸盖与活塞杆（12）之间设有密封的自锁控制油腔（107），所述缸体（1）上设有与所述自锁控制油腔（107）连通的自锁油口（10），通过所述自锁油口（10）进入液压油，实现所述锥面碟簧自锁装置（11）的自锁功能。/n...

【技术特征摘要】
1.一种顺序伸缩液压缸，其特征在于，包括缸体（1）、活塞块（5）、活塞杆（12）、弹性分离机构和锥面碟簧自锁装置（11）；
所述活塞块（5）滑动密封设置在所述缸体（1）内；所述活塞杆（12）的一端与所述活塞块（5）的侧面的中部位置固定连接，另一端从所述缸体（1）的端盖中伸出；
所述活塞杆（12）与所述活塞块（5）固定连接成执行杆；所述执行杆（3）的中部设有贯通的中心孔（13）；
所述弹性分离机构设置在所述执行杆（3）的端部，位于所述缸体（1）内；所述弹性分离机构包括锥形块（4）、若干弹簧（6）和若干连杆（7）；
所述活塞块（5）上设有若干与所述连杆（7）适配的滑孔；所述连杆（7）的一端位于顺序伸缩液压缸的有杆腔内，另一端通过所述滑孔与所述锥形块（4）固定连接；
若干所述弹簧（6）、若干所述连杆（7）与若干所述滑孔数量相等并一一对应；
所述弹簧（6）套设在所述连杆（7）上，位于所述连杆（7）与活塞块（5）之间；
所述连杆（7）与所述滑孔滑动密封连接；
所述活塞块（5）的端面的中部设有锥形凹槽，所述锥形块（4）与所述活塞块（5）相适配，通过所述连杆（7）的伸缩实现所述锥形块（4）与所述活塞块（5）的端面的分与合；
所述锥面碟簧自锁装置（11）设置在顺序伸缩液压缸的缸盖内，套设在所述活塞杆（12）上；所述活塞杆通过所述锥面碟簧自锁装置（11）使活塞杆（12）限位在所述缸体（1）内；
所述缸体（1）上靠近缸底的位置设有与无杆腔连通的进油口一（2）；
所述缸体（1）上靠近缸盖的位置设有与有杆腔连通的回油口一（9）；
所述缸体（1）上位于缸盖与活塞杆（12）之间设有密封的自锁控制油腔（107），所述缸体（1）上设有与所述自锁控制油腔（107）连通的自锁油口（10），通过所述自锁油口（10）进入液压油，实现所述锥面碟簧自锁装置（11）的自锁功能。


2.根据权利要求1所述的一种顺序伸缩液压缸，其特征在于，所述锥面碟簧自锁装置（11）包括滑块（108）、锥形压套（109）、开口锁紧环（110）和碟簧（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟富刚，张永超，张晋，李文峰，
申请(专利权)人：江苏宏昌天马物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32