【技术实现步骤摘要】
一种具有固定位差的多缸同步控制系统
本专利技术属于电气传动控制
，更具体地，本专利技术涉及一种具有固定位差的多缸同步控制系统。
技术介绍
在工业生产中，有时需要采用两个或两个以上液压缸在相互保持一定间距(即固定位差)的情况下同步驱动一个设备或多个独立设备的情况。为了实现具有固定位差多缸同步控制，前期专利技术了一种基于主从相互跟随同步控制方式的具有固定位差多缸同步控制方法，主从相互跟随同步控制方式的具有固定位差多缸同步控制方法在主液压缸控制回路出现故障(如控制阀、液压缸本体等)需要退出运行时，不仅要重新选定一个液压缸为主液压缸，而且还要对每个从液压缸同步控制程序进行修改。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有固定位差的多缸同步控制系统，基于移动最慢液压缸来实现具有固定位差多液压缸同步控制。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种具有固定位差的多缸同步控制方法，具有固定位差的多缸同步控制程序包括：具有固定位差的1#液压缸同步控制子程序以及具有固定位差的n#液压缸同步控制子程序，其中，...
【技术保护点】
1.一种具有固定位差的多缸同步控制系统，其特征在于，具有固定位差的多缸同步控制程序包括：具有固定位差的1#液压缸同步控制子程序以及具有固定位差的n#液压缸同步控制子程序，其中，具有固定位差的1#液压缸同步控制子程序包括：功能块GWPDTC01～GWPDTC08以及DXSTCn+38～DXSTCn+42构成1#液压缸联动起始位置形成单元、功能块GWPDTC15～GWPDTCn+27构成1#液压缸同步位置超差判定及控制单元以及功能块DXSTCn+21～DXSTCn+23以及DXSTCn+30～DXSTCn+32构成1#液压缸同步位置偏差速度修正单元；/nn#液压缸同步控制子程序...
【技术特征摘要】
1.一种具有固定位差的多缸同步控制系统，其特征在于，具有固定位差的多缸同步控制程序包括：具有固定位差的1#液压缸同步控制子程序以及具有固定位差的n#液压缸同步控制子程序，其中，具有固定位差的1#液压缸同步控制子程序包括：功能块GWPDTC01～GWPDTC08以及DXSTCn+38～DXSTCn+42构成1#液压缸联动起始位置形成单元、功能块GWPDTC15～GWPDTCn+27构成1#液压缸同步位置超差判定及控制单元以及功能块DXSTCn+21～DXSTCn+23以及DXSTCn+30～DXSTCn+32构成1#液压缸同步位置偏差速度修正单元；
n#液压缸同步控制子程序包括：功能块GWPDTC101～GWPDTC108以及DXSTC138～DXSTC142构成n#液压缸联动起始位置形成单元、功能块GWPDTC117～GWPDTC127构成n#液压缸同步位置超差判定及控制单元以及功能块DXSTC121～DXSTC123以及DXSTC130～DXSTC132构成n#液压缸同步位置偏差速度修正单元。
2.如权利要求1所述具有固定位差的多缸同步控制系统，其特征在于，具有固定位差的1#液压缸同步控制子程序还包括：功能块DXSTCn+28～DXSTCn+42构成1#液压缸同步移动速度控制单元；
具有固定位差的n#液压缸同步控制子程序还包括：功能块DXSTC128～DXSTC142构成n#液压缸同步移动速度控制单元。
3.如权利要求1所述具有固定位差的多缸同步控制系统，其特征在于，具有固定位差的1#液压缸同步控制子程序还包括：功能块GWPDTC11～GWPDTC14构成多缸同步控制系统故障判定单元。
4.如权利要求1所述具有固定位差的多缸同步控制系统，其特征在于，针对1#液压缸联动起始位置形成单元，功能块GWPDTC05～GWPDTC07构成1#液压缸单动速度及位置闭环控制环节，当多缸同步控制系统无故障并处于多缸单动方式、1#液压缸处于单动使能状态、以及1#液压缸实际位置值不等于其联动起始位置设定值时，功能块GWPDTC04的输出端Q将为‘1’态，位置调节器功能块GWPDTC05、加减速控制器功能块GWPDTC06以及速度调节器功能块GWPDTC07将均处于释放状态，这样，1#液压缸将朝着其联动起始位置设定值所设定的位置移动，直到1#液压缸实际位置值等于其联动起始位置设定值；当多缸同步控制系统不处于多缸单动方式或1#液压缸不处于单动使能状态时，功能块GWPDTC08输出端Y所记忆的值即为1#液压缸联动起始位置实际值△S1.act.qw；
对于n#液压缸联动起始位置形成单元，功能块GWPDTC105～GWPDT1C07构成n#液压缸单动速度及位置闭环控制环节，当多缸同步控制系统无故障并处于多缸单动方式、n#液压缸处于单动使能状态、以n#液压缸实际位置值不等于其联动起始位置设定值时，功能块GWPDTC104的输出端Q将为‘1’态，位置调节器功能块GWPDTC105、加减速控制器功能块GWPDTC106以及速度调节器功能块GWPDTC107将均处于释放状态，这样，n#液压缸将朝着其联动起始位置设定值所设定的位置移动，直到n#液压缸实际位置值等于其联动起始位置设定值；之后，当多缸同步控制系统不处于多缸单动方式或n#液压缸不处于单动使能状态时，该单元中功能块GWPDTC108输出端Y所记忆的值即为n#液压缸联动起始位置实际值。
5.如权利要求1所述具有固定位差的多缸同步控制系统，其特征在于，对于1#液压缸同步位置超差判定及控制单元；
通过各液压缸实际位置值与其联动起始位置实际值之差分别获得各液压缸实际位移量，并通过功能块DXSTCn+15实时获得多缸前进过程中移动最慢液压缸的实际位移量Sact.f.min.，而通过功能块DXSTCn+16实时获得多缸后退过程中移动最慢液压缸的实际位移量Sact.b.max.；
通过功能块DXSTCn+17获得1#液压缸实际位移量与多缸前进过程中移动最慢液压缸实际位移量Sact.f.min.的差值△S1min.w；当差值△S1min.w小于设定的同步控制容许偏差值时，功能块DXSTCn+18的输出端QL将为‘1’态，由此使得1#液压缸处于正常前进运行状态；当差值△S1min.w大于或等于设定的同步控制容许偏差值时，功能块DXSTCn+18的输出端QL将由‘1’态变为‘0’态，由此使得1#液压缸处于前进快速停车减速状态；
通过功能块DXSTCn+19获得1#液压缸实际位移量与多缸后退过程中移动最慢液压缸实际位移量Sact.b.max.的差值△S1max.w；当差值△S1max.w大于设定的同步控制容许偏差值时，功能块DXSTCn+20的输出端QU将为‘1’态，由此使得1#液压缸处于正常后退运行状态；当差值△S1max.w小于或等于设定的同步控制容许偏差值时，功能块DXSTCn+20的输出端QU将由‘1’态变为‘0’态，由此使得1#液压缸处于后退快速停车减速状态；
对于n#液压缸同步位置超差判定及控制单元；
功能块DXSTC117获得n#液压缸实际位移量与多缸前进过程中移动最慢液压缸实际位移量Sact.f.min.的差值△Sn.min.w；当差值△Sn.min.w小于设定的同步控制容许偏差值时，功能块DXSTC118的输出端QL将为‘1’态，由此使得n#液压缸处于正常前进运行状态；当差值△Sn.min.w大于或等于设定的同步控制容许偏差值时，功能块DXSTC118的输出端QL将由‘1’态变为‘0’态，由此使得n#液压缸处于前进快速停车减速状态；
通过功能块DXSTC119获得n#液压缸实际位移量与多缸后退过程中移动最慢液压缸实际位移量Sact.b.max.的差值△Sn.max.w；当差值△Sn.max.w大于设定的同步控制容许偏差值时，功能块DXSTC120的输出端QU将为‘1’态，由此使得n#液压缸处于正常后退运行状态；当差值△Sn.max.w小于或等于设定的同步控制容许偏差值时，功能块DXSTC120的输出端QU将由‘1’态变为‘0’态，由此使得n#液压缸处于后退快速停车减速状态。
6.如权利要求1所述具有固定位差的多缸同步控制系统，其特征在于，对于1#液压缸同步位置偏差速度修正单元；
在多缸同步前进移动过程中，功能块DXSTCn+23的输出端QU将为‘1’态，功能块DXSTCn+21的输出端Y将等于多缸前进过程中移动最慢液压缸的实际位移量Sact.f.min.，功能块DXSTCn+22的输出端Y将等于1#液压缸实际位移量与多缸前进过程中移动最慢液压缸实际位移量Sact.f.min.的差值△S1min.w，差值△S1min.w经功能块DXSTCn+30反向后再经功能块DXSTCn+31乘上一定系数值后，作为1#液压缸前进过程中同步位置偏差速度修正值；
在多缸同步后退移动过程中，功能块DXSTCn+23的输出端QU将为‘0’态，功能块DXSTCn+21的输出端Y将等于多缸后退过程中移动最慢液压缸的实际位移量Sact.b.max.，功能块DXSTCn+22的输出端Y将等于1#液压缸实际位移量与多缸后退过程中移动最慢液压缸实际位移量Sact.b.max.的差值△S1max.w，该差值△S1max.w经功能块DXSTCn+30反向后再经功能块DXSTCn+31乘上一定系数值后，作为1#液压缸后退过程中同步位置偏差速度修正值；
对于n#液压缸同步位置偏差速度修正单元；
在多缸同步前进移动过程中，功能块DXSTC123的输出端QU将为‘1’态，功能块DXSTC12...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，王光亚，钱晓斌，张卫斌，朱旭光，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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