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本发明公开了一种具有固定位移差的多缸同步控制方法，通过各液压缸的单动控制方式获得各液压缸的联动起始位置，在各液压缸联动起始位置单动调整完毕后，投入多缸联动控制方式；在多缸同步移动过程中，当某个液压缸超前当前移动最慢液压缸但两者间的位置偏差未...
该专利属于马鞍山钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山钢铁股份有限公司授权不得商用。

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