一种折展式拱形巷道封堵装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种折展式拱形巷道封堵装置，包括多个折展机构、多个侧展机构、顶部连接件、防火布、行走轮机构和控制中心，折展机构包括支撑杆和伸展杆；侧展机构铰接在每两个支撑杆间，包括多个侧展杆和侧展杆连接件；行走轮机构铰接在支撑杆上；控制中心包括计算机。本发明专利技术结构简单、结构稳定，有足够的强度、连接精准、传动效率高；且具有一定的机动性，能够良好的满足井下封堵工作的连续化、标准化、智能化、少人化需求，使井下封堵工作更加便捷方便，提高可靠性与工作效率、节约人工成本、省时省力，降低工作强度，满足智能化要求。

【技术实现步骤摘要】
一种折展式拱形巷道封堵装置
本专利技术属于煤矿井下安全防护
，尤其涉及一种折展式拱形巷道封堵装置。
技术介绍
在煤矿开采的过程中，煤炭采用后退式开采，在开采后形成采空区，采空区内还存在部分余煤，由于外部裂隙，容易发生采空区余煤自燃。而余煤自燃现象发生是采煤工作无法避免的问题，为了切断巷道中空气进入采空区，避免发生大量开采的煤炭燃烧和瓦斯气体进入发生爆炸，引起事故和造成煤炭损失，需要一种快速封堵的装置；但目前的封堵装置有些拆卸过程繁琐、机动性不强、只能固定在单一位置工作、不智能、封堵效果差，尤其是拱形巷道，因此亟需一种封堵效果好、安全可靠的封堵装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种折展式拱形巷道封堵装置。一种折展式拱形巷道封堵装置，包括多个折展机构、多个侧展机构、顶部连接件、防火布、行走轮机构和控制中心，折展机构包括支撑杆和伸展杆，伸展杆根据连接位置不同分为第一伸展杆和第二伸展杆，支撑杆两端均连接有支撑杆连接件，分别称为第一支撑杆连接件和第二支撑杆连接件；第一伸展杆一端与第一支撑杆连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折展式拱形巷道封堵装置，其特征在于：包括多个折展机构、多个侧展机构、顶部连接件、防火布、行走轮机构和控制中心，折展机构包括支撑杆和伸展杆，伸展杆根据连接位置不同分为第一伸展杆和第二伸展杆，支撑杆两端均连接有支撑杆连接件，分别称为第一支撑杆连接件和第二支撑杆连接件；第一伸展杆一端与第一支撑杆连接件铰接，另一端通过伸展杆连接件与第二伸展杆铰接，第二伸展杆另一端与顶部连接件铰接；侧展机构铰接在每两个支撑杆间，包括多个侧展杆和侧展杆连接件，侧展杆一端铰接在侧展杆连接件上，另一端与支撑杆连接件铰接；所述行走轮机构铰接在支撑杆上，铰接处设置有驱动电机，支撑杆和第一伸展杆的铰接处设置有第一电机，第一...

【技术特征摘要】
1.一种折展式拱形巷道封堵装置，其特征在于：包括多个折展机构、多个侧展机构、顶部连接件、防火布、行走轮机构和控制中心，折展机构包括支撑杆和伸展杆，伸展杆根据连接位置不同分为第一伸展杆和第二伸展杆，支撑杆两端均连接有支撑杆连接件，分别称为第一支撑杆连接件和第二支撑杆连接件；第一伸展杆一端与第一支撑杆连接件铰接，另一端通过伸展杆连接件与第二伸展杆铰接，第二伸展杆另一端与顶部连接件铰接；侧展机构铰接在每两个支撑杆间，包括多个侧展杆和侧展杆连接件，侧展杆一端铰接在侧展杆连接件上，另一端与支撑杆连接件铰接；所述行走轮机构铰接在支撑杆上，铰接处设置有驱动电机，支撑杆和第一伸展杆的铰接处设置有第一电机，第一伸展杆和第二伸展杆的铰接处设置有第二电机，驱动电机、第一电机、第二电机的输入轴与控制中心电连接；所述控制中心包括计算机。


2.根据权利要求1所述的一种折展式拱形巷道封堵装置，其特征在于：所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：田莹，张强，隋鹏飞，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37