【技术实现步骤摘要】
一种强夯机自动刹车方法及系统
本专利技术涉及强夯机刹车控制
，更具体地说，涉及一种强夯机自动刹车方法及系统。
技术介绍
随着孔内深层强夯法的广泛运用，不脱钩强夯机的使用也越来越多，不脱钩强夯机在夯锤下落夯击地面后需要自动刹车。自动刹车的关键为刹车动作时间点，过早刹车会导致夯击能量损失甚至发生事故；过迟刹车会导致刹车后钢丝绳出绳量过多引起乱绳，影响使用效率且损伤钢丝绳。不脱钩强夯机自动刹车系统在最佳时间点执行刹车动作需要测量夯锤提升的实际高度，由于夯锤每次夯击地面后的下沉量无法确定，因此要准确检测夯锤实际提升高度，需要判断夯锤提升零位即夯锤离开地面的瞬间。由于重力加速度的原因，夯锤提升高度不同，夯锤下落至地面时的末速度不同，出绳量不能保持稳定。同时，不脱钩强夯机工作效率高，刹车频繁，刹车片易磨损，刹车片磨损后导致刹车后钢丝绳出绳量变长，影响使用效率。要保持稳定合适的出绳量需频繁更换刹车片，增加使用成本。同时，夯锤下落至地面间速度快，自动刹车后产生巨大的冲击，导致钢丝绳剧烈晃动，易损伤。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种强夯机自动刹车系统，其特征在于，包括：/n设于离合器上、用于检测离合器压力值的压力检测装置；/n设于强夯机主卷扬上、用于检测主卷扬位移的位移检测装置；/n分别与所述压力检测装置和所述位移检测装置连接的主控装置，所述主控装置与发动机控制单元连接以获取发动机实际输出扭矩，所述主控装置当所述压力检测装置的离合器压力值大于等于第一预设压力值时，判断所述发动机实际输出扭矩在预设时间段内的增长率是否大于增长率预设值，若是，则将当前时刻作为夯锤提升高度为零的提升零位，并根据所述位移检测装置的位移信号记录夯锤实际提升高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种强夯机自动刹车系统，其特征在于，包括：
设于离合器上、用于检测离合器压力值的压力检测装置；
设于强夯机主卷扬上、用于检测主卷扬位移的位移检测装置；
分别与所述压力检测装置和所述位移检测装置连接的主控装置，所述主控装置与发动机控制单元连接以获取发动机实际输出扭矩，所述主控装置当所述压力检测装置的离合器压力值大于等于第一预设压力值时，判断所述发动机实际输出扭矩在预设时间段内的增长率是否大于增长率预设值，若是，则将当前时刻作为夯锤提升高度为零的提升零位，并根据所述位移检测装置的位移信号记录夯锤实际提升高度。
2.根据权利要求1所述的强夯机自动刹车系统，其特征在于，所述主控装置还用于：
当所述夯锤实际提升高度等于预设高度时，控制离合器动作夯锤下落并根据所述位移检测装置的检测信号分别记录夯锤下落距离和主卷扬的钢丝绳出绳量；
当所述夯锤下落距离等于所述夯锤实际提升高度时，控制主卷扬的钢丝绳继续下落；
根据所述主卷扬的钢丝绳出绳量和所述夯锤实际提升高度之差等于预设延迟刹车距离时进行刹车。
3.根据权利要求2所述的强夯机自动刹车系统，其特征在于，所述主控装置具体用于：
当所述主卷扬的钢丝绳出绳量和所述夯锤实际提升高度之差等于预设延迟刹车距离时以预设电流信号变化曲线输出电流信号控制刹车装置的刹车压力进行减速；
当所述主卷扬的钢丝绳出绳量等于施工预设出绳量时，控制所述电流信号以所述预设电流信号变化曲线的最大值输出控制所述刹车装置抱死。
4.根据权利要求3所述的强夯机自动刹车系统，其特征在于，所述主控装置还用于：
当所述主卷扬的钢丝绳出绳量等于施工预设出绳量时，控制所述电流信号以所述预设电流信号变化曲线的最大值输出刹车抱死，并记录当前主卷扬的钢丝绳实际出绳量，当所述主卷扬的钢丝绳实际出绳量和所述施工预设出绳量间的第一偏差值不为零时，下一次的预设延迟刹车距离为所述预设延迟刹车距离和所述第一偏差值的差值。
5.根据权利要求3所述的强夯机自动刹车系统，其特征在于，所述系统还包括：
与所述主控装置连接的刹车装置；
所述刹车装置包括经电缆与所述主控装置连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李元松，方佳泳，石彦军，包奇，刘真，金勇君，胡艳华，李宗杰，高敏，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，杭州杭重工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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