一种强夯机及其自动刹车系统、夯锤高度检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种强夯机夯锤高度检测系统，当离合器压力值大于等于第一预设压力值时，卷扬开始转动，判断发动机实际输出扭矩在预设时间段内的增长率是否大于预设值，若是，则将当前时刻作为夯锤提升高度为零的提升零位，并通过脉冲传感器的脉冲信号记录夯锤实际提升高度，其结构简单便于设置及维护。上述系统通过采集发动机控制单元的实际输出扭矩判断提升零位，得到夯锤实际提升高度，进而能够准确判定自动刹车的刹车时间点，成本低，易维护。本发明专利技术还公开了一种包括上述强夯机夯锤高度检测系统的强夯机自动检测系统及强夯机，具有上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种强夯机及其自动刹车系统、夯锤高度检测系统
本专利技术涉及强夯机控制
，更具体地说，涉及一种强夯机夯锤高度检测系统，还涉及一种包括上述夯锤高度检测系统的自动刹车系统和强夯机。
技术介绍
随着强夯机的应用越来越广泛。强夯机实际施工中，为节省施工时间存在着偷工减料的现象，夯锤提升高度未达到施工要求即释放夯锤完成一次夯击，导致施工质量不达标。为保证施工质量，通常需要人工对施工过程进行监督，这样情况既增加了人工成本又降低了工作效率。同时，随着孔内深层强夯法的广泛运用，不脱钩强夯机的使用也越来越多，不脱钩强夯机在夯锤下落夯击地面后需要自动刹车。自动刹车功能需要检测夯锤高度，当夯锤下落至地面进行自动刹车。由于强夯机夯锤每次夯击地面后夯锤下沉量无法确定，因此要准确测量夯锤起升高度需要判断提升夯锤零位即夯锤离开地面的瞬间。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种强夯机夯锤高度检测系统，以解决现有的夯锤起升高度无法确定导致自动刹车时间点无法确定的问题，本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述强夯机自动刹车系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种强夯机夯锤高度检测系统，其特征在于，包括：/n设于离合器上、用于检测离合器压力值的压力检测装置；/n设于强夯机主卷扬上的位移检测板和设于主卷扬固定支座上的脉冲传感器组件，所述脉冲传感器组件用以读取所述位移检测板的旋转状态并发送脉冲信号至主控装置；/n分别与所述压力检测装置和所述脉冲传感器组件连接的所述主控装置，所述主控装置与发动机控制单元连接以获取发动机实际输出扭矩，所述主控装置当所述压力检测装置的离合器压力值大于等于第一预设压力值时，判断所述发动机实际输出扭矩在预设时间段内的增长率是否大于增长率预设值，若是，则将当前时刻作为夯锤提升高度为零的提升零位，并根据所述脉冲传感器组件的脉冲信...

【技术特征摘要】
1.一种强夯机夯锤高度检测系统，其特征在于，包括：
设于离合器上、用于检测离合器压力值的压力检测装置；
设于强夯机主卷扬上的位移检测板和设于主卷扬固定支座上的脉冲传感器组件，所述脉冲传感器组件用以读取所述位移检测板的旋转状态并发送脉冲信号至主控装置；
分别与所述压力检测装置和所述脉冲传感器组件连接的所述主控装置，所述主控装置与发动机控制单元连接以获取发动机实际输出扭矩，所述主控装置当所述压力检测装置的离合器压力值大于等于第一预设压力值时，判断所述发动机实际输出扭矩在预设时间段内的增长率是否大于增长率预设值，若是，则将当前时刻作为夯锤提升高度为零的提升零位，并根据所述脉冲传感器组件的脉冲信号记录夯锤实际提升高度。


2.根据权利要求1所述的强夯机夯锤高度检测系统，其特征在于，所述脉冲传感器组件包括：
第一脉冲传感器和第二脉冲传感器；
所述主控装置还用于根据所述第一脉冲传感器的第一脉冲数和第一频率得到第一夯锤实际提升高度；根据所述第二脉冲传感器的第二脉冲数和第二频率得到第二夯锤实际提升高度；根据所述第一夯锤实际提升高度和所述第二夯锤实际提升高度进行数据处理得到所述夯锤实际提升高度。


3.根据权利要求2所述的强夯机夯锤高度检测系统，其特征在于，所述主控装置还用于：
判断所述第一频率和所述第二频率是否相等，若是，则所述夯锤实际提升高度为所述第一夯锤实际提升高度和所述第二夯锤实际提升高度间的平均值。


4.根据权利要求3所述的强夯机夯锤高度检测系统，其特征在于，所述主控装置还用于：
判断所述第一频率和所述第二频率是...

【专利技术属性】
技术研发人员：方佳泳，石彦军，包奇，刘真，金勇君，胡艳华，高敏，姚俊娟，王平，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，杭州杭重工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33