【技术实现步骤摘要】
一种热塑道路整平施工自反馈智能压路设备
本专利技术涉及智能制造领域，具体涉及一种热塑道路整平施工的自反馈智能压路设备。
技术介绍
热塑道路，尤其是沥青道路，在铺设过程中需要在使用压路装置不断碾压，最终达到碾平的目的。传统的压路车依靠自身的重量对塑性路面进行碾压，但是由于路面材料铺洒不均匀会导致路面成型后形成不符合平整度标准的凹陷或凸起区域。待事后由施工人员进行填补会导致路面不完整，不仅不美观而且填补处容易损坏。在公告号为CN104302839B的专利中公开了用来规划和实施压路过程、尤其是用来压实沥青的方法，该方法包含的措施是：a)限定待压实的地面区域(B)，其中，通过沿着待压实的地面区域(B)移动的、针对地面区域预备的设备来探测待压实的地面区域(B)的至少一个宽度边缘区域(BRi、B化)；b)基于在措施a)中限定的地面区域(B)，限定出压实规划，该压实规划包括压路机驶越(校Vti)在地面区域(B)中的数量和走向；C)使至少一个压路机(10)在于措施a)中限定的地面区域(B)中按照在措施b)中限定的压实规划进行移动。<...
【技术保护点】
1.一种热塑道路整平施工自反馈智能压路设备，其特征在于：包括具有前辊轮和后辊轮的车体，车体内部设置有在平面内受控运动的配重块；/n还包括立体红外前摄模组，所述前摄模组采集车体前进方向路面的红外成像图，并生成道路表面温度立体结构模型(RTM)；/n根据所述道路表面温度立体结构模型(RTM)以及预设路面平整度调整配重块位置，将路面碾压至符合预设平整度。/n
【技术特征摘要】
1.一种热塑道路整平施工自反馈智能压路设备，其特征在于：包括具有前辊轮和后辊轮的车体，车体内部设置有在平面内受控运动的配重块；
还包括立体红外前摄模组，所述前摄模组采集车体前进方向路面的红外成像图，并生成道路表面温度立体结构模型(RTM)；
根据所述道路表面温度立体结构模型(RTM)以及预设路面平整度调整配重块位置，将路面碾压至符合预设平整度。
2.根据权利要求1所述智能压路设备，其特征在于：所述根据所述道路表面温度立体结构模型(RTM)以及预设路面平整度调整配重块位置，将路面碾压至符合预设平整度，具体包括，
对道路进行首次碾压前，采集初始路面立体结构模型(RM0)以及对应的初始温度集(T0)，建立初始道路表面温度立体结构模型(RTM0)，根据所述初始路面立体结构模型(RM0)与预设平整度进行比对，判断出初始下凹区(Sunken0)、初始上凸区(Convex0)以及初始合格区(Flat0)，
并且分别计算初始下凹区(Sunken0)、初始上凸区(Convex0)与预设平整度的差值，分别为初始下凹区差值(SD0)、初始上凸区(CD0)，
进而计算出初始下凹区差值(SD0)、初始上凸区(CD0)之间的相对比例；
根据初始下凹区差值(SD0)、初始上凸区(CD0)之间的相对比例实时调整配重块位置；
重复上述步骤，直至将路面碾压至符合预设平整度。
3.根据权利要求2所述的智能压路设备，其特征在于：所述对道路进行首次碾压前，采集初始路面立体结构模型(RM0)以及对应的初始温度集(T0)，建立初始道路表面温度立体结构模型(RTM0)，根据所述初始路面立体结构模型(RM0)与预设平整度进行比对，判断出初始下凹区(Sunken0)、初始上凸区(Convex0)以及初始合格区(Flat0)，具体包括，
对道路进行首次碾压前，分布于智能压路设备前后的前摄模组采集初始路面立体结构模型(RM0)以及对应的初始温度集(T0)；
将初始路面立体结构模型(RM0)进行路面网格划分，所述路面网格按照智能压路设备前进方向呈两列；
将所述路面网格中每个路面单元格内路面对应温度平均值作为此路面单元格内路面的温度；
将所述路面网格中每个路面单元格内路面高度的平均值作为此路面单元格内路面高度，与预设平整度进行比对，判断出初始下凹区(Sunken0)、初始上凸区(Convex0)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭吉军，
申请(专利权)人：宁夏三聚阳光新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64
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