压路机控制方法和压路机控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种压路机控制方法和压路机控制系统。其中，压路机控制方法包括：获取压路机在人工操作运行过程中的参数信息；根据参数信息生成取样参数文件；根据取样参数文件控制压路机运行，其中，参数信息至少包括压路机的位置信息和操作指令信息。通过本发明专利技术的技术方案，压路机可根据人工操作运行过程中的参数信息实现自主运行，可有效降低操作人员的劳动强度，提高了施工效率，且无需采用高精度的厘米级定位系统进行实时控制，在信号较差的施工环境下仍能正常运行，适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
压路机控制方法和压路机控制系统
本专利技术涉及压路机控制
，具体而言，涉及一种压路机控制方法和一种压路机控制系统。
技术介绍
压路机是目前工程建设中常见的施工机械，用于对路面进行碾压作业。在施工过程中，作业区域一般需要多次反复碾压，人工驾驶压路机施工劳动强度大，且施工环境较为恶劣，不利于压路机操作人员健康。目前行业内开发了一种无人驾驶压路机，可通过无人压路机在作业区域进行无人驾驶和碾压作业，但该无人驾驶压路机的运行需要依赖高精度的厘米级定位系统，例如GPS(GlobalPositioningSystem，即全球定位系统)和北斗定位系统，成本昂贵，且在特殊施工环境下(如山谷、隧道、高架桥附近等)信号不稳定，影响无人驾驶压路机的远程遥控操作。
技术实现思路
本专利技术旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种压路机控制方法。本专利技术的另一个目的在于提供一种压路机控制系统。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面技术方案提供了一种压路机控制方法，包括：步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压路机控制方法，其特征在于，包括：/n步骤S100：获取压路机在人工操作运行过程中的参数信息；/n步骤S200：根据所述参数信息生成取样参数文件；/n步骤S300：根据所述取样参数文件控制所述压路机运行，/n其中，所述参数信息至少包括所述压路机的位置信息和操作指令信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种压路机控制方法，其特征在于，包括：
步骤S100：获取压路机在人工操作运行过程中的参数信息；
步骤S200：根据所述参数信息生成取样参数文件；
步骤S300：根据所述取样参数文件控制所述压路机运行，
其中，所述参数信息至少包括所述压路机的位置信息和操作指令信息。


2.根据权利要求1所述的压路机控制方法，其特征在于，所述步骤S200：根据所述参数信息生成取样参数文件，具体包括：
步骤S210：根据所述压路机在所述人工操作运行过程中的所述位置信息，确定所述压路机的行驶轨迹；
步骤S220：确定所述压路机接收到的所述操作指令信息与所述行驶轨迹之间的对应关系；
步骤S230：根据所述对应关系生成取样参数文件，并对所述取样参数文件进行存储。


3.根据权利要求2所述的压路机控制方法，其特征在于，所述步骤S220：确定所述压路机所接收到的所述操作指令信息与所述行驶轨迹之间的对应关系，具体包括：
步骤S221：获取所述压路机完成所述行驶轨迹所耗费的总时长；
步骤S222：确定所述压路机接收到的所述操作指令信息在所述总时长中对应的时刻；
步骤S223：根据所述总时长以及所述时刻确定所述操作指令信息与所述行驶轨迹之间的对应关系。


4.根据权利要求2所述的压路机控制方法，其特征在于，所述步骤S220：确定所述压路机所接收到的所述操作指令信息与所述行驶轨迹之间的对应关系，具体包括：
步骤S224：确定所述压路机接收到所述操作指令信息时所述压路机的对应位置；
步骤S225：根据所述行驶轨迹和所述对应位置确定所述操作指令信息与所述行驶轨迹之间的对应关系。


5.根据权利要求1所述的压路机控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭斌，钟辉平，莫师，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43