压路机控制方法和压路机控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种压路机控制方法和压路机控制系统。其中，压路机控制方法包括：获取压路机在人工操作运行过程中的参数信息；根据参数信息生成取样参数文件；根据取样参数文件控制压路机运行，其中，参数信息至少包括压路机的位置信息和操作指令信息。通过本发明专利技术的技术方案，压路机可根据人工操作运行过程中的参数信息实现自主运行，可有效降低操作人员的劳动强度，提高了施工效率，且无需采用高精度的厘米级定位系统进行实时控制，在信号较差的施工环境下仍能正常运行，适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
压路机控制方法和压路机控制系统
本专利技术涉及压路机控制
，具体而言，涉及一种压路机控制方法和一种压路机控制系统。
技术介绍
压路机是目前工程建设中常见的施工机械，用于对路面进行碾压作业。在施工过程中，作业区域一般需要多次反复碾压，人工驾驶压路机施工劳动强度大，且施工环境较为恶劣，不利于压路机操作人员健康。目前行业内开发了一种无人驾驶压路机，可通过无人压路机在作业区域进行无人驾驶和碾压作业，但该无人驾驶压路机的运行需要依赖高精度的厘米级定位系统，例如GPS(GlobalPositioningSystem，即全球定位系统)和北斗定位系统，成本昂贵，且在特殊施工环境下(如山谷、隧道、高架桥附近等)信号不稳定，影响无人驾驶压路机的远程遥控操作。
技术实现思路
本专利技术旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种压路机控制方法。本专利技术的另一个目的在于提供一种压路机控制系统。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面技术方案提供了一种压路机控制方法，包括：步骤S100：获取压路机在人工操作运行过程中的参数信息；步骤S200：根据参数信息生成取样参数文件；步骤S300：根据取样参数文件控制压路机运行，其中，参数信息至少包括压路机的位置信息和操作指令信息。根据本专利技术的第一方面技术方案，压路机控制方法用于实现压路机的无人驾驶和碾压作业。通过步骤S100，在人工操作运行过程中，获取压路机的参数信息，以对压路机的运行过程中的运行参数进行取样和记录。其中，参数信息至少包括压路机的位置信息和操作指令信息，通过位置信息确定压路机的行驶轨迹，通过操作指令信息确定压路机行驶过程中的各种动作，例如加速、减速、转向、制动、振动。通过步骤S200，根据已获取的参数信息，生成相对应的取样参数文件，以记录和存储人工操作运行的全部过程和参数信息，以备后期调取使用。通过步骤S300，根据取样参数文件，确定人工操作过程中压路机的行驶过程和操作过程，以控制压路机在自主运行模式下进行施工作业，完成重复性的施工作业。本方案可有效降低人工操作的劳动强度，提高了施工效率，同时，本方案中的压路机控制方法，无需对压路机进行实时远程遥控操作，可使压路机在特殊施工环境下(如山谷、隧道、高架桥附近等)正常进行施工作业，降低了GPS信号对无人压路机运行的影响，适用范围更广。需要说明的是，本方案中压路机的人工操作可以是人工驾驶操作，也可以是远程遥控操作。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的压路机控制方法还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，步骤S200：根据参数信息生成取样参数文件，具体包括：步骤S210：根据压路机在人工操作运行过程中的位置信息，确定压路机的行驶轨迹；步骤S220：确定压路机接收到的操作指令信息与行驶轨迹之间的对应关系；步骤S230：根据对应关系生成取样参数文件，并对取样参数文件进行存储。在该技术方案中，通过步骤S210，根据压路机在人工操作运行过程中的位置信息，确定压路机在每个节点的位置，通过将整个运行过程中的所有节点的位置信息汇总，可确定压路机的行驶轨迹。通过步骤S220，确定压路机接收到的操作指令信息与行驶轨迹之间的对应关系，以确定操作指令信息在行驶轨迹中所对应的节点，从而确定每个操作指令发生的时间或位置。通过步骤S230，根据对应关系生成取样参数文件，即根据压路机的行驶轨迹以及与行驶轨迹所对应的所有操作指令，整合并生成与压路机人工操作运行过程相对应的取样参数文件，并对取样参数文件进行存储，以备后续施工过程中对同一作业区域进行反复碾压时调取使用，有利于参数信息的重复利用。在上述技术方案中，步骤S220：确定压路机所接收到的操作指令信息与行驶轨迹之间的对应关系，具体包括：步骤S221：获取压路机完成行驶轨迹所耗费的总时长；步骤S222：确定压路机接收到的操作指令信息在总时长中对应的时刻；步骤S223：根据总时长以及时刻确定操作指令信息与行驶轨迹之间的对应关系。在该技术方案中，通过步骤S221，获取压路机完成行驶轨迹所耗费的总时长，以通过总时长中不同的时刻来标识行驶轨迹中不同的节点。通过步骤S222，确定压路机接收到的操作指令信息在总时长中对应的时刻，使得每个操作指令信息与总时长中的一个时刻相对应，形成对应关系，进而通过步骤S223，根据总时长以及操作指令信息对应的时刻，确定每个操作指令信息与行驶轨迹之间的对应关系，以便于压路机在自主运行过程中能够准确地进行行驶和碾压作业。在上述技术方案中，步骤S220：确定压路机所接收到的操作指令信息与行驶轨迹之间的对应关系，具体包括：步骤S224：确定压路机接收到操作指令信息时压路机的对应位置；步骤S225：根据行驶轨迹和对应位置确定操作指令信息与行驶轨迹之间的对应关系。在该技术方案中，通过步骤S224，确定压路机接收到操作指令信息时压路机的对应位置，以通过对应位置对压路机在人工操作运行过程中的操作指令信息进行节点标识，进而通过步骤S225，根据行驶轨迹和对应位置确定操作指令信息与行驶轨迹之间的对应关系，以便于压路机在自主运行过程中能够准确地进行行驶和碾压作业。在上述技术方案中，步骤S300：根据取样参数文件控制压路机运行，具体包括：步骤S310：获取取样参数文件中的参数信息；步骤S320：根据参数信息设置压路机的运行参数；步骤S330：控制压路机根据运行参数运行。在该技术方案中，通过步骤S310和步骤S320，获取取样参数文件中的参数信息，并根据参数信息设置压路机的运行参数，以使压路机在自主运行之前，获取与压路机在人工操作运行过程中相同的运行参数，以作为运行时的参照。通过步骤S330，控制压路机根据运行参数运行，即使得压路机在无需人工操作的情况下根据既定的运行参数进行行驶和碾压作业，从而实现自主运行，以减少操作人员的重复性劳动，有利于提高施工效率。可以理解，减少操作人员在同一作业区域内的重复性操作，可以节省操作人员的时间，以便于投入其他作业区域的操作中，以实现多作业区域的同时施工作业。在上述技术方案中，步骤S330：控制压路机根据运行参数运行，具体包括：步骤S331：控制压路机根据运行参数沿行驶轨迹正向运行；或步骤S332：控制压路机根据运行参数沿行驶轨迹逆向运行。在该技术方案中，步骤S330的一种情况中，如步骤S331，压路机根据运行参数沿行驶轨迹正向运行，即压路机由行驶轨迹的起点至终点重复运行，以实现对作业区域的反复碾压作业。本方法步骤可使得每次施工作业的动作一致，且作业区域中每个节点在相邻两次作业之间的时间间隔相同。步骤S330的另一种情况中，如步骤S332，压路机根据运行参数沿行驶轨迹逆向运行，即由行驶轨迹的终点至起点逆向行驶，其中，每个操作指令信息仍然与行驶轨迹相对应。当压路机行驶至行驶轨迹的起点时，可再根据运行参数正向运行，从而实现对作业区域的反复碾压作业。本方法步骤可使得压路机在完成一次作业运行后，可继续进行下一次作业运行，无需返回作业区域的起点位置，可节省相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压路机控制方法，其特征在于，包括：/n步骤S100：获取压路机在人工操作运行过程中的参数信息；/n步骤S200：根据所述参数信息生成取样参数文件；/n步骤S300：根据所述取样参数文件控制所述压路机运行，/n其中，所述参数信息至少包括所述压路机的位置信息和操作指令信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种压路机控制方法，其特征在于，包括：
步骤S100：获取压路机在人工操作运行过程中的参数信息；
步骤S200：根据所述参数信息生成取样参数文件；
步骤S300：根据所述取样参数文件控制所述压路机运行，
其中，所述参数信息至少包括所述压路机的位置信息和操作指令信息。


2.根据权利要求1所述的压路机控制方法，其特征在于，所述步骤S200：根据所述参数信息生成取样参数文件，具体包括：
步骤S210：根据所述压路机在所述人工操作运行过程中的所述位置信息，确定所述压路机的行驶轨迹；
步骤S220：确定所述压路机接收到的所述操作指令信息与所述行驶轨迹之间的对应关系；
步骤S230：根据所述对应关系生成取样参数文件，并对所述取样参数文件进行存储。


3.根据权利要求2所述的压路机控制方法，其特征在于，所述步骤S220：确定所述压路机所接收到的所述操作指令信息与所述行驶轨迹之间的对应关系，具体包括：
步骤S221：获取所述压路机完成所述行驶轨迹所耗费的总时长；
步骤S222：确定所述压路机接收到的所述操作指令信息在所述总时长中对应的时刻；
步骤S223：根据所述总时长以及所述时刻确定所述操作指令信息与所述行驶轨迹之间的对应关系。


4.根据权利要求2所述的压路机控制方法，其特征在于，所述步骤S220：确定所述压路机所接收到的所述操作指令信息与所述行驶轨迹之间的对应关系，具体包括：
步骤S224：确定所述压路机接收到所述操作指令信息时所述压路机的对应位置；
步骤S225：根据所述行驶轨迹和所述对应位置确定所述操作指令信息与所述行驶轨迹之间的对应关系。


5.根据权利要求1所述的压路机控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭斌，钟辉平，莫师，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43