一种半自动移液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半自动移液装置，包括：主体，所述主体上设有水平安装的平台；胶囊盘，设于所述平台上，所述胶囊盘上排布有多个胶囊放置孔；液体槽，设于所述平台上，用于存放液体；位移模组，设于所述平台的上方，连接于所述主体；移液器，设于所述平台的上方，传动连接于所述位移模组；PLC控制组件，用于控制所述位移模组的运动；其中，所述移液器上设有多个间隔设置的吸管，所述吸管用于吸取液体槽内存放的液体，并将所述液体运送至所述胶囊盘上的胶囊放置孔处。本实用新型专利技术通过PLC控制组件控制装置的运行，方便操作，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动移液装置
本技术涉及胶囊灌装设备领域，尤其涉及一种半自动移液装置。
技术介绍
目前，在胶囊灌装设备领域有手动移液器，手动移液器需要人工手动操作，吸取液体灌入胶囊中，操作繁琐，费时，费力劳动强度大，生产效率慢，产能低。如何设计一种可以节省人力，降低人工成本的移液装置是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种半自动移液装，旨在节省人力和人工成本。根据本申请实施例提供的一种半自动移液装置，包括：主体，所述主体上设有水平安装的平台；胶囊盘，设于所述平台上，所述胶囊盘上排布有多个胶囊放置孔；液体槽，设于所述平台上，用于存放液体；位移模组，设于所述平台的上方，连接于所述主体；移液器，设于所述平台的上方，传动连接于所述位移模组；PLC控制组件，用于控制所述位移模组的运动；其中，所述移液器上设有多个间隔设置的吸管，所述吸管用于吸取液体槽内存放的液体，并将所述液体运送至所述胶囊盘上的胶囊放置孔处。在本技术的半自动移液装置中，所述位移模组包括：Y轴平移模组，用于控制所述移液器在水平方向上移动；Z轴平移模组，用于控制所述移液器在竖直方向上移动。在本技术的半自动移液装置中，所述Y轴平移模组包括：第一伺服电机；Y轴滚珠丝杆模组，所述Y轴滚珠丝杆模组将所述第一伺服电机的转动转换为线型运动。在本技术的半自动移液装置中，第二伺服电机；Z轴滚珠丝杆模组，所述Z轴滚珠丝杆模组将所述第二伺服电机的转动转换为线型运动。在本技术的半自动移液装置中，所述移液器包括：角度调节组件，用于调节所述移液器的角度。在本技术的半自动移液装置中，还包括：旋转机构，与所述胶囊盘传动连接，用于控制所述胶囊盘的旋转。在本技术的半自动移液装置中，所述旋转机构包括：第三伺服电机，与所述PLC控制组件连接。在本技术的半自动移液装置中，所述旋转机构为中空结构。在本技术的半自动移液装置中，所述液体槽为V型槽结构。在本技术的半自动移液装置中，所述液体槽采用石英材料制成。本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种半自动移液装置，通过PLC控制组件控制移液器的运行，方便操作，降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的半自动移液装置的结构示意图；图2是本技术实施例的位移模组的结构示意图；图3是图2中的位移模组的结构爆炸示意图；图4是本技术实施例的移液器的结构示意图。标号说明:10、主体；20、胶囊盘；30、液体槽；40、位移模组；41、Y轴平移模组；411、第一伺服电机；412、Y轴滚珠丝杆模组；4121、第一平移块；42、Z轴平移模组；421、第二伺服电机；4221、第二平移块；412、Y轴滚珠丝杆模组；43、连接板；50、移液器；51、吸管；52、角度调节组件；521、调整块；522、固定环；53、调焦组件；54、调节部；60、PLC控制组件；70、L型连接板；80、旋转机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。还应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。参照图1所示，本技术公开了一种半自动移液装置，包括：主体10、胶囊盘20、液体槽30、位移模组40、移液器50和PLC控制组件60。主体10上设有水平安装的平台，胶囊盘20和液体槽30均设置在平台11上；液体槽30用于存放液体，在胶囊盘20上排布有多个胶囊放置孔，胶囊放置孔内放置有胶囊；位移模组40和移液器50设在平台的上方，移液器50与位移模组40传动配合，移液器50随着位移模组40的移动从而移动。在移液器50上安装有吸管51，吸管51将液体槽30内的液体转移到胶囊放置孔内的胶囊中。PLC控制组件60用于控制位移模组40的运动，采用PLC控制组件60控制位移模组40的运动，可靠性高，易操作，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点；并且PLC控制具有比计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。参照图2和图3所示，在一可选实施例中，位移模组40包括：Y轴平移模组41、Z轴平移模组42和连接板43。其中，Y轴平移模组41用于控制移液器50在水平方向上移动；Z轴平移模组42用于控制移液器50在竖直方向上移动，连接板43将Y轴平移模组41和Z轴平移模组42传动连接。在一可选实施例中，Y轴平移模组41包括第一伺服电机411和Y轴滚珠丝杆模组412。Y轴滚珠丝杆模组412将第一伺服电机411的转动转换为线型运动。具体地，第一伺服电机411与Y轴滚珠丝杆模组412中的丝杆通过齿轮传动连接的形式，将第一伺服电机411的转动转化为线型运动。第一伺服电机411与Y轴滚珠丝杆模组412中的丝杆也能够以其它形式的连接，将第一伺服电机411的转动转化为线型运动，在此不做具体的限制。请再次参照图3所示，在一可选实施例中，Z轴平移模组42包括第二伺服电机421和Z轴滚珠丝杆模组422。Z轴滚珠丝杆模组将第二伺服电机421的转动转换为线型运动。具体地，第二伺服电机421与Z轴珠丝杆模组中的丝杆通过齿轮传动连接的形式，将第二伺服电机421的转动转化为线型运动。具体地，Y轴滚珠丝杆模组412还包括第一平移块4121，Z轴滚珠丝杆模组422包括第二平移块4221，第一平移块4121、连接板43和Z轴平移模组42固定。第二平移块4221与移液器50固定，因此第一伺服电机411带动第一平移块4121、连接板43、Z轴平移模块和移液器50在水平方向上线型运动；第二平移块4221带动移液器50在竖直方向上线型运动，从而将移液器50上的吸管51从液体槽30运动到胶囊盘20位置上，并且将液体运送到胶囊放置孔内的胶囊中，进行生产。在本实施例中，在第二平移块4221与移液器50之间还设有一L型连接板70，L型连接板70带动移液器50运动。在一可选实施例中，半自动移液装置还包括旋转机构80，该旋转机构80与胶囊盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动移液装置，其特征在于，包括：/n主体，所述主体上设有水平安装的平台；/n胶囊盘，设于所述平台上，所述胶囊盘上排布有多个胶囊放置孔；/n液体槽，设于所述平台上，用于存放液体；/n位移模组，设于所述平台的上方，连接于所述主体；/n移液器，设于所述平台的上方，传动连接于所述位移模组；/nPLC控制组件，用于控制所述位移模组的运动；/n其中，所述移液器上设有多个间隔设置的吸管，所述吸管用于吸取液体槽内存放的液体，并将所述液体运送至所述胶囊盘上的胶囊放置孔处。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动移液装置，其特征在于，包括：
主体，所述主体上设有水平安装的平台；
胶囊盘，设于所述平台上，所述胶囊盘上排布有多个胶囊放置孔；
液体槽，设于所述平台上，用于存放液体；
位移模组，设于所述平台的上方，连接于所述主体；
移液器，设于所述平台的上方，传动连接于所述位移模组；
PLC控制组件，用于控制所述位移模组的运动；
其中，所述移液器上设有多个间隔设置的吸管，所述吸管用于吸取液体槽内存放的液体，并将所述液体运送至所述胶囊盘上的胶囊放置孔处。


2.根据权利要求1所述的半自动移液装置，其特征在于，所述位移模组包括：
Y轴平移模组，用于控制所述移液器在水平方向上移动；
Z轴平移模组，用于控制所述移液器在竖直方向上移动。


3.根据权利要求2所述的半自动移液装置，其特征在于，所述Y轴平移模组包括：
第一伺服电机；
Y轴滚珠丝杆模组，所述Y轴滚珠丝杆模组将所述第一伺服电机的转动转换为线型运动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄永超，
申请(专利权)人：深圳市蓝际工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44