【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本专利技术涉及飞行器
,尤其涉及一种无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,目前无人机应用广泛,在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。无人机与载人飞机相比,具有体积小、造价低、使用方便等特点,但目前常用的无人机轻量化程度较低,通常是采用结构骨架来承载机臂、任务设备等部件,但这样大大增加了无人机的废重,降低了飞行器的承载能力,缩短了飞行续航时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进,提供一种无人机,解决目前技术中的无人机采用结构骨架来承载机臂、任务设备,废重大,导致无人机承载能力低、续航时间短的问题。为解决以上技术问题,本专利技术的技术方案是:一种无人机,包括机身、机臂组件和旋翼动力组件,所述的机身包括内部有容纳腔的壳体,所述的机臂组件转动连接在壳体的壁面成形出的机臂铰接部上,所 ...
【技术保护点】
1.一种无人机,其特征在于,包括机身(a)、机臂组件(b)和旋翼动力组件(c),所述的机身(a)包括内部有容纳腔的壳体(1),所述的机臂组件(b)转动连接在壳体(1)的壁面成形出的机臂铰接部上,所述的旋翼动力组件(c)设置在机臂组件(b)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机,其特征在于,包括机身(a)、机臂组件(b)和旋翼动力组件(c),所述的机身(a)包括内部有容纳腔的壳体(1),所述的机臂组件(b)转动连接在壳体(1)的壁面成形出的机臂铰接部上,所述的旋翼动力组件(c)设置在机臂组件(b)上。
2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述的机臂组件(b)包括主臂(b1)和折叠臂(b2),旋翼动力组件(c)设置在所述的主臂(b1)上,所述的折叠臂(b2)一端与所述主臂(b1)铰接,另一端与壳体(1)铰接。
3.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,所述的折叠臂(b2)沿着主臂(b1)的长度方向平行间隔设置有若干个。
4.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述的折叠机臂结构包括用于铰接的转动组件(3),所述的转动组件(3)包括转动角度件(31)、相对于转动角度件(31)转动的角度定位件(32)以及在锁止位与解锁位之间动作的铰接锁止机构,所述转动角度件(31)上在转动周向上间隔设置有至少一个卡合部(311),所述的角度定位件(32)上设置有与卡合部(311)配合的定位部(321),所述的铰接锁止机构处于锁止位时保持定位部(321)与卡合部(311)处于配合状态。
5.根据权利要求4所述的无人机,其特征在于,所述的卡合部(311)为凹槽,所述的定位部(321)为与凹槽配合的凸起,所述的卡合部(311)设置在转动角度件(31)的沿转动轴向上的靠近角度定位件(32)的端面上,所述的定位部(321)对应的设置在角度定位件(32)的沿转动轴向上的靠近转动角度件(31)的端面上。
6.根据权利要求5所述的无人机,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李季,王利光,
申请(专利权)人:成都纵横大鹏无人机科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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