一种无人机空中续航系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机空中续航系统及方法，本发明专利技术中搭建输电无人机为受电无人机输送电能。受电无人机在执行任务时，时刻检测自身电量，当电量过低时，通过GPS搜索最近的基站，并通过无线通信发送指令到基站，自身保持悬停或匀速以降低功耗。基站接受指令过后，启动输电无人机导航到受电无人机附近，输电无人机通过蓝牙连接受电无人机，然后对接对接装置，开始为受电无人机输电，最后输电完成分离。这有效的解决了无人机的续航时间短、距离短的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机空中续航系统及方法
本专利技术涉及无人机充电
，特别是涉及一种无人机空中续航系统及方法。
技术介绍
近年来，无人机在航拍、巡逻、测绘、路线采集行业上发展势头猛烈。但是无人机电池在续航能力上有所欠缺，国内翘楚大疆无人机最长飞行时间也在半个小时左右，一般的旋翼无人机也就只能续航10-20分钟。一些范围较大的航拍、巡逻、测绘任务常常被无人机的续航能力所限制，不得不重新规划路线，重复完成任务，物力财力消耗巨大。想要无人机能够提供超长时间续航十分的困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机空中续航系统及方法，解决了无人机的续航时间短、距离短的问题。本专利技术的目的是这样实现的：一种无人机空中续航系统，包括：受电无人机、输电无人机、基站，所述受电无人机、输电无人机、基站均具有蓝牙模块、GPS模块、储电模块，所述蓝牙模块用于实现短距离通信，所述GPS模块用于实现定位，基站的储电模块用于向输电无人机的储电模块充电，输电无人机的储电模块用于向受电无人机的储电模块充电；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机空中续航系统，其特征在于，包括：/n受电无人机、输电无人机、基站，所述受电无人机、输电无人机、基站均具有蓝牙模块、GPS模块、储电模块，所述蓝牙模块用于实现短距离通信，所述GPS模块用于实现定位，基站的储电模块用于向输电无人机的储电模块充电，输电无人机的储电模块用于向受电无人机的储电模块充电；/n所述受电无人机、输电无人机分别具有飞控模块、无线通信模块、超声波模块；所述飞控模块用于控制无人机飞行，无线通信模块用于向基站远距离发送信息，所述超声波模块用于实现受电无人机、输电无人机对接定位；/n所述受电无人机、输电无人机上设有对接装置，所述对接装置用于使受电无人机、输电无人机对接，所...

【技术特征摘要】
1.一种无人机空中续航系统，其特征在于，包括：
受电无人机、输电无人机、基站，所述受电无人机、输电无人机、基站均具有蓝牙模块、GPS模块、储电模块，所述蓝牙模块用于实现短距离通信，所述GPS模块用于实现定位，基站的储电模块用于向输电无人机的储电模块充电，输电无人机的储电模块用于向受电无人机的储电模块充电；
所述受电无人机、输电无人机分别具有飞控模块、无线通信模块、超声波模块；所述飞控模块用于控制无人机飞行，无线通信模块用于向基站远距离发送信息，所述超声波模块用于实现受电无人机、输电无人机对接定位；
所述受电无人机、输电无人机上设有对接装置，所述对接装置用于使受电无人机、输电无人机对接，所述输电无人机上设有快速输电装置，所述快速输电装置与输电无人机的储电模块电连接，用于使输电无人机的储电模块向受电无人机的储电模块充电；
所述基站具有主控模块，所述主控模块用于接收和发出指令。


2.根据权利要求1所述的一种无人机空中续航系统，其特征在于，所述输电无人机的储电模块的储电量大于受电无人机的储电模块的储电量。


3.根据权利要求1所述的一种无人机空中续航系统，其特征在于，所述基站根据受电无人机的飞行轨迹分布。


4.根据权利要求1所述的一种无人机空中续航系统，其特征在于，所述基站具有太阳能模块，所述太阳能模块用于向基站的储电模块充电。


5.根据权利要求1所述的一种无人机空中续航系统，其特征在于，所述快速输电装置采用120W快充。


6.根据权利要求1所述的一种无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国荣，黄津川，黄洛珞，任虹，刘垚，何宏黎，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50