电动移动车制造技术

本实用新型专利技术提供能够减轻驾驶员的负担且可靠地监视电动移动车的周围的电动移动车。该电动移动车包括：移动车主体(30)；一对控制臂(43)或一对扶手，该一对控制臂(43)或一对扶手设于移动车主体(30)的车辆宽度方向上的两侧；以及立体相机(90)，其设于一对控制臂(43)中的至少一个控制臂的前端部或设于一对扶手中的至少一个扶手的前端部，控制臂(43)或扶手是供驾驶员放置手或手臂的构件，在一个控制臂(43)的上表面或一个扶手的上表面设有从该上表面朝向上方突出的突出物。

【技术实现步骤摘要】
电动移动车
本技术涉及电动移动车、立体相机以及校准工具。
技术介绍
作为这样的电动移动车，已知有如下一种电动移动车，其包括：相机，其对前轮的前方的行驶面进行拍摄；以及控制部，其根据从相机接收的行驶面的图像来控制电动移动车(例如参照专利文献1)。该电动移动车的控制部能够在所述图像中检测出台阶。当控制部检测出台阶时，控制部进行使电动移动车停止的控制、使电动移动车躲避台阶的控制等。另外，已知如下一种电动移动车，其包括：传感器，其能够获得前方的障碍物的信息；以及控制部，其控制电动移动车(例如参照专利文献2)。该电动移动车的控制部根据从传感器接收的信息来判断在电动移动车的前进道路上是否存在障碍物。并且，当控制部判断所预测的前进道路中存在障碍物时，控制部将电动移动车的控制变更为其他方式的控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－177334号公报专利文献2：日本特开2015－166891号公报
技术实现思路
技术要解决的问题近年来，出售有前轮为全向车轮的电动移动车。全向车轮也能够在其车轴方向上移动。因此，电动移动车趋向被使用于各种情形。在电动移动车的前端侧沿前轮的车轴方向移动时，电动移动车以其后端部、中央部等为中心进行转弯。也就是说，在前轮为全向车轮的电动移动车中，即使采用利用相机或传感器来监视前方的技术，也无法应对所述转弯动作。前轮为全向车轮的电动移动车能够进行转弯动作。转弯动作是指转弯与行驶的组合、转弯等。这样的电动移动车即使在家中的走廊、家具与墙壁之间的狭小空间等中也能够进行转向。也就是说，与前轮不是全向车轮的电动移动车相比，能够使用前轮为全向车轮的电动移动车的情形非常多。另一方面，在上述那样的狭小的空间中，在电动移动车进行转弯动作的情况下，电动移动车的前轮和前轮的附近部位容易与墙壁、家具等相接触。在该情况下，有时墙壁、家具等会破损。若驾驶员始终监视电动移动车的前轮的周围，则能够防止上述破损。但是，不能说全部的人都能够完美地进行这样的监视。另外，即使在宽阔的空间内进行电动移动车的转弯动作时，驾驶员也需要监视在电动移动车的周围是否存在人、障碍物。并且，在前轮的宽度方向外侧可能存在台阶、沟等。由于台阶、沟等会妨碍转弯动作，因此驾驶员还需要监视台阶、沟等。在此，为了监视右前轮的宽度方向外侧的状态和左前轮的宽度方向外侧的状态，驾驶员需要使头部相对于电动移动车主体向右侧和左侧较大幅度地活动。但是，驾驶员频繁地使头部向右侧和左侧移动并不理想。另外，还存在难以使头部向右侧和左侧移动的驾驶员。本技术是鉴于这样的情况而做出的，其目的在于提供能够减轻驾驶员的负担且可靠地监视电动移动车的车轮的宽度方向外侧的区域的电动移动车、立体相机以及校准工具。用于解决问题的方案本技术提供一种电动移动车，该电动移动车供一人乘坐，其特征在于，该电动移动车包括：移动车主体；一对控制臂或一对扶手，该一对控制臂或一对扶手设于所述移动车主体的车辆宽度方向上的两侧；以及立体相机，其设于所述一对控制臂中的至少一个控制臂的前端部或设于所述一对扶手中的至少一个扶手的前端部，所述控制臂或所述扶手是供驾驶员放置手或手臂的构件，在所述一个控制臂的上表面或所述一个扶手的上表面设有从该上表面朝向上方突出的突出物，所述突出物在所述一个控制臂的上表面或所述一个扶手的上表面上，配置于相对于放置在所述一个控制臂或所述一个扶手上的所述驾驶员的手而言靠车辆前侧的位置。在上述电动移动车的基础上，也可以是，在所述一个控制臂的上表面或所述一个扶手的上表面设有设定部，所述设定部相对于所述突出物配置于车辆后侧，且与所述突出物在车辆前后方向上排列，所述设定部用于进行该电动移动车的设定。在上述电动移动车的基础上，也可以是，所述设定包含该电动移动车的最高速度的设定。在上述电动移动车的基础上，也可以是，在所述一对控制臂中的另一个控制臂的上端部或所述一对扶手中的另一个扶手的上端部设有操作杆。在上述电动移动车的基础上，也可以是，所述立体相机设于所述一对控制臂中的至少一个控制臂的上端侧且靠前端部或所述一对扶手中的至少一个扶手的上端侧且靠前端部。在上述电动移动车的基础上，也可以是，所述操作杆能够在至少车辆前后方向上位移，当所述操作杆向前方位移时，该电动移动车前进。在上述电动移动车的基础上，也可以是，所述突出物是由所述一个控制臂或所述一个扶手支承的显示装置、或者是用于将该显示装置固定于所述一个控制臂或所述一个扶手的固定构件。在上述电动移动车的基础上，也可以是，所述显示装置的显示器以能够绕与铅垂方向之间所成的角度为40°以下的轴线或与水平方向之间所成的角度为40°以下的轴线摆动的方式支承于所述一个控制臂或所述一个扶手。在上述电动移动车的基础上，也可以是，所述显示装置的显示器以能够相对于所述一个控制臂在车辆宽度方向上移动的方式支承于所述一个控制臂，或者以能够相对于所述一个扶手在车辆宽度方向上移动的方式支承于所述一个扶手。在上述电动移动车的基础上，也可以是，所述突出物妨碍放置在所述控制臂或所述扶手上的所述驾驶员的手向车辆前侧的移动，以使所述驾驶员的手进入到设于所述控制臂或所述扶手的所述立体相机的视场中的可能性降低。在上述电动移动车的基础上，也可以是，所述驾驶员的头部的前方进入到所述立体相机的检测范围中。在上述电动移动车的基础上，也可以是，在所述一对控制臂中的所述一个控制臂的前端部或所述一对扶手中的所述一个扶手的前端部设置的所述立体相机具有一对透镜单元，一对透镜单元中的一个透镜单元的顶端透镜相对于另一个透镜单元的顶端透镜配置于上方。在上述电动移动车的基础上，也可以是，所述一对透镜单元中的所述一个透镜单元的所述顶端透镜相对于所述另一个透镜单元的所述顶端透镜位于车辆的前侧。在上述电动移动车的基础上，也可以是，各所述透镜单元的光轴朝向所述车辆宽度方向的外侧地向斜下方延伸。在上述电动移动车的基础上，也可以是，在所述一对控制臂的双方的前端部分别设有所述立体相机，或者在所述一对扶手的双方的前端部分别设有所述立体相机。本技术的第1技术方案提供一种电动移动车，该电动移动车供一人乘坐，其中，该电动移动车包括：移动车主体；车轮，其设于所述移动车主体的车辆宽度方向上的两侧；以及传感器，其安装于所述移动车主体，所述车轮的一部分和所述车轮用的挡泥板的一部分中的至少一者以及所述车轮的所述车辆宽度方向的外侧的区域进入到所述传感器的检测范围中。在该技术方案中，作为全向车轮的车轮的一部分和该车轮的挡泥板的一部分中的至少一者以及该车轮的宽度方向外侧的区域进入到传感器的检测范围中。由于传感器如此安装于移动车主体，因此，传感器的检测结果在可靠地掌握存在于所述区域的躲避对象与车轮之间的关系方面极其有用。此外，躲避对象是人、障碍物、墙壁、沟、家具等。例如，驾驶员为了目视车轮的宽度方向外侧的行驶面上的车轮的附近，需要改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动移动车，该电动移动车供一人乘坐，其特征在于，/n该电动移动车包括：/n移动车主体；/n一对控制臂或一对扶手，该一对控制臂或一对扶手设于所述移动车主体的车辆宽度方向上的两侧；以及/n立体相机，其设于所述一对控制臂中的至少一个控制臂的前端部或设于所述一对扶手中的至少一个扶手的前端部，/n所述控制臂或所述扶手是供驾驶员放置手或手臂的构件，/n在所述一个控制臂的上表面或所述一个扶手的上表面设有从该上表面朝向上方突出的突出物，/n所述突出物在所述一个控制臂的上表面或所述一个扶手的上表面上，配置于相对于放置在所述一个控制臂或所述一个扶手上的所述驾驶员的手而言靠车辆前侧的位置。/n

【技术特征摘要】
20180713 JP 2018-133239;20181225 JP 2018-2407261.一种电动移动车，该电动移动车供一人乘坐，其特征在于，
该电动移动车包括：
移动车主体；
一对控制臂或一对扶手，该一对控制臂或一对扶手设于所述移动车主体的车辆宽度方向上的两侧；以及
立体相机，其设于所述一对控制臂中的至少一个控制臂的前端部或设于所述一对扶手中的至少一个扶手的前端部，
所述控制臂或所述扶手是供驾驶员放置手或手臂的构件，
在所述一个控制臂的上表面或所述一个扶手的上表面设有从该上表面朝向上方突出的突出物，
所述突出物在所述一个控制臂的上表面或所述一个扶手的上表面上，配置于相对于放置在所述一个控制臂或所述一个扶手上的所述驾驶员的手而言靠车辆前侧的位置。


2.根据权利要求1所述的电动移动车，其特征在于，
在所述一个控制臂的上表面或所述一个扶手的上表面设有设定部，
所述设定部相对于所述突出物配置于车辆后侧，且与所述突出物在车辆前后方向上排列，
所述设定部用于进行该电动移动车的设定。


3.根据权利要求2所述的电动移动车，其特征在于，
所述设定包含该电动移动车的最高速度的设定。


4.根据权利要求1所述的电动移动车，其特征在于，
在所述一对控制臂中的另一个控制臂的上端部或所述一对扶手中的另一个扶手的上端部设有操作杆。


5.根据权利要求3所述的电动移动车，其特征在于，
在所述一对控制臂中的另一个控制臂的上端部或所述一对扶手中的另一个扶手的上端部设有操作杆。


6.根据权利要求1所述的电动移动车，其特征在于，
所述立体相机设于所述一对控制臂中的至少一个控制臂的上端侧且靠前端部或所述一对扶手中的至少一个扶手的上端侧且靠前端部。


7.根据权利要求4所述的电动移动车，其特征在于，
所述操作杆能够在至少车辆前后方向上位移，
当所述操作杆向前方位移时，该电动移动车前进。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动移动车，其特征在于，
所述突出物是由所述一个控制臂或所述一个扶手支承的显示装置、或者是用于将该显示装置固定于所述一个控制臂或所述一个扶手的固定构件。


9.根据权利要求8所述的电动移动车，其特征在于，
所述显示装置的显示器以能够绕与铅垂方向之间所成的角度为40°以下的轴线或与水平方向之间所成的角度为40°以下的轴线摆动的方式支承于所述一个控制臂或所述一个扶手。


10.根据权利要求8所述的电动移动车，其特征在于，
所述显示装置的显示器以能够相对于所述一个控制臂在车辆宽度方向上移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：武井祐介，清水星矢，塚本皓之，
申请(专利权)人：WHILL株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP