印刷装置和蛇行量检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的印刷装置和蛇行量检测方法，即使输送速度发生变更，也能够准确地检测端部存在凹凸的输送带的蛇行量并进行应对。一边对旋转编码器(25)的脉冲进行计数并计测输送带(13)的移动量，一边利用配置于沿输送方向分离的多个测量点上的位移传感器(23)测量输送带(13)的端部位置在带宽度方向上的位移量。此时，根据计测出的移动量和测量点之间的已知距离，在各测量点处测量输送带的相同部位的位移量。而且，通过取得在一个测量点和其他测量点测量出的相同部位的位移量的差分，求出相对于一个测量点的其他测量点处的输送带的蛇行量，并以抵消该蛇行量的方式在各打印头(PU1～6)中使图像的打印位置偏移。

【技术实现步骤摘要】
印刷装置和蛇行量检测方法
本专利技术涉及在通过输送带输送的记录介质上生成图像的印刷装置和蛇行量检测方法。
技术介绍
作为通过环绕架设于多个辊上的环形的输送带输送记录介质，并在所输送的记录介质上形成图像的印刷装置的一例，存在彩色喷墨打印机。在彩色喷墨打印机中，沿输送带的输送方向隔开规定间隔排列有颜色不同的多个打印头单元，通过使从各打印单元喷出的不同颜色的墨滴在通过输送带输送的记录介质上重叠而形成彩色图像。在该印刷装置中，当输送记录介质的输送带沿与该输送带的输送方向垂直的方向(设为带宽度方向)蛇行时，记录介质上的各色墨滴的着落位置偏离原来的位置，从而产生色移。作为应对该问题的方法，进行如下控制，即：利用传感器测量输送带的宽度方向上的端部位置，将测量值的变动视作蛇行量，使图像的打印位置偏移以抵消该蛇行量。但是，当输送带的端部凹凸粗糙时，利用传感器测量出的端部位置的变动量中包含有带端部的粗糙的影响，无法准确地测量并校正蛇行量。例如，在输送布的喷墨印染打印机中，由于使用输送带的周长达20几米的大型输送机，所以一般在设置现场进行该输送机的组装。详细而言，在设置现场进行如下操作：在将输送带套在输送辊上并进行长度调整之后，将长度方向的端部彼此熔接而形成为环形，然后，根据输送辊的尺寸来切割输送带的宽度方向的两端部。此外，使金属板等的带引导件与输送带的宽度方向的两侧接触，以防输送带超过一定范围蛇行而从输送辊脱离。通过上述设置现场的切割，输送带的端部会变得“粗糙”而不光滑。此外，输送带的端部的粗糙、蛇行的状况由于带引导件的设置而逐渐发生变化，因此，也难以进行侧面的对应。下述专利文献1中公开了如此测量端部粗糙的输送带的蛇行量的图像形成装置。在该装置中，在带输送方向上的多个不同位置处设置带位置检测单元，以在输送方向上隔开规定间隔标注在带上的标记为基准，利用多个带位置检测单元检测带的相同部位，并取得该检测值的差分，从而抵消端部的凹凸的影响，其中，该带位置检测单元检测带端部在与带输送方向垂直的方向上的位置。然后，通过将该差分值依次相加，计算出与带输送方向垂直的方向上的带变动量。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2007-114240号公报在专利文献1所公开的装置中，从检测标记起按照一定的采样间隔测量带端部的位移。因此，当带的行驶速度大幅变化时，利用配置有多个的带位置检测单元测量出的数据之间的相位和相对于带位置的测量部位会偏移，即使取得差分，也无法准确地去除带端部的凹凸的影响。例如，在上述喷墨印染打印机中，有时会一边确认印刷结果、布的状态(是否弯曲等)或者确认开卷机、卷绕机、干燥机的状态，一边通过用户操作在印刷中大幅变更输送速度。因此，无法通过按照一定的采样间隔检测的专利文献1的方法准确地测量带的蛇行。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种即使输送速度发生变更也能够准确地检测端部存在凹凸的输送带的蛇行量并进行应对的印刷装置和蛇行量检测方法。用于达成该目的的本专利技术的主旨在于以下各项的专利技术中。[1]一种印刷装置，其特征在于，具有：输送部，其使架设在多个辊上的环形的输送带进行环绕而输送记录介质；打印部，其在所述输送部输送的记录介质上形成图像；移动量测量部，其计测所述输送带的输送方向上的移动量；多个位移传感器，其配置于沿所述输送带的输送方向分离的多个测量点，测量所述输送带的端部在与所述输送方向垂直的带宽度方向上的位移量；位移量测量部，其根据所述移动量测量部计测出的移动量和所述测量点之间的已知的距离，利用一个测量点的位移传感器和其他测量点的位移传感器测量所述输送带的相同部位的所述位移量；以及蛇行量运算部，其通过取得所述位移量测量部在所述一个测量点与所述其他测量点测量出的相同部位的所述位移量的差分，求出相对于所述一个测量点的所述其他测量点处的所述输送带的蛇行量。在上述专利技术中，根据计测出的移动量和测量点之间的已知距离，利用其他测量点的位移传感器测量与利用输送带的一个测量点的位移传感器测量了输送带的端部位置的位移量的部位相同部位的位移量，并取得在一个测量点和其他测量点测量出的相同部位的位移量的差分，从而求出相对于一个测量点的其他测量点处的输送带的蛇行量。由于以输送带的实际的移动量为基准识别为相同部位，因此，能够不受输送带的输送速度的变动影响地根据测量相同部位而获得的位移量的差分求出蛇行量。[2]根据[1]所述的印刷装置，其特征在于，所述移动量测量部根据安装在所述辊的轴上的旋转编码器的输出脉冲来测量所述移动量。在上述专利技术中，能够实时且准确地求出输送带的移动量。[3]根据[1]或[2]所述的印刷装置，其特征在于，预先在所述输送带上标注表示所述输送带的一圈中的原点位置的标记，该印刷装置具有检测所述标记的原点检测部，所述位移量测量部以所述标记为基准测量所述输送带的输送方向上的各位置处的所述位移量，所述蛇行量运算部以所述标记为基准求出所述输送带的输送方向上的各位置处的蛇行量。在上述专利技术中，通过检测原点位置的标记，能够识别出输送带的绝对位置并进行位移量的测量和蛇行量的运算。还能够通过以原点位置为基准使用前一圈的数据对蛇行量进行校正。[4]根据[1]至[3]中任意一项所述的印刷装置，其特征在于，所述打印部具有多个打印单元，该多个打印单元在所述输送带的输送方向上相互分离而配置，并利用不同的颜色打印图像，所述位移传感器与所述打印单元相对应地配置。在上述专利技术中，针对每个打印单元而与该打印单元对应地配置位移传感器。适于求出各打印单元的位置处的蛇行量。[5]根据[1]至[4]中任意一项所述的印刷装置，其特征在于，所述打印部具有多个打印单元，该多个打印单元在所述输送带的输送方向上相互分离而配置，并利用不同的颜色打印图像，所述印刷装置还具有打印控制部，该打印控制部根据所述蛇行量运算部所求出的蛇行量，以抵消所述打印单元的位置处的蛇行量的方式变更所述打印单元打印的图像在所述输送带的宽度方向上的打印位置。在上述专利技术中，以抵消蛇行量的方式调整图像的打印位置。[6]根据[5]所述的印刷装置，其特征在于，打印控制部根据在前一圈测量出的蛇行量进行所述变更。[7]根据[1]至[6]中任意一项所述的印刷装置，其特征在于，所述蛇行量运算部通过基于多个测量点处的蛇行量的插值处理来推断所述测量点以外的位置处的蛇行量。在上述专利技术中，即使在由于机械性制约而无法将位移传感器设置于理想位置(例如，各打印单元的输送方向上的中央位置)的情况下，也能够求出理想位置的蛇行量。[8]根据[1]至[7]中任意一项所述的印刷装置，其特征在于，在所述输送带的宽度方向的两端部设置有所述位移传感器。在上述专利技术中，能够考虑到输送带的宽度方向上的伸缩来进行校正。[9]一种蛇行量检测方法，检测架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷装置，其特征在于，具有：/n输送部，其使架设在多个辊上的环形的输送带进行环绕而输送记录介质；/n打印部，其在所述输送部输送的记录介质上形成图像；/n移动量测量部，其计测所述输送带的输送方向上的移动量；/n多个位移传感器，其配置于沿所述输送带的输送方向分离的多个测量点，测量所述输送带的端部在与所述输送方向垂直的带宽度方向上的位移量；/n位移量测量部，其根据所述移动量测量部计测出的移动量和所述测量点之间的已知的距离，利用一个测量点的位移传感器和其他测量点的位移传感器测量所述输送带的相同部位的所述位移量；以及/n蛇行量运算部，其通过取得所述位移量测量部在所述一个测量点和所述其他测量点测量出的相同部位的所述位移量的差分，求出相对于所述一个测量点的所述其他测量点处的所述输送带的蛇行量。/n

【技术特征摘要】
20190109 JP 2019-0016251.一种印刷装置，其特征在于，具有：
输送部，其使架设在多个辊上的环形的输送带进行环绕而输送记录介质；
打印部，其在所述输送部输送的记录介质上形成图像；
移动量测量部，其计测所述输送带的输送方向上的移动量；
多个位移传感器，其配置于沿所述输送带的输送方向分离的多个测量点，测量所述输送带的端部在与所述输送方向垂直的带宽度方向上的位移量；
位移量测量部，其根据所述移动量测量部计测出的移动量和所述测量点之间的已知的距离，利用一个测量点的位移传感器和其他测量点的位移传感器测量所述输送带的相同部位的所述位移量；以及
蛇行量运算部，其通过取得所述位移量测量部在所述一个测量点和所述其他测量点测量出的相同部位的所述位移量的差分，求出相对于所述一个测量点的所述其他测量点处的所述输送带的蛇行量。


2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述移动量测量部根据安装在所述辊的轴上的旋转编码器的输出脉冲来测量所述移动量。


3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，
预先在所述输送带上标注表示所述输送带的一圈中的原点位置的标记，
所述印刷装置具有检测所述标记的原点检测部，
所述位移量测量部以所述标记为基准测量所述输送带的输送方向上的各位置处的所述位移量，
所述蛇行量运算部以所述标记为基准求出所述输送带的输送方向上的各位置处的蛇行量。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述打印部具有多个打印单元，该多个打印单元在所述输送带的输送方向上相互分开配置，并利用不同的颜色打印图像，
所述位移传感器与所述打印单元相对应地配置。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述打印部具有多个打印单元，该多个打印单元在所述输送带的输送方向上相互分开配置，并利用不同的颜色打印图像，
所述印刷装置还具有打印控制部，该打印控制部根据所述蛇行量运算部所求出的蛇行量，以抵消所述打印单元的位置处的蛇行量的方式变更所述打印单元打印的图像在所述输送带的宽度方向上的打印位置。


6.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，
所述打印控制部根据在前一圈测量出的蛇行量进行所述变更。


7.根据权利要求1至6中任意一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述蛇行量运算部通过基于多个测量点处的蛇行量的插值处理来推断所述测量点以外的位置处的蛇行量。


8.根据权利要求1至7中任意一项所述的印刷装置，其特征在于，
在所述输送带的宽度方向的两端部设置有所述位移传感器。


9.一种蛇行量检测方法，检测架设在多个辊上的环形的输送带的...

【专利技术属性】
技术研发人员：驹田直也，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP