一种脑立体定向仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种脑立体定向仪，包括探针组件、弧形拱架组件及调整环组件；调整环组件具有圆形的外轮廓和内轮廓；外轮廓侧壁对称开设有弧形的侧滑动槽，外轮廓上下表面开设有锁紧滑槽；锁紧滑槽与侧滑动槽位置相互对应，锁紧滑槽内装配有锁紧旋钮；弧形拱架组件通过两端头设置的连接件设置侧滑动槽内，弧形拱架组件可同步滑动并绕着连接件所在外轮廓圆的直径转动；连接件通过锁紧旋钮锁紧在锁紧滑槽内；在两个侧滑动槽之间均匀对称设置有颅板夹紧组件；探针组件安装在弧形拱架组件上，能沿着弧形拱架组件滑动，并能绕着弧形拱架组件转动。本定向仪优化整套脑立体定位仪结构；提供临床医师更多操作选项并有望提高靶点定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种脑立体定向仪
本专利技术涉及医学
，具体地说是一种脑立体定向仪。
技术介绍
随着神经外科、放疗外科、功能神经外科技术的不断发展，脑部微创治疗、精确治疗等应运而生。脑立体定向仪为满足这些需要提供了一种有效手段。目前，国内外较多使用的是医科达（Elekta）公司的Leksell脑立体定向仪（G型）。它主要由靶点定位框架[八边长方形基环（basering）+基准系统（fiducialsystem）]、颅板固定组件（含四根金属柱）、三组靶点“调节标尺”（前后、左右及上下三个空间方向）、半圆形弓架（半径190mm）和探针系统组成。其中“左右”调节标尺与“上下”调节标尺借助轴环（axisring）连接，而前者与弓架接合，后者与基环接合。仪器经模型测试结果显示：探针到达靶点的整体精度误差为±0.7mm。据报道，该仪器现已在50多个国家、1300多家神经外科中心使用。由于Leksell脑立体定向仪最初设计于上世纪40年代末，当时靶点定位只能借助常规X线摄影，因而需要特制定位框架。随着X线计算机断层摄影术（computedtomography,CT）、磁共振（magneticresonanceimaging,MRI）在70~80年代的问世，Leksell脑立体定向仪也在不断改进以适应影像技术的变化，但仍保留了定位框架。国内也有多家类似仿Leksell或自制类似仪器在使用。该仪器对颅内靶点的空间定位是辅以定位框架后借助X线、CT或MR扫描，测得靶点与定位框X、Y、Z三个坐标轴的垂直距离，然后利用三组可调节标尺将靶点置于半圆弓架中心，因而任何垂直于弓架的探针角将始终对准靶点/弓架中心，即所谓“弓架中心原理”。当探针系统在弓架上滑动结合弓架绕轴环中心转动，则探针路径的空间轨迹呈“球面”轨迹。鉴于半圆弓架半径为定值，该仪器设置的探针起始点至靶点距离d（亦称工作长度，workinglength）与半径对应，即始终为定值（190mm）。近年来，无框架脑立体定位仪也投入使用。较为主流的是美登利（Medtronic）公司的Nexframe无框架脑立体定位仪。在神经外科靶点精度上，尽管Nexframe改善了操作便捷性和患者舒适度，但在三维空间前后方向（Y轴）精度要略逊于Leksell。由于Leksell脑立体定向仪需定位框架且有较大的半圆弓架，整套仪器体积、自重相对较大。另一方面，无论有框Leksell或无框Nexframe，靶点定位空间调整目前主要依靠机械刻度调节（“调节标尺”、角度刻度环等），难免造成人为累积误差，影响靶点定位精度。
技术实现思路
为实现本专利技术所采取的如下技术方案：所述脑立体定向仪，包括探针组件、弧形拱架组件及调整环组件；调整环组件具有圆形的外轮廓和内轮廓；所述外轮廓侧壁对称开设有弧形的侧滑动槽，外轮廓上下表面开设有锁紧滑槽；所述锁紧滑槽与侧滑动槽位置相互对应，所述锁紧滑槽内装配有第一锁紧旋钮；弧形拱架组件通过两端头设置的连接件设置在侧滑动槽内，所述弧形拱架组件可同步滑动并绕着连接件所在外轮廓圆的直径转动；所述连接件可通过第一锁紧旋钮锁紧在锁紧滑槽内；在两个侧滑动槽之间均匀对称设置有颅板夹紧组件；所述探针组件安装在弧形拱架组件上，能沿着弧形拱架组件滑动，并能绕着弧形拱架组件转动。进一步地，所述颅板夹紧组件包括调节件、调节件锁紧件、多个转动上槽和侧槽；多个侧槽均匀对称分布于两个侧滑动槽之间的外轮廓侧面上；多个转动上槽设置在调整环组件的上下表面且与各侧槽的位置对应；侧槽可滑动地设置有调节件，转动上槽内竖直装配有调节件锁紧件；所述每个侧槽和对应的转动上槽的槽体相交处设置有两个半球槽，所述半球槽内可转动设置有半球形凸起，两个半球形凸起的相对面设置有螺纹槽，所述调节件外设置有外螺纹与螺纹槽配合装配，实现调节件的上下和前后运动，并通过调节件锁紧件锁紧。进一步地，所述连接件包括轴向滑动块、轴向转动环和锁紧机构；所述轴向转动环套设在轴向滑动块上，并可绕着轴向滑动块上的相应结构旋转，两者之间通过锁紧机构锁紧；所述锁紧机构包括第二锁紧旋钮、锁紧卡块；所述轴向转动环包括中空圆形转动部、锁紧部及衔接部；所述轴向滑动块包括从里向外一体成型的滑动部、转动轴和阻挡部；所述滑动部呈滑板结构可滑动的插入式设置在侧滑动槽内，所述阻挡部呈中空环体结构，所述环体中心设置一转动轴；滑动部上设置螺纹孔，螺纹孔与第一锁紧旋钮配合拧紧；所述锁紧部与中空圆形转动部的衔接处开设有锁紧卡槽，所述锁紧卡槽内装配有锁紧卡块，所述锁紧卡块上设置第二锁紧旋钮；所述衔接部连接拱架本体的端头，轴向转动环的转动带动拱架本体实现转动，轴向滑动块在侧滑动槽内滑动时带动实现拱架本体整体滑动。进一步地，所述中空圆形转动部套在转动轴外，锁紧卡块为斜楔机构，第二锁紧旋钮旋拧驱动该斜楔结构在锁紧卡槽内的移动而卡住转动轴，从而锁止中空圆形转动部的转动。进一步地，弧形拱架组件为大半圆弧形杆状结构；所述探针组件与弧形拱架组件通过柱形滑块连接；所述探针组件可滑动并可通过柱形滑块360°旋转的设置在弧形拱架组件上；柱形滑块内部为与拱架本体配合的弧形结构，外部为圆柱形结构。进一步地，所述探针组件包括探针基座、探针基座下部固定设置有转动环，转动环套设在柱形滑块上；所述探针基座包括正面板和背面板，所述正面板上设置有装配块，所述装配块上开设有装设探针的上下移动槽，上下移动槽两侧对称设置有持针器卡槽，持针器卡槽内装配有持针器结构；持针器卡槽一侧设置有持针器锁紧件；所述基座上贯穿正、背面板上设置有转动盘，所述转动盘一面与装配块所述转动盘另一面设置转动数显仪；进一步地，所述转动盘上设置有用于锁止转动盘转动的探针锁止机构；在所述转动环与探针基座衔接处分别设置有柱形滑块锁紧装置和探针基座的锁紧装置。进一步地，所述锁止机构为斜楔，所述柱形滑块锁紧装置和探针基座的锁紧装置为螺丝，通过螺丝拧紧实现锁止。相对于现有技术，本专利技术具有以下优点：1．采用调整环上三个测距参考基点，利用CT、MRI成像技术可测得靶点与三个参考点空间距离，无需靶点空间定位测距框架组件；2.调整环直接借助螺钉与颅板固定，无需基环与颅板之间的四根连接柱组件（post）；3.利用大半圆拱架设计与调整环接合，无需“调节标尺或导向臂组件”，在既可确保靶点至拱架之间工作空间的同时，又可有效缩小拱架外径；4.拱架不仅可绕调整环水平轴（X轴）方向转动，而且可绕调整环中心上下轴（Z轴）方向转动，后者可以实现两个探针空间角一起变动；5.角度调节采用数显仪（后续可采用光栅），可降低因机械刻度读出之人工误差，有望进一步提高靶点空间定位精度；6.仪器整体结构更简洁、紧凑、无磁性，主体采用采用钛合金材料，可有效减轻仪器自重并改善操作时患者舒适度；7.本产品与目前有框脑立体定位仪相比靶点空间定位运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脑立体定向仪，其特征在于，/n包括探针组件（3）、弧形拱架组件（2）及调整环组件（1）；/n调整环组件（1）具有圆形的外轮廓（10）和内轮廓（11）；/n所述外轮廓（10）侧壁对称开设有弧形的侧滑动槽（107），外轮廓上下表面开设有锁紧滑槽（106）；所述锁紧滑槽（106）与侧滑动槽（107）位置相互对应，所述锁紧滑槽（106）内装配有第一锁紧旋钮（103）；/n弧形拱架组件（2）通过两端头设置的连接件设置在侧滑动槽（107）内，所述弧形拱架组件（2）可同步滑动并绕着连接件所在外轮廓圆的直径转动；所述连接件可通过第一锁紧旋钮（103）锁紧在锁紧滑槽（106）内；/n在两个侧滑动槽（107）之间均匀对称设置有颅板夹紧组件；/n所述探针组件（3）安装在弧形拱架组件（2）上，能沿着弧形拱架组件（2）滑动，并能绕着弧形拱架组件（2）转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种脑立体定向仪，其特征在于，
包括探针组件（3）、弧形拱架组件（2）及调整环组件（1）；
调整环组件（1）具有圆形的外轮廓（10）和内轮廓（11）；
所述外轮廓（10）侧壁对称开设有弧形的侧滑动槽（107），外轮廓上下表面开设有锁紧滑槽（106）；所述锁紧滑槽（106）与侧滑动槽（107）位置相互对应，所述锁紧滑槽（106）内装配有第一锁紧旋钮（103）；
弧形拱架组件（2）通过两端头设置的连接件设置在侧滑动槽（107）内，所述弧形拱架组件（2）可同步滑动并绕着连接件所在外轮廓圆的直径转动；所述连接件可通过第一锁紧旋钮（103）锁紧在锁紧滑槽（106）内；
在两个侧滑动槽（107）之间均匀对称设置有颅板夹紧组件；
所述探针组件（3）安装在弧形拱架组件（2）上，能沿着弧形拱架组件（2）滑动，并能绕着弧形拱架组件（2）转动。


2.如权利要求1所述一种脑立体定向仪，其特征在于：
所述颅板夹紧组件包括调节件（104）、调节件锁紧件（109）、多个转动上槽（105）和侧槽（108）；
多个侧槽（108）均匀对称分布于两个侧滑动槽（107）之间的外轮廓（10）侧面上；多个转动上槽（105）设置在调整环组件（1）的上下表面且与各侧槽（108）的位置对应；
侧槽（108）可滑动地设置有调节件（104），转动上槽（105）内竖直装配有调节件锁紧件（109）；
所述每个侧槽（108）和对应的转动上槽（105）的槽体相交处设置有两个半球槽（111），所述半球槽（111）内可转动设置有半球形凸起（112），两个半球形凸起（112）的相对面设置有螺纹槽，所述调节件（104）外设置有外螺纹与螺纹槽配合装配，实现调节件的上下和前后运动，并通过调节件锁紧件（109）锁紧。


3.如权利要求1所述一种脑立体定向仪，其特征在于：
所述连接件包括轴向滑动块（207）、轴向转动环（206）和锁紧机构；
所述轴向转动环（206）套设在轴向滑动块（207）上，并可绕着轴向滑动块上的相应结构旋转，两者之间通过锁紧机构锁紧；
所述锁紧机构包括第二锁紧旋钮（205）、锁紧卡块（204）；
所述轴向转动环（206）包括中空圆形转动部（206A）、锁紧部（206B）及衔接部（206C）；
所述轴向滑动块（207）包括从里向外一体成型的滑动部（207A）、转动轴（207B）和阻挡部（207C）；
所述滑动部（207A）呈滑板结构可滑动的插入式设置在侧滑动槽（107）内，所述阻挡部（207C）呈中空环体结构，所述环体结构的中心设置一转动轴（207B）；滑动部（207...

【专利技术属性】
技术研发人员：张追阳，
申请(专利权)人：张追阳，
类型：新型
国别省市：江苏;32