一种基于机器人的医用病房服务方法技术

本发明专利技术公开了一种医用病房服务方法，其应用于病房服务系统，所述病房服务系统包括机器人、补给站、开门器以及调度中心；本发明专利技术的基于机器人的医用病房服务方法基于机器人执行病房服务任务，调度中心通过调度机器人、补给站以及开门器三者之间的协同运转，使得机器人可进出病房、执行病房服务任务以及自动补给电能与消毒液，实现机器人的完全自主运转，可减少医护人员与患者接触，降低交叉感染概率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的医用病房服务方法
本专利技术涉及医疗
，特别是涉及一种基于机器人的医用病房服务方法。
技术介绍
当前医疗领域，主要依靠医生进行查房，了解并统计病人的病情状况，这种查房方式较为低效，且当传染病爆发时，对于有传染病的隔离病人，医生自行查房有被感染以及传播病毒的危险。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种利用机器人进行查房、消毒等病房服务，以减少医护人员与患者接触，降低交叉感染概率的基于机器人的医用病房服务方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的基于机器人的医用病房服务方法，其特征在于，其应用于病房服务系统，所述病房服务系统包括机器人、补给站、开门器以及调度中心；所述方法包括由所述调度中心执行的调度流程，所述调度流程包括：为各所述机器人分配病房服务任务；接收各所述机器人、补给站以及开门器的返回信息；判断所述返回信息的类型；当所述返回信息为所述机器人采集的查房数据，将所述查房数据存储至信息数据库；当所述返回信息为所述机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的医用病房服务方法，其特征在于，其应用于病房服务系统，所述病房服务系统包括机器人、补给站、开门器以及调度中心；所述方法包括由所述调度中心执行的调度流程，所述调度流程包括：/n为各所述机器人分配病房服务任务；/n接收各所述机器人、补给站以及开门器的返回信息；/n判断所述返回信息的类型；/n当所述返回信息为所述机器人采集的查房数据，将所述查房数据存储至信息数据库；/n当所述返回信息为所述机器人发出的补给请求信息，根据各所述补给站的占用情况数据为发出补给请求信息的机器人分配补给站，并更新所述占用情况数据；/n当所述返回信息为所述机器人发出的请求对接信息，向分配给该机器人的补给站发送...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的医用病房服务方法，其特征在于，其应用于病房服务系统，所述病房服务系统包括机器人、补给站、开门器以及调度中心；所述方法包括由所述调度中心执行的调度流程，所述调度流程包括：
为各所述机器人分配病房服务任务；
接收各所述机器人、补给站以及开门器的返回信息；
判断所述返回信息的类型；
当所述返回信息为所述机器人采集的查房数据，将所述查房数据存储至信息数据库；
当所述返回信息为所述机器人发出的补给请求信息，根据各所述补给站的占用情况数据为发出补给请求信息的机器人分配补给站，并更新所述占用情况数据；
当所述返回信息为所述机器人发出的请求对接信息，向分配给该机器人的补给站发送对接指令；
当所述返回信息为所述机器人发出的补给完成信息，向与所述机器人对接的补给站发出解除对接指令，更新所述占用情况数据；
当所述返回信息为所述机器人发出的开、关门请求信息，根据所述开、关门请求信息中的门编号数据控制对应的开门器运转打开或关闭相应的门。


2.根据权利要求1所述的医用病房服务方法，其特征在于，所述方法还包括由所述机器人的控制单元执行的服务流程，所述服务流程包括：
接收所述病房服务任务；
根据所述病房服务任务控制可移动底盘进行自主导航运动至相应病房号的病房门口；
向所述调度中心发送开门请求信息，并在病房的门打开后进入病房执...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽娟，
申请(专利权)人：李丽娟，
类型：发明
国别省市：天津;12