一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床制造技术

本发明专利技术提出了一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床，包括排列上料机构、第一上料机械爪、第二上料机械爪、机架、十字轴输送机构、下料溜架、磨削装置和摆动矫正机构，所述机架上设有可移动的十字轴输送机构，所述十字轴输送机构上设有第一滑座、第一支撑叉架、第二支撑叉架、换向机构和卸料机构，所述机架的上方沿排列上料机构的输送方向依次设有第一行走架、摆动矫正机构和第二行走架，所述第一上料机械爪用于将传送带输出端的十字轴输送至第一支撑叉架上，第二上料机械爪用于将第一支撑叉架上的待加工的十字轴输送至磨削装置，或将加工后的十字轴输送至第二支撑叉架。该装置可以实现多个十字轴同时进行上料磨削加工，能够提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床
本专利技术涉及十字轴加工的
，特别是一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床。
技术介绍
万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它也是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。十字轴是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜，十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一，因此提出一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床，可以实现多个十字轴同时进行上料磨削加工，能够提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提出了一种一磨四件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床，其特征在于：包括排列上料机构(1)、第一上料机械爪(2)、第二上料机械爪(3)、机架(4)、十字轴输送机构(5)、下料溜架(6)、磨削装置(7)和摆动矫正机构(8)，所述机架(4)的两侧分别设有排列上料机构(1)和磨削装置(7)，所述排列上料机构(1)上具有用以输送十字轴的传送带(11)，所述下料溜架(6)安装于机架(4)远离传送带(11)的的一端，所述机架(4)上设有第一导轨(41)，所述第一导轨(41)上安装有可移动的十字轴输送机构(5)，所述十字轴输送机构(5)上设有第一滑座(51)、第一支撑叉架(52)、第二支撑叉架(53)、换向机构(54)和卸...

【技术特征摘要】
1.一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床，其特征在于：包括排列上料机构(1)、第一上料机械爪(2)、第二上料机械爪(3)、机架(4)、十字轴输送机构(5)、下料溜架(6)、磨削装置(7)和摆动矫正机构(8)，所述机架(4)的两侧分别设有排列上料机构(1)和磨削装置(7)，所述排列上料机构(1)上具有用以输送十字轴的传送带(11)，所述下料溜架(6)安装于机架(4)远离传送带(11)的的一端，所述机架(4)上设有第一导轨(41)，所述第一导轨(41)上安装有可移动的十字轴输送机构(5)，所述十字轴输送机构(5)上设有第一滑座(51)、第一支撑叉架(52)、第二支撑叉架(53)、换向机构(54)和卸料机构(55)，所述第一滑座(51)上安装有两排十字轴支撑机构，包括一排第一支撑叉架(52)和一排第二支撑叉架(53)，所述第一支撑叉架(52)上设有两个第一叉架(520)，两个第一叉架(520)之间设有可转动的换向机构(54)，所述第二支撑叉架(53)上设有两个第二叉架(530)，两个第二叉架(530)之间设有可升降的卸料机构(55)，所述第一叉架(520)、第二叉架(530)上分别设有开口向上的V形槽，所述机架(4)的上方沿排列上料机构(1)的输送方向依次设有第一行走架(20)、摆动矫正机构(8)和第二行走架(30)，所述第一行走架(20)横跨排列上料机构(1)和机架(4)，所述第一行走架(20)上设有可移动的第一上料机械爪(2)，所述第一上料机械爪(2)用于将传送带(11)输出端的十字轴输送至第一支撑叉架(52)上，所述第二行走架(30)横跨机架(4)和磨削装置(7)，所述第二行走架(30)上设有可移动的第二上料机械爪(3)，所述摆动矫正机构(8)上设有若干个可摆动的矫正挡块(82)。


2.如权利要求1所述的一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床，其特征在于：所述第一滑座(51)包括行走底座(511)、安装支撑座(512)，所述安装支撑座(512)的上方设有两排十字轴支撑机构，以及若干个用于供换向机构(54)和卸料机构(55)穿出的通槽(500)。


3.如权利要求2所述的一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床，其特征在于：所述换向机构(54)包括第一升降气缸(541)、第一升降架(542)、第一安装插架(543)、旋转气缸(544)和换向模座(545)，所述第一升降气缸(541)用以驱动第一升降架(542)上下方向移动，所述第一升降架(542)上安装有多个旋转气缸(544)，所述换向模座(545)通过多个穿设于通槽(500)内的第一安装插架(543)安装于旋转气缸(544)上，所述换向模座(545)的顶部设有十字轴定位槽(5450)。


4.如权利要求2所述的一种一磨四件的十字轴全自动外圆磨床，其特征在于：所述卸料机构(55)包括第二升降气缸(551)、第二升降架(552)、第二安装插架(553)和下料推架(554...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光友，潘胜校，吕小华，叶春来，朱东林，
申请(专利权)人：杭州正强传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33