太阳能光热供暖设备自动组装线及组装工艺制造技术

本发明专利技术提供了一种太阳能光热供暖设备自动组装线及组装工艺，包括：多个工位；运输系统，包括沿着作业工序的前进方向移动的多个托盘，所述托盘适合于在组装过程中支撑所述太阳能光热供暖设备；和控制系统，控制所述运输系统的启停，以便以所述底板作为整个装配过程的装配基准件完成从所述底板开始的太阳能光热供暖设备组装工序。本发明专利技术自动组装及组装工艺，从太阳能光热供暖设备的底板开始进行组装，并将底板作为整个装配过程的装配基准件，用运输系统传送的方式实现太阳能光热供暖设备的组装，以输送系统自动传递的形式实现流水化装配作业，达到了自动化装配的目的，配合人工实现流水线上的装配作业，实现了高装配效率、高质量的目的。

【技术实现步骤摘要】
太阳能光热供暖设备自动组装线及组装工艺
本专利技术涉及太阳能光热供暖设备自动组装线及其组装工艺。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，能源供需矛盾日益突出。我国大部分地区冬天都需要取暖设备，冬天能源消耗更是严重。为了减少冬天能源的消耗，人们提出了采用太阳能供暖装置进行供暖。现在国内主要有两种太阳能供暖设备，一是太阳能暖风机，主要包括风机和换热器两部分组成，其换热器通过天阳能供能发热，并由风机送出热风，从而实现加热或取暖。二是太阳能热水器，利用太阳能将水加热从而供室内取暖。上面两种太阳能供暖装置由于天气各方的因素，不能满足供暖需求，用户体验不好。为了解决上述问题，本公司提出了一种太阳能供暖装置和新风系统，并且研发了公告号为CN208859908U的一种模块化生产太阳能供暖装置，从而使上述太阳能供暖装置便于组装，并能提高产品质量。目前并没有一种可以对太阳能供暖装置进行自动组装的生产线，虽然模块化以后组装的速度和质量均提高了很多，但还是依靠人工进行组装，自动化程度底，耗费人力，另外组装效率和质量也有待进一步的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种太阳能光热供暖设备自动组装线及其组装工艺，以解决现有技术中组装太阳能光热供暖设备自动化程度低以及效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种太阳能光热供暖设备自动组装线，所述太阳能供暖设备包括风道仓和元件仓，所述风道仓内安放有风道，该风道仓由底板和拼接在底板四周的前、后、左、右边框构成，其上端开口处设有玻璃盖板，其特征在于，所述自动组装线包括多个工位、运输系统和控制系统，运输系统，包括沿着作业工序的前进方向移动的多个托盘，所述托盘适合于在组装过程中支撑所述太阳能光热供暖设备；控制系统，控制所述运输系统的启停，以便以所述底板作为整个装配过程的装配基准件完成从所述底板开始的太阳能光热供暖设备组装工序。进一步地，所述的运输系统按照作业工序的方向布置有组装工位、辅助工位以及检验工位；或者所述的运输系统具有多个运输单元，按照作业工序的方向布置的工位之间均设置有一所述运输单元。进一步地，所述的多个工位包括顺次布置的：安放底板工位，将底板放置于所述托盘上；初步组框工位，布置有用于将所述托盘传送的所述底板装配上所述左、右边框和前边框的初步组框机；风道安装工位，布置有用于将风道安放于所述托盘传送的待装配后边框的风道仓内的风道安装装置；后边框组装工位，布置有将所述托盘传送来的待装配后边框的风道仓装配上所述后边框的后边框组装机；元件仓组装工位，将元件仓与所述风道仓组装为一体；玻璃盖板组装工位，布置有将中空玻璃盖板抓取并放置于所述风道仓的开口上的盖板安装装置；风道仓密封条组装工位，将密封条安装于风道仓；光伏盖板组装工位，将光伏盖板装配至元件仓的开口上；翻转检查工位，布置有将装配完成的太阳能光热供暖设备抓取并翻转的翻转装置。进一步地，所述的初步组框机包括：若干前底托，用于将所述托盘传送的所述底板托起，在非工作状态下，所述前底托位于所述托盘下方；压框架，位于所述前底托的上方，用于将所述前底托托起的所述底板压紧；左边框组装机构，用于将左边框装配在所述底板上；右边框组装机构，与所述左边框组装机构对称设置，用于将所述右边框装配在所述底板上；和前边框组装机构，位于所述前底托的前侧，用于将所述前边框装配在所述底板上；其中，所述左边框组装机构和右边框组装机构分别位于所述机架的左右两侧。进一步地，所述的底托包括：支撑板；托板，通过安装于所述支撑板上的托板支架安装于所述支撑板上；以及底托驱动机构，驱动所述支撑板上下往复移动；其中，所述托板等距间隔地分别在所述支撑板上，其位置适配于开设在所述托盘上的通孔位置，在工作状态下，在所述底托驱动机构的作用下，托板穿过所述通孔从而托起放置在所述托盘上的所述底板。进一步地，所述的左边框组装机构包括：左夹板，该左夹板的结构为由竖直设置的加载板和水平设置的承载板构成的L形结构；夹板驱动机构，用于驱动左夹板向靠近或远离机架中心的方向移动；上压板，与所述承载板平行设置，用于压紧放置于所述左夹板上的左边框；压板驱动机构，用于驱动所述上压板上、下往复移动；以及夹板支架，安装于初步组框机机架上；其中，所述左夹板和上压板分别通过夹板驱动机构和压板驱动机构安装于所述夹板支架上。进一步地，所述的前边框组装机构包括：前夹板，呈L形，用于放置所述前边框并将其向所述底板方向推动，使所述前边框与所述左、右边框装配为一体；以及前夹板驱动机构，用于驱动所述前夹板向靠近或远离所述底托的方向移动；其中，所述前夹板通过所述前夹板驱动机构安装于机架上。所述的后边框组装机包括：后底托，用于将所述托盘传送的待装配后边框的风道仓托起，在非工作状态下，所述后底托位于所述托盘下方；左边框夹紧定位机构，用于定位左边框；右边框夹紧定位机构，与所述左边框夹紧定位机构对称设置，用于定位右边框；前边框定位机构，位于所述待装配后边框的风道仓的前侧；以及后边框组装机构，位于所述待装配后边框的风道仓的后侧，用于将后边框装配至所述待装配后边框的风道仓上；其中，所述左边框夹紧定位机构和右边框夹紧定位机构分别位于所述待装配后边框的风道仓的左右两侧；所述后边框组装机构包括呈L形的后夹板和后夹板驱动机构，所述后夹板通过后夹板驱动机构可向靠近或远离所述待装配后边框的风道仓方向移动地安装于机架上，在所述后夹板的两端分别与所述风道的进风口和出风口对应支撑开设有风道过孔。本专利技术还提供一种太阳能光热供暖设备自动组装工艺，该太阳能光热供暖设备自动组装工艺利用上述太阳能光热供暖设备自动组装线进行组装，从所述阳能光热供暖设备的底板开始进行组装，并将所述底板作为整个装配过程的装配基准件。进一步地，太阳能光热供暖设备自动组装工艺，包括如下步骤：（一）托盘清洁：由人工将托盘进行清洁；（二）安放底板：由人工将底板放置于清洁后的所述托盘上；或者采用机械手将底板放置于清洁后的托盘上；（三）铺设隔热层和吸热板：由人工在所述底板上依次铺设隔热层和吸热板；（四）初步组框：首先由人工取下贴附于左、右和后边框上的双面胶的离型纸，涂粘接剂后，利用初步组框机在所述底板上装配上所述左、右边框和后边框；（五）安装风道：利用风道安装装置将风道放置于待装配后边框的风道仓内；（六）安装后边框：利用后边框组框机将后边框装配至所述待装配后边框的风道仓上，形成完整的风道仓；（七）安装元件仓：将人工根据图纸安装好元件的元件仓安装于所述风道仓上；（八）检查装配为一体的风道仓和元件仓；（九）安装玻璃盖板：利用盖板安装装置将玻璃盖板安装于风道仓上端的开口上；（十）安装风道仓密封条：人工组装风道密封条；（十一）安装光伏盖板和密封条：人工将光伏盖板安装至元件仓上端开口上，并在需要密封之处安装密封条；（十二）多个方向检查装配完成的太阳能光热供暖设备：利用检验装置抓取并翻转所述装配完成的太阳能光热供暖设备，进而进行全方位的检查；（十三）贴标扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能光热供暖设备自动组装线，所述太阳能供暖设备包括风道仓和元件仓，所述风道仓内安放有风道，该风道仓由底板和拼接在底板四周的前、后、左、右边框构成，其上端开口处设有玻璃盖板，其特征在于，所述自动组装线包括：/n多个工位；/n运输系统，包括沿着作业工序的前进方向移动的多个托盘，所述托盘适合于在组装过程中支撑所述太阳能光热供暖设备；和/n控制系统，控制所述运输系统的启停，以便以所述底板作为整个装配过程的装配基准件完成从所述底板开始的太阳能光热供暖设备组装工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光热供暖设备自动组装线，所述太阳能供暖设备包括风道仓和元件仓，所述风道仓内安放有风道，该风道仓由底板和拼接在底板四周的前、后、左、右边框构成，其上端开口处设有玻璃盖板，其特征在于，所述自动组装线包括：
多个工位；
运输系统，包括沿着作业工序的前进方向移动的多个托盘，所述托盘适合于在组装过程中支撑所述太阳能光热供暖设备；和
控制系统，控制所述运输系统的启停，以便以所述底板作为整个装配过程的装配基准件完成从所述底板开始的太阳能光热供暖设备组装工序。


2.根据权利要求1所述的太阳能光热供暖设备自动组装线，其特征在于，所述的运输系统按照作业工序的方向布置有组装工位、辅助工位以及检验工位；
或者所述的运输系统具有多个运输单元，按照作业工序的方向布置的工位之间均设置有一所述运输单元。


3.根据权利要求1所述的太阳能光热供暖设备自动组装线，其特征在于，所述的多个工位包括顺次布置的：
安放底板工位，将底板放置于所述托盘上；
初步组框工位，布置有用于将所述托盘传送的所述底板装配上所述左、右边框和前边框的初步组框机；
风道安装工位，布置有用于将风道安放于所述托盘传送的待装配后边框的风道仓内的风道安装装置；
后边框组装工位，布置有将所述托盘传送来的待装配后边框的风道仓装配上所述后边框的后边框组装机；
元件仓组装工位，将元件仓与所述风道仓组装为一体；
玻璃盖板组装工位，布置有将中空玻璃盖板抓取并放置于所述风道仓的开口上的盖板安装装置；
风道仓密封条组装工位，将密封条安装于风道仓；
光伏盖板组装工位，将光伏盖板装配至元件仓的开口上；
翻转检查工位，布置有将装配完成的太阳能光热供暖设备抓取并翻转的翻转装置。


4.根据权利要求3所述的太阳能光热供暖设备自动组装线，其特征在于，所述的初步组框机包括：
若干前底托，用于将所述托盘传送的所述底板托起，在非工作状态下，所述前底托位于所述托盘下方；
压框架，位于所述前底托的上方，用于将所述前底托托起的所述底板压紧；
左边框组装机构，用于将左边框装配在所述底板上；
右边框组装机构，与所述左边框组装机构对称设置，用于将所述右边框装配在所述底板上；和
前边框组装机构，位于所述前底托的前侧，用于将所述前边框装配在所述底板上；
其中，所述左边框组装机构和右边框组装机构分别位于所述机架的左右两侧。


5.根据权利要求4所述的太阳能光热供暖设备自动组装线，其特征在于，所述的底托包括：
支撑板；
托板，通过安装于所述支撑板上的托板支架安装于所述支撑板上；以及
底托驱动机构，驱动所述支撑板上下往复移动；
其中，所述托板等距间隔地分别在所述支撑板上，其位置适配于开设在所述托盘上的通孔位置，在工作状态下，在所述底托驱动机构的作用下，托板穿过所述通孔从而托起放置在所述托盘上的所述底板。


6.根据权利要求4所述的太阳能光热供暖设备自动组装线，其特征在于，所述的左边框组装机构包括：
左夹板，该左夹板的结构为由竖直设置的加载板和水平设置的承载板构成的L形结构；
夹板驱动机构，用于驱动左夹板向靠近或远离机架中心的方向移动；
上压板，与所述承载板平行设置，用于压紧放置于所述左夹板上的左边框；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，田虎，叶洪飞，吴占周，
申请(专利权)人：河南日昇源集成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41