基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，包括机架、下模、可沿机架上下运动的滑块以及与滑块固连、上模，所述滑块上左右对称连接有两组驱动机构；所述驱动机构包括位于机架上的动力组件、斜向铰接于机架上由动力组件驱动的螺杆、与螺杆螺纹配合且可沿机架斜向直线滑动的螺母、垂直于滑块板面设置且铰接于机架上可转动的扭轴、一端与扭轴固连且另一端通过第一连杆与螺母相铰接的第一曲柄以及一端与扭轴固连且另一端通过第二连杆与滑块相铰接的第二曲柄。本发明专利技术将螺杆与机架铰接，同时螺母与机架构成移动副进行约束，避免运动过程中螺杆高速旋转的过程中发生抖动，产生噪声和振动影响折弯机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机
本专利技术涉及板材折弯机，尤其涉及一种基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机。
技术介绍
数控折弯机是金属板材加工领域最重要、最基础的设备，节能、环保、高速、高精、数字化和智能化是未来的发展趋势。数控折弯机的驱动方式有液压驱动和机械电伺服驱动，目前主要以液压驱动方式为主，但机械电伺服是未来的发展趋势。现有技术中采用滚珠丝杠驱动的机械全电伺服折弯机，优点为结构简单、机械传动效率高、速度快、精度高、同时有效克服了液压传动的诸多问题；缺点有以下几点：1、成本高，高精度、重载滚珠丝杠基本依赖于进口，价格昂贵；2、对机床的加工制造精度高；3、仅适合小吨位折弯机；4、功率利用率低，所需驱动电机功率大，成本高；5、丝杠易磨损，损坏。因折弯机的工况是典型的变速、变载荷工况。由于滚珠丝杠传动的传动比固定，在使用过程中，折弯机既所需的驱动电机功率很大，即便在实际使用过程中，电机并未用到最高的峰值功率，造成电机的功率并未被完全应用，即功率利用率低。因此，亟待解决上述问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，其特征在于：包括机架(1)、与机架固连用于折弯的下模、可沿机架上下运动的滑块(2)以及与滑块固连、配合下模折弯的上模，所述滑块(2)上左右对称连接有用于驱动滑块实现非线性运动特性的两组驱动机构；所述驱动机构包括位于机架上的动力组件、斜向铰接于机架上由动力组件驱动的螺杆(3)、与螺杆螺纹配合且可沿机架斜向直线滑动的螺母(4)、垂直于滑块板面设置且铰接于机架上可转动的扭轴(5)、一端与扭轴固连且另一端通过第一连杆(6)与螺母相铰接的第一曲柄(7)以及一端与扭轴固连且另一端通过第二连杆(8)与滑块相铰接的第二曲柄(9)；动力组件输出动力驱动螺杆(3...

【技术特征摘要】
1.一种基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，其特征在于：包括机架(1)、与机架固连用于折弯的下模、可沿机架上下运动的滑块(2)以及与滑块固连、配合下模折弯的上模，所述滑块(2)上左右对称连接有用于驱动滑块实现非线性运动特性的两组驱动机构；所述驱动机构包括位于机架上的动力组件、斜向铰接于机架上由动力组件驱动的螺杆(3)、与螺杆螺纹配合且可沿机架斜向直线滑动的螺母(4)、垂直于滑块板面设置且铰接于机架上可转动的扭轴(5)、一端与扭轴固连且另一端通过第一连杆(6)与螺母相铰接的第一曲柄(7)以及一端与扭轴固连且另一端通过第二连杆(8)与滑块相铰接的第二曲柄(9)；动力组件输出动力驱动螺杆(3)沿着螺母(4)转动，通过螺纹副传动带动螺母(4)沿机架斜向直线滑动，依次通过第一连杆(6)、第一曲柄(7)、扭轴(5)、第二曲柄(9)和第二连杆(8)带动滑块(2)上下运动。


2.根据权利要求1所述的基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，其特征在于：所述动力组件包括位于机架上的伺服电机、位于伺服电机输出轴上的小带轮、与螺杆同轴固连的大带轮以及绕设在小带轮和大带轮上进行传动的同步带。


3.根据权利要求1所述的基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，其特征在于：所述机架(1)上设置有可导向螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丰羽，郭义全，赵静，荣玉蓉，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32