一种光伏清洗机器人清洗液存放箱制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶端安装有存放箱，所述存放箱后端外表面焊接有回收盒，所述存放箱的底端安装有底座，且底座的顶端安装有两个T形导轨，所述底座通过T形导轨与存放箱活动连接，所述存放箱内表面安装有分隔板，且分隔板的顶端设有连接座，连接座与存放箱之间连接有波纹管。本发明专利技术所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，一是通过在存放箱的后端安装呈U形的回收盒，不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用，同时还能避免清洗液对土壤的污染，二是通过在存放箱的内部活动安装分隔板，并在连接座与存放箱的内顶面之间连接波纹管，能够对废液沉淀后的上清液进行抽离。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洗机器人清洗液存放箱
本专利技术涉及光伏板清洗
，特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。
技术介绍
随着社会的不断发展，机器人代替人工进行如各行各业，进行高强度的重复工作，从而大大解放了人力资源，同时代替人工进入到各种危险的环境中，提高使用者的安全性，如代替人工对光伏板进行清洗；现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时，先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中，之后使用者再控制机器人移动到指定位置，对需要清洗的光伏板表面进行清洗，但是由于现有的光伏清洗机器人在对光伏板进行清洗时，无法对使用后的废液进行回收，使得废液沿着光伏板流到地面，并与土壤混合，导致受到土壤污染，其次，现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱均是固定安装在机器人的表面，当发生存放箱发生损坏时，均需要使用工具拆卸后，才能将存放箱取下进行修理，浪费时间与精力，而且在装在清洗液时只能通过外部设备向存放箱内部通入清洗液，此过程需要花费较多的时间，影响机器人的工作效率，为此，我们提出一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘1，所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2，且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈U形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活动安装有底座4，且底座4的顶端安装有两个相互平行的T形导轨5，所述底座4通过T形导轨5与存放箱2的底面活动连接，所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处，所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8，所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6，且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7；所述存放箱2内表面安装有挡板14，且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10，且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13，所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网，且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。优选的，所述机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。优选的，所述回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。优选的，所述底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。优选的，所述挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。优选的，所述存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有第一过滤网11。优选的，所述连接座13的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管12的底端连通，所述分隔板10的内部安装有气囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：一是通过将底座安装机器人底盘上，能够根据需要对存放箱进行拆卸与更换，其次，通过在底座的顶端安装插销，并在预留槽的内部安装挤压杆，能够对存放箱进行固定，从而提高存放箱更换的方便性；二是通过在存放箱的后端安装呈U形的回收盒，不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用，同时还能避免清洗液对土壤的污染，从而提高资源的合理利用；三是通过在存放箱的内部安装第一过滤网，能够对回收盒回收的废液进行初步过滤；四是通过在存放箱的内部活动安装分隔板，并在分隔板内部安装第二过滤网，能够使得分隔板漂浮在废液的表面，其次，通过在连接座与存放箱的内顶面之间连接波纹管，能够对废液沉淀后的上清液进行抽离。附图说明图1为本专利技术一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中机器人整体结构的示意图；图2为本专利技术一种光伏清洗机器人清洗液存放箱的结构图；图3为本专利技术一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座分离后的结构图；图4为本专利技术一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座之间的局部截面图；图5为本专利技术一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的横截面图；图6为本专利技术一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的纵截面图；图7为本专利技术一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中波纹管和连接座局截面图；图8为本专利技术一种光伏清洗机器人的使用状态图。图中：1、机器人底盘；2、存放箱；3、回收盒；4、底座；5、T形导轨；6、预留槽；7、挤压杆；8、插销；9、进水管；10、分隔板；11、第一过滤网；12、波纹管；13、连接座；14、挡板。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参照图1-8所示，一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘1，所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2，且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈U形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活动安装有底座4，且底座4的顶端安装有两个相互平行的T形导轨5，所述底座4通过T形导轨5与存放箱2的底面活动连接，所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处，所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8，所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6，且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7；所述存放箱2内表面安装有挡板14，且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10，且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13，所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网，且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。参照图1所示，机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。参照图1，回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4，底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4，挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘(1)，其特征在于；所述机器人底盘(1)的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱(2)，且机器人底盘(1)顶端外表面靠近存放箱(2)的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱(2)后端外表面靠近顶端位置焊接有呈U形的回收盒(3)，其中，/n所述存放箱(2)的底端活动安装有底座(4)，且底座(4)的顶端安装有两个相互平行的T形导轨(5)，所述底座(4)通过T形导轨(5)与存放箱(2)的底面活动连接，所述底座(4)固定安装在机器人底盘(1)的顶端外表面中心处，所述底座(4)顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销(8)，所述存放箱(2)的前后两端外表面均开设有预留槽(6)，且预留槽(6)内底面活动安装有挤压杆(7)；/n所述存放箱(2)内表面安装有挡板(14)，且挡板(14)将存放箱(2)分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板(10)，且分隔板(10)的中心处设有呈圆盘形的连接座(13)，所述连接座(13)的外表面与分隔板(10)的内表面之间设有第二过滤网，且连接座(13)的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘(1)，其特征在于；所述机器人底盘(1)的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱(2)，且机器人底盘(1)顶端外表面靠近存放箱(2)的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱(2)后端外表面靠近顶端位置焊接有呈U形的回收盒(3)，其中，
所述存放箱(2)的底端活动安装有底座(4)，且底座(4)的顶端安装有两个相互平行的T形导轨(5)，所述底座(4)通过T形导轨(5)与存放箱(2)的底面活动连接，所述底座(4)固定安装在机器人底盘(1)的顶端外表面中心处，所述底座(4)顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销(8)，所述存放箱(2)的前后两端外表面均开设有预留槽(6)，且预留槽(6)内底面活动安装有挤压杆(7)；
所述存放箱(2)内表面安装有挡板(14)，且挡板(14)将存放箱(2)分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板(10)，且分隔板(10)的中心处设有呈圆盘形的连接座(13)，所述连接座(13)的外表面与分隔板(10)的内表面之间设有第二过滤网，且连接座(13)的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管(12)。


2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，其特征在于：所述机器人底盘(1)的两侧均安装有履带，所述存放箱(2)的顶端外表面安装有进水管(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34