本发明专利技术涉及一种烟草机械在线清洗机器人，包括直线移动机构、升降机构和激光清吹清洗装置，升降机构装配于直线移动机构的移动执行机构上，其升降方向与移动执行机构的移动方向在竖直平面内相互垂直，壳体的长度延伸方向与移动执行机构的移动方向一致，升降机构的驱动端安装有旋转驱动装置，壳体的另一侧通过与其垂直相连的连杆与旋转驱动装置传动连接，旋转驱动装置用于驱使连杆带动壳体在直线移动机构的上方两侧之间往复旋转摆动。优点：结构设计合理，操作使用方便，能有效的设备表面污渍进行快速、有效的清理，清理现场无化学试剂二次污染，无噪音，免维护，耗材费用低，清洗时间短，用电少，人力投入少。
【技术实现步骤摘要】
一种激光清吹清洗装置及烟草机械在线清洗机器人
本专利技术涉及激光清洗技术，特别涉及一种激光清吹清洗装置及烟草机械在线清洗机器人。
技术介绍
在国内打叶复烤厂和卷烟厂等相关烟草加工环节，需要对烟叶、烟丝、烟梗等物料进行打叶分离、烘干打捆、松散回潮、烘丝、切丝、浸洗梗、筛分输送等加工处理，由于烟草中含有的复杂有机物及工艺要求的温湿度，例如焦油、香精香料、糖类、脂类、冷凝水等，导致烟草加工行业中普遍存在着设备经常粘附物料，而且这些附着物会导致混料、水积烟、影响成品烟的质量；又会对烟草加工设备造成腐蚀、磨损、漏料及工艺参数偏差现有技术，对设备表面清洗，特别是对烟草滚筒设备内壁和输送机、铜排链进行清洗时，一般采用以下三种方式：1)化学清洗，清洗过程中需要大量化学试剂，对环境污染程度较严重，同时，耗材费用也比较高；2)机械清洗，一般采用专用的工具进行清理，其洁净度低，对设备表面损伤严重，并且，工人劳动强度大，清洗的各个部位一致性也比较差；3)超声波清洗，其仅适合清洗设备表面覆着的颗粒物，耗材也比较严重，同时，其清洗过程受限于设备的尺寸，通用性不高，并且清洗质量及效果也不稳定。综上，需要研发一种新的清洗装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种激光清吹清洗装置及烟草机械在线清洗机器人，有效的克服了现有技术的缺陷。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种激光清吹清洗装置，包括壳体和激光清洗器，上述壳体内具有相互独立的激光容纳腔、正压进气腔和蒸汽腔，上述壳体一侧对应上述激光容纳腔、正压进气腔和蒸汽腔的位置分别开有出光口、出气口和蒸汽出口，上述激光清洗器装配于上述激光容纳腔内，并由上述出光口发出激光清洗光束，上述正压进气腔通过管路连接高压气体发生装置，上述蒸汽腔通过管路连接蒸汽发生装置。本专利技术的有益效果是：结构设计合理，操作使用方便，能有效的设备表面污渍进行快速、有效的清理。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，上述壳体为长方体型壳体，其一侧的中部沿其长度方向开有条形的上述出光口，其一侧的两端分别开有上述出气口和蒸汽出口。采用上述进一步方案的有益效果是布局合理，清洗效果佳。进一步，还包括负压吸尘系统，上述负压吸尘系统包括负压吸尘罩和吸尘器装置，上述负压吸尘罩安装于上述壳体上，并与上述壳体并列分布，上述负压吸尘罩的敞口处朝向上述壳体的一侧，上述负压吸尘罩通过管路连接上述吸尘器装置的入口。采用上述进一步方案的有益效果是能够在清洗过程中吸收飞扬的尘杂，环保性能佳。进一步，还包括刷辊，上述刷辊通过支架可转动的装配于上述壳体上，并与上述壳体并列分布，上述刷辊的轴心线与上述壳体的长度延伸方向一致，且上述刷辊的一侧突出于上述壳体的一侧。采用上述进一步方案的有益效果是提升整体装置的清洗效果。还提供一种烟草机械在线清洗机器人，包括直线移动机构、升降机构和如权利要求至任一项上述的激光清吹清洗装置，上述升降机构装配于上述直线移动机构的移动执行机构上，其升降方向与上述移动执行机构的移动方向在竖直平面内相互垂直，上述壳体的长度延伸方向与上述移动执行机构的移动方向一致，上述升降机构的驱动端安装有旋转驱动装置，上述壳体的另一侧通过与其垂直相连的连杆与上述旋转驱动装置传动连接，上述旋转驱动装置用于驱使上述连杆带动壳体在上述直线移动机构的上方两侧之间往复旋转摆动。有益效果是：结构设计合理，操作使用方便，清理现场无化学试剂二次污染，无噪音，免维护，耗材费用低，清洗时间短，用电少，人力投入少进一步，上述直线移动机构为电动直线模组，其上的滑台构成其移动执行机构。采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，运行平稳。进一步，上述升降机构为竖直设置的气缸或电动推杆的一种。采用上述进一步方案的有益效果是使用简单、方便，运行过程顺畅。进一步，还包括主控制模块，上述主控制模块分别与上述直线移动机构、升降机构、激光清洗器和和旋转驱动装置电连接。采用上述进一步方案的有益效果是能够实现智能化、自动化控制。进一步，上述壳体上还设有摄像头，上述摄像头与上述主控制模块电连接。采用上述进一步方案的有益效果是主控制模块能够根据摄像头拍摄的画面来控制直线移动机构、升降机构、激光清洗器和和旋转驱动装置的运行。进一步，上述连杆为伸缩杆。采用上述进一步方案的有益效果是便于调节壳体与设备表面的相对位置，使得装置处于最佳清洗状态。附图说明图1为本专利技术的激光清吹清洗装置的结构示意图；图2为本专利技术的激光清吹清洗装置其中一种实施例的结构示意图；图3为本专利技术的激光清吹清洗装置另外一种实施例的结构示意图；图4为本专利技术的烟草机械在线清洗机器人的结构示意图；图5为本专利技术的烟草机械在线清洗机器人的使用结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、壳体，2、负压吸尘罩，3、刷辊，4、直线移动机构，5、升降机构，6、连杆，7、旋转驱动装置，11、出光口，12、出气口，13、蒸汽出口。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例一：如图1所示，本实施例的激光清吹清洗装置，其特征在于：包括壳体1和激光清洗器，上述壳体1内具有相互独立的激光容纳腔、正压进气腔和蒸汽腔，上述壳体1一侧对应上述激光容纳腔、正压进气腔和蒸汽腔的位置分别开有出光口11、出气口12和蒸汽出口13，上述激光清洗器装配于上述激光容纳腔内，并由上述出光口11发出激光清洗光束，上述正压进气腔通过管路连接高压气体发生装置，上述蒸汽腔通过管路连接蒸汽发生装置。使用时，在壳体1的另一侧装配一个可以方便手持的手柄，作业人员手持手柄，并将壳体1一侧对准待清洗的设备或其他载体的表面，控制激光清洗器开启，以及控制高压气体发生装置和蒸汽发生装置三者的开始运行(可以是交替运行，交替顺序根据实际需求来合理调节即可，也可以是同步运行)，高压气体发生装置将高压气体通入正压进气腔内，并通过出气口12吹响设备表面进行吹扫污渍，激光清洗器发出光束透过出光口11扫射设备表面进行激光清洗污渍，蒸汽发生装置供应正压的蒸汽通过蒸汽出口13吹向设备表面进行蒸汽清洗，结合三种清洗方式，能够有效、快速地对设备表面进行清理，整个结构设计合理，操作使用方便。上述激光清洗器(图中未示出)为现有技术，常规的激光扫描清洗设备均有应用，其具体结构及型号在此不做赘述。上述高压气体发生装置(图中未示出)为现有技术，如空压机等，其具体结构及型号在此不做赘述。上述蒸汽发生装置(图中未示出)为市面上常规的蒸汽机组，其具体结构及型号在此不做赘述。作为一种优选的实施方式，上述壳体1为长方体型壳体，其一侧的中部沿其长度方向开有条形的上述出光口11，其一侧的两端分别开有上述出气口12和蒸汽出口13。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光清吹清洗装置，其特征在于：包括壳体(1)和激光清洗器，所述壳体(1)内具有相互独立的激光容纳腔、正压进气腔和蒸汽腔，所述壳体(1)一侧对应所述激光容纳腔、正压进气腔和蒸汽腔的位置分别开有出光口(11)、出气口(12)和蒸汽出口(13)，所述激光清洗器装配于所述激光容纳腔内，并由所述出光口(11)发出激光清洗光束，所述正压进气腔通过管路连接高压气体发生装置，所述蒸汽腔通过管路连接蒸汽发生装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光清吹清洗装置，其特征在于：包括壳体(1)和激光清洗器，所述壳体(1)内具有相互独立的激光容纳腔、正压进气腔和蒸汽腔，所述壳体(1)一侧对应所述激光容纳腔、正压进气腔和蒸汽腔的位置分别开有出光口(11)、出气口(12)和蒸汽出口(13)，所述激光清洗器装配于所述激光容纳腔内，并由所述出光口(11)发出激光清洗光束，所述正压进气腔通过管路连接高压气体发生装置，所述蒸汽腔通过管路连接蒸汽发生装置。
2.根据权利要求1所述的一种激光清吹清洗装置，其特征在于：所述壳体(1)为长方体型壳体，其一侧的中部沿其长度方向开有条形的所述出光口(11)，其一侧的两端分别开有所述出气口(12)和蒸汽出口(13)。
3.根据权利要求2所述的一种激光清吹清洗装置，其特征在于：还包括负压吸尘系统，所述负压吸尘系统包括负压吸尘罩(2)和吸尘器装置，所述负压吸尘罩(2)安装于所述壳体(1)上，并与所述壳体(1)并列分布，所述负压吸尘罩(2)的敞口处朝向所述壳体(1)的一侧，所述负压吸尘罩(2)通过管路连接所述吸尘器装置的入口。
4.根据权利要求2或3所述的一种激光清吹清洗装置，其特征在于：还包括刷辊(3)，所述刷辊(3)通过支架可转动的装配于所述壳体(1)上，并与所述壳体(1)并列分布，所述刷辊(3)的轴心线与所述壳体(1)的长度延伸方向一致，且所述刷辊(3)的一侧突出于所述壳体(1)的一侧。
5.一种烟草机械在线清洗机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：周圣煜，丁松峰，贾宝库，常立山，戴宇辉，刘凯辉，杨建忠，
申请(专利权)人：洪湖市金叶烟草机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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