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本发明涉及一种烟草机械在线清洗机器人，包括直线移动机构、升降机构和激光清吹清洗装置，升降机构装配于直线移动机构的移动执行机构上，其升降方向与移动执行机构的移动方向在竖直平面内相互垂直，壳体的长度延伸方向与移动执行机构的移动方向一致，升降机构...
该专利属于洪湖市金叶烟草机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洪湖市金叶烟草机械有限公司授权不得商用。

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