一种侧移机构及其医用输液器组装流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种侧移机构及其医用输液器组装流水线，其医用输液器组装流水线能够实现通过定位机构将管体定位后切断为第二管体，通过旋转机构将管体定位后切断为第一管体，并在在定位第二管体时同步安装调节器，然后同时在第一管体、第二管体两端通过涂胶组件涂胶，在第一管体一端安装瓶针，在第二管体两端安装过滤器、滴斗，然后将第一管体另一端与滴斗装配从而完成整个输液器主体的装配。由于第一管体和瓶针、第二管体和滴斗及过滤器可以同时装配，因此可大大提高效率，从而增加产能，另外在输液器主体组装完成后通过侧移机构输送至检测模块进行灌气检测，从而通过密封性判断输液器主体是否合格后通过合格通道或次品通道输出输液器主体。

【技术实现步骤摘要】
一种侧移机构及其医用输液器组装流水线
本专利技术涉及医疗器械制造技术、设备，特别是涉及一种侧移机构及其医用输液器组装流水线。
技术介绍
输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。目前输液器大多采用一次性使用，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。一般输液器的结构主要包括瓶针（带排气阀）、第一管体、滴斗、第二管体、过滤器（部分带有单向阀功能）、调节器（调节流量）、输液针（穿刺人体的部分）。瓶针、排气阀、第一管体、滴斗、第二管体、过滤器依次连接固定，且输液针可拆卸地连接在过滤器上。在输液器的制造工艺中，一般是先将成卷的管体切断，从而获得第一管体、第二管体，然后在第二管体上安装调节器，再在第二管体两端安装过滤器和滴斗，第一管体一端和滴斗安装、另一端与瓶针连接，从而组成输液器主体；然后需要检测输液器主体的密封性，一般是在瓶针和过滤器两端充气，保持一段时间，如果泄漏率在合格范围内则视为合格。如果过滤器具有单向阀功能（由滴斗向输液针流动），则只需要在瓶针一端充气即可。目前的组装顺序为：1、切断管体获得第二管体；2、在第二管体一端安装滴斗；3、切断管体获得第一管体，将第一管体一端与滴斗连接；4、在第一管体远离滴斗一端连接瓶针；5、在第二管体远离滴斗一端安装过滤器；6、检测；7、安装输液针；8包装。由于瓶针、过滤器、滴斗、第一管体的安装需要分为每个独立的工序，因此工序较长，这就导致效率不高。而检测工序目前是通过人工加注加压气体，然后放在水中观察是否有水泡冒出从而判断输液器主体的密封性，显然这种方式效率地、误差率大，而且人工投入大，间接增加的制造成本。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种侧移机构及其医用输液器组装流水线，其侧移机构能够将输液器主体从定位模块上输送至检测模块。为实现上述目的，本专利技术提供了一种侧移机构，其安装在架体上且用于将输液器主体侧移转送至检测模块，包括抓取组件、侧移立板，侧移立板上分别固定有第一侧移连接板、第二侧移连接板，所述第二侧移连接板与抓取组件的抓取外壳装配固定，所述第一侧移连接板与抓取气缸装配固定，抓取气缸的抓取伸缩轴与抓取驱动板装配固定；所述第一侧移连接板分别与第一侧移导向轴、侧移升降轴一端装配固定，所述侧移升降轴另一端装入侧移升降气缸内，侧移升降气缸安装在主体侧移架上，所述第一侧移导向轴与第一侧移导向轴可轴向滑动装配，所述主体侧移架上设置有侧移驱动杆，侧移驱动杆一端穿过侧移导向槽后与侧移皮带装配固定，侧移皮带分别绕过第一侧移带轮、第二侧移带轮从而构成带传动机构，所述第一侧移带轮、第二侧移带轮分别套装固定在侧移带轮轴、侧移输出轴上，所述侧移带轮轴、侧移输出轴分别与与之对应的侧移轴板可圆周转动装配且侧移输出轴一端转入侧移电机内，所述侧移导向槽设置在侧移横板上，所述侧移轴板固定在侧移横板上。本专利技术还公开了一种医用输液器组装流水线，其应用有上述侧移机构。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术结构简单，且将安装调节器、切断第二管体合并为一个工序；将第二管体两端涂胶合并为一个工序；将第二管体安装滴斗、过滤器合并为一个工序；将第一管体安装瓶针、连接滴斗合并为一个工序，且安装第一管体、瓶针、滴斗、过滤器全部在一个大工序上，从而使得第二管体在涂胶工序及之前可以先组装第一管体、瓶针、甚至滴斗，从而可以大大提交效率，也就可以获得较大的产能。本专利技术全程可实现自动化运行，因此可大大降低对人工的依赖，且可全天候运行，从而降低制造成本，增加产品竞争力。2、本专利技术的过滤器安装模块能够实现过滤器的快速安装，且过滤器采用负压输送、过滤器气缸推送安装的方式，其效率高，满足目前的高产量要求。3、本专利技术的侧移机构能够将组装完成的输液器主体从定位模块上取出，然后输送至检测模块，从而完成输液器主体的快速输出，且输送至检测模块后能够将输液器主体定位放置在检测定位机构上。4、本专利技术的检测模块通过定位机构输送输液器主体，且在在输送过程中自动完成对输液器主体两端的瓶针和过滤器的卡紧、密封、充气、检测泄漏率以判断密封性、分批排出输液器主体等，整个过程均在运动中实现，从而可大大提高效率，而且通过直接检测泄漏率的方式可以有效降低检测误差，从而提高成品合格率。附图说明图1-图2是本专利技术的结构示意图。图3-图4是本专利技术的结构示意图（去除检测模块）。图5是本专利技术的结构示意图（去除机架、检测模块、侧移机构）图6-图8是过滤夹装机构结构示意图，其中图8是夹装推杆轴线所在中心面处剖视图。图9-图12是本专利技术的过滤器安装模块结构示意图。其中图11-图12是过滤器安装模块的分度定位孔轴线所在的两个相互垂直的中心面处剖视图。图13-图15是侧移机构的结构示意图。图16是侧移机构和定位模块结构示意图。图17-图19是抓取组件、第二侧移解锁杆处结构示意图，其中图17是抓取组件位于抓取滑杆轴线所在中心面处剖视图。图20-图25是检测模块结构示意图。图26-图32是检测定位机构结构示意图。其中图28、图29是两个检测送起槽中心面处剖视图；图30是图29中F1处放大图；图31是检测开关槽处剖视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本实施例的机架100、定位模块A、调节器安装模块B、涂胶模块C记载在与本案同日申报的、名为“一种定位模块及其医用输液器组装流水线”的中国专利技术专利申请中；本实施例的滴斗安装模块D、旋转机构E、瓶针安装模块F记载在与本案同日申报的、名为“一种滴斗安装模块及其医用输液器组装流水线”的中国专利技术专利申请中。参见图1-图5，一种医用输液器组装流水线，包括机架100、定位模块A、调节器安装模块B、涂胶模块C、滴斗安装模块D、旋转机构E、瓶针安装模块F、过滤器安装模块H、侧移机构G、检测模块I，所述机架100包括架体110，架体110上安装有架体皮带310，定位模块A安装在架体皮带310上且架体皮带310可以带动定位模块A运行；调节器安装模块B、涂胶模块C、滴斗安装模块D、旋转机构E、瓶针安装模块F、侧移机构G均安装在架体110上；参见图9-图12，过滤器安装模块H设置在第二管体远离安装滴斗一端，且过滤器安装模块H包括分度输送机构F600、过滤底座H110、过滤推板H120、过滤夹装机构H01，过滤夹装机构H01安装在过滤输送管H260一端上，过滤输送管H260另一端与分度输送机构F600的、用于输出过滤器06的分度通道F611密封连通，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧移机构，其安装在架体上且用于将输液器主体侧移转送至检测模块，其特征是：包括抓取组件、侧移立板，侧移立板上分别固定有第一侧移连接板、第二侧移连接板，所述第二侧移连接板与抓取组件的抓取外壳装配固定，所述第一侧移连接板与抓取气缸装配固定，抓取气缸的抓取伸缩轴与抓取驱动板装配固定；/n所述第一侧移连接板分别与第一侧移导向轴、侧移升降轴一端装配固定，所述侧移升降轴另一端装入侧移升降气缸内，侧移升降气缸安装在主体侧移架上，所述第一侧移导向轴与第一侧移导向轴可轴向滑动装配，所述主体侧移架上设置有侧移驱动杆，侧移驱动杆一端穿过侧移导向槽后与侧移皮带装配固定，侧移皮带分别绕过第一侧移带轮、第二侧移带轮从而构成带传动机构，所述第一侧移带轮、第二侧移带轮分别套装固定在侧移带轮轴、侧移输出轴上，所述侧移带轮轴、侧移输出轴分别与与之对应的侧移轴板可圆周转动装配且侧移输出轴一端转入侧移电机内，所述侧移导向槽设置在侧移横板上，所述侧移轴板固定在侧移横板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧移机构，其安装在架体上且用于将输液器主体侧移转送至检测模块，其特征是：包括抓取组件、侧移立板，侧移立板上分别固定有第一侧移连接板、第二侧移连接板，所述第二侧移连接板与抓取组件的抓取外壳装配固定，所述第一侧移连接板与抓取气缸装配固定，抓取气缸的抓取伸缩轴与抓取驱动板装配固定；
所述第一侧移连接板分别与第一侧移导向轴、侧移升降轴一端装配固定，所述侧移升降轴另一端装入侧移升降气缸内，侧移升降气缸安装在主体侧移架上，所述第一侧移导向轴与第一侧移导向轴可轴向滑动装配，所述主体侧移架上设置有侧移驱动杆，侧移驱动杆一端穿过侧移导向槽后与侧移皮带装配固定，侧移皮带分别绕过第一侧移带轮、第二侧移带轮从而构成带传动机构，所述第一侧移带轮、第二侧移带轮分别套装固定在侧移带轮轴、侧移输出轴上，所述侧移带轮轴、侧移输出轴分别与与之对应的侧移轴板可圆周转动装配且侧移输出轴一端转入侧移电机内，所述侧移导向槽设置在侧移横板上，所述侧移轴板固定在侧移横板上。


2.如权利要求1所述的侧移机构，其特征是：所述侧移横板两端上还分别固定有一块侧移竖板，两块侧移竖板分别与第二侧移导向轴装配固定，所述第二侧移导向轴贯穿主体侧移架且主体侧移架可沿着第二侧移导向轴轴向滑动。


3.如权利要求1所述的侧移机构，其特征是：所述抓取组件包括抓取外壳、主体卡爪、抓取滑杆，所述抓取外壳上设置有卡爪安装部分、卡爪滑槽、卡爪复位槽，所述卡爪安装部分上设置有配合弧块，所述配合弧块用于和主体卡爪配合以卡紧输液器主体；所述抓取滑杆穿过卡爪滑槽、卡爪复位槽且与之卡合、可滑动装配；所述主体卡爪有两个且其相互靠近一端上设置有卡爪通槽，两个卡爪通槽与卡爪驱动销可滑动装配，所述卡爪驱动销安装在抓取滑杆上，所述主体卡爪还通过卡爪铰接销与卡爪安装部分铰接。


4.如权利要求3所述的侧移机构，其特征是：所述抓取滑杆位于卡爪复位槽内的部分上设置有卡爪受力环，所述抓取滑杆位于卡爪受力环和卡爪复位槽内侧端面之间的部分上套装有卡爪压簧，卡爪压簧用于对抓取滑杆施加向主体卡爪推动的弹力。


5.如权利要求1所述的侧移机构，其特征是：所述抓取驱动板与第一侧移解锁杆顶部、抓取组件的抓取滑杆顶部装配固定，所述第一侧移解锁杆通过第二侧移销与侧移杠杆一端铰接，所述侧移杠杆中间部分通过第二侧移销与侧移解锁架铰接，所述侧移解锁架固定在侧移立板上，侧移杠杆另一端与第二侧移解锁杆装配固定，所述第二侧移解锁杆上分别固定有第一解锁推杆、第二解锁推杆，所述第一解锁推杆、第二解锁推杆底部分别设置有解锁推杆大端、解锁齿条部分。


6.一种医用输液器组装流水线，其特征是：应用有权利要求1-5任一项所述的侧移机构。


7.如权利要求6所述的医用输液器组装流水线，其特征是：还包括机架、过滤器安装模块、检测模块，所述过滤器安装模块安装在机架上；检测模块与机架通过侧移机构搬运输液器主体，检测模块用于检测输液器主体的密封性。


8.如权利要求7所述的医用输液器组装流水线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钟元，
申请(专利权)人：重庆懿熙品牌策划有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50