一种在线式固化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种在线式固化装置，包括：载具，其包括一个或多个载轴，待处理产品能够安装在所述载轴上；机架，其内部形成有内腔；输送装置，其安装在所述机架上；至少一个光照固化箱，所述光照固化箱包括光照固定装置，所述光照固化箱安装在所述机架上，所述光照固定装置位于所述机架的内腔内，所述光照固定装置包括至少一个光照单元；其中，所述输送装置驱动所述载具在初始位置、固化位置和放置位置之间移动，在此过程中，所述光照固化箱对所述待处理产品完成固化。本发明专利技术的在线式固化装置，其通用性强、生产效率高、稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种在线式固化装置
本专利技术涉及涂覆固化设备
，尤其涉及一种在线式固化装置。
技术介绍
现有的在线式固化装置通用性普遍不强，不能同时兼容不同规格型号的产品，生产效率低，达不到生产的要求。而且在线式固化装置其固化箱的空间尺寸有限，在生产过程中固化光源不能关闭。而且固化灯的光线强烈对人体有害，因此在生产的过程中不能漏光，而市场上的固化箱采用的都是单门挡光方式，在载具放入或者取出固化箱的过程中，门需要打开，导致光线漏出。因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种在线式固化装置，具体技术方案如下所述：本专利技术的一种在线式固化装置，包括：载具，其包括一个或多个载轴，待处理产品能够安装在所述载轴上；机架，其内部形成有内腔；输送装置，其安装在所述机架上；至少一个光照固化箱，所述光照固化箱包括光照固定装置，所述光照固化箱安装在所述机架上，所述光照固定装置位于所述机架的内腔内，所述光照固定装置包括至少一个光照单元；其中，所述输送装置驱动所述载具在初始位置、固化位置和放置位置之间移动，在此过程中，所述光照固化箱对所述待处理产品完成固化。进一步地，所述输送装置包括输送线和机械手，所述输送线和机械手分别安装在所述机架上，所述输送线驱动所述载具从初始位置移动至夹取位置，所述机械手驱动所述载具在所述夹取位置、固化位置和放置位置之间移动。进一步地，所述输送线包括传动带和输送驱动装置，所述传动带位于所述机架的上方，所述载具放置在所述传动带上，所述输送驱动装置驱动所述传动带运动带动所述载具从所述初始位置移动至所述夹取位置。进一步地，所述输送线还包括输送安装板和两个输送边板，所述输送边板通过所述输送安装板垂直固定在所述机架的上表面，且所述输送边板的长度方向与所述机架的x轴方向一致；两个所述输送边板沿所述机架的y轴方向对称设置，且两个所述输送边板之间具有距离；两个所述输送边板的对应面上还分别对应设置有多个带轮，且每一个所述输送边板上的带轮之间通过一个所述传动带连接，所述输送驱动装置驱动所述带轮转动带动所述传动带转动。进一步地，所述输送边板上还开设有调节槽，其中一个带轮活动安装在所述调节槽上，调节所述带轮在所述调节槽上的位置调节所述传动带的松紧程度。进一步地，所述机械手包括水平驱动装置、竖直驱动装置和机械爪，所述水平驱动装置驱动所述竖直驱动装置移动并带动所述机械爪沿所述机架的x轴方向移动，所述竖直驱动装置驱动所述机械爪沿所述机架的z轴方向移动；所述机械爪包括夹爪和夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置驱动所述夹爪夹紧或松开所述载具。进一步地，所述光照固定装置还包括固定支架，所述光照固化箱还包括外部挡板、调节装置、遮光驱动装置和遮光板；所述固定支架内具有内腔，所述光照单元安装在所述固定支架的内腔内；所述外部挡板卡合在所述固定支架的一侧，且与所述固定支架之间形成固化腔，所述光照单元的光照方向朝向所述固化腔；所述调节装置活动安装在所述光照固定装置和外部挡板之间，且能够被驱动的靠近或远离所述光照固定装置，所述载具安装在所述调节装置上；所述遮光板位于所述光照单元和所述固化腔之间，并被所述遮光驱动装置驱动的可在遮光位置和非遮光位置移动；其中，在进行固化时，所述遮光板被驱动的移动至所述非遮光位置，所述光照单元发出的光射入所述固化腔内；在固化完成后，所述遮光板被驱动的移动至所述遮光位置。进一步地，所述载具还包括载轴驱动装置和导电元件，所述载轴可转动的安装在所述载板上，所述载轴驱动装置驱动所述载轴转动，所述载轴转动带动所述待处理产品转动；所述导电元件与所述载轴驱动装置电连接；所述调节装置上设置有电源探针，所述电源探针与外部电源连接；其中，当所述载具安装在所述调节装置上时，所述导电元件与所述电源探针接触连接。进一步地，其安装有两个所述光照固化箱，包括第一光照固化箱和第二光照固化箱，所述第一光照固化箱和第二光照固化箱沿所述机架的x轴方向依次安装在所述机架上；其中，在对所述待处理产品进行固化时，所述机械手驱动一个载具从夹取位置移动至所述第一光照固化箱上，之后所述机械手回到夹取位置并驱动第二个载具从夹取位置移动至所述第二光照固化箱上，此过程中，所述第一光照固化装置完成对第一个载具上待处理产品的固化；之后所述机械手驱动第一个载具移动至放置位置，之后所述机械手回到夹取位置并驱动第三个载具从夹取位置移动至所述第一光照固化箱上，此过程中，所述第二光照固化装置完成对第二个载具上待处理产品的固化；之后所述机械手驱动第二个载具移动至放置位置，之后所述机械手回到夹取位置并驱动第四个载具从夹取位置移动至所述第二光照固化箱上，重复之前动作，直至完成对所有载具上待处理产品的固化。进一步地，其安装有两个所述输送线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线驱动所述载具从初始位置移动至夹取位置，所述第二输送线驱动所述载具从所述放置位置移动至取料位置。进一步地，其还包括电控箱，所述电控箱控制整个固化装置动作。本专利技术的一种在线式固化装置，具有如下有益效果：(1)本专利技术的在线式固化装置，其采用整体式载具，可以兼容不同的规格型号的产品，并且一次加载多个，大大的调高了生产效率，实现了生产现代化；(2)本专利技术的在线式固化装置，其采用了机械手抓取载具完成搬运和涂覆的工作，既能保证搬运的稳定性又能高效的完成涂覆任务；(3)本专利技术的在线式固化装置，其输送线深U字型，确保载具在带产品传输过程中不会有碰撞；同步到传动，确保载具两端同步，平稳定位，同时保证设备机台清洁，减少润滑液带来的污染；(4)本专利技术的在线式固化装置，其在固化的整个过程中，确保了设备不漏光，确保了工作人员的安全；(5)本专利技术的在线式固化装置，其光照固化箱采用上下试的开关门方式，最大限度的利用了设备的空间。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为导尿管结构示意图；图2为本实施例整机的结构示意图；图3为本实施例整机的内部结构示意图；图4为本实施例载具的结构示意图；图5为本实施例载具的内部结构示意图；图6为本实施例载具的盖板结构示意图；图7为本实施例载具仰视方向的结构示意图；图8为图7中I部分的放大示意图；图9为本实施例整机第一部分的结构示意图；图10为本实施例整机第二部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线式固化装置，其特征在于，包括：/n载具(20)，其包括一个或多个载轴(205)，待处理产品能够安装在所述载轴(205)上；/n机架(7)，其内部形成有内腔；/n输送装置，其安装在所述机架(7)上；/n至少一个光照固化箱(60)，所述光照固化箱(60)包括光照固定装置(601)，所述光照固化箱(60)安装在所述机架(7)上，所述光照固定装置(601)位于所述机架(7)的内腔内，所述光照固定装置(601)包括至少一个光照单元；/n其中，所述输送装置驱动所述载具(20)在初始位置、固化位置和放置位置之间移动，在此过程中，所述光照固化箱(60)对所述待处理产品完成固化。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线式固化装置，其特征在于，包括：
载具(20)，其包括一个或多个载轴(205)，待处理产品能够安装在所述载轴(205)上；
机架(7)，其内部形成有内腔；
输送装置，其安装在所述机架(7)上；
至少一个光照固化箱(60)，所述光照固化箱(60)包括光照固定装置(601)，所述光照固化箱(60)安装在所述机架(7)上，所述光照固定装置(601)位于所述机架(7)的内腔内，所述光照固定装置(601)包括至少一个光照单元；
其中，所述输送装置驱动所述载具(20)在初始位置、固化位置和放置位置之间移动，在此过程中，所述光照固化箱(60)对所述待处理产品完成固化。


2.根据权利要求1所述的在线式固化装置，其特征在于，所述输送装置包括输送线(30)和机械手(40)，所述输送线(30)和机械手(40)分别安装在所述机架(7)上，所述输送线(30)驱动所述载具(20)从初始位置移动至夹取位置，所述机械手(40)驱动所述载具(20)在所述夹取位置、固化位置和放置位置之间移动。


3.根据权利要求2所述的在线式固化装置，其特征在于，所述输送线(30)包括传动带(315)和输送驱动装置(301)，所述传动带(315)位于所述机架(7)的上方，所述载具(20)放置在所述传动带(315)上，所述输送驱动装置(301)驱动所述传动带(315)运动带动所述载具(20)从所述初始位置移动至所述夹取位置。


4.根据权利要求3所述的在线式固化装置，其特征在于，所述输送线(30)还包括输送安装板(304)和两个输送边板(303)，
所述输送边板(303)通过所述输送安装板(304)垂直固定在所述机架(7)的上表面，且所述输送边板(303)的长度方向与所述机架(7)的x轴方向一致；
两个所述输送边板(303)沿所述机架(7)的y轴方向对称设置，且两个所述输送边板(303)之间具有距离；
两个所述输送边板(303)的对应面上还分别对应设置有多个带轮，且每一个所述输送边板(303)上的带轮之间通过一个所述传动带(315)连接，所述输送驱动装置(301)驱动所述带轮转动带动所述传动带(315)转动。


5.根据权利要求4所述的在线式固化装置，其特征在于，所述输送边板(303)上还开设有调节槽(318)，其中一个带轮活动安装在所述调节槽(318)上，调节所述带轮在所述调节槽(318)上的位置调节所述传动带(315)的松紧程度。


6.根据权利要求2所述的在线式固化装置，其特征在于，所述机械手(40)包括水平驱动装置、竖直驱动装置和机械爪(407)，
所述水平驱动装置驱动所述竖直驱动装置移动并带动所述机械爪(407)沿所述机架(7)的x轴方向移动，所述竖直驱动装置驱动所述机械爪(407)沿所述机架(7)的z轴方向移动；
所述机械爪(407)包括夹爪(409)和夹爪驱动装置(408)，所述夹爪驱动装置(408)驱动所述夹爪(409)夹紧或松开所述载具(20)。


7.根据权利要求1所述的在线式固化装置，其特征在于，所述光照固定装置(601)还包括固定支架(604)，所述光照固化箱(60)还包括外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光辉，严琴，穆岩，
申请(专利权)人：苏州微比特自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32