一种拉花机制造技术

技术编号:24923667 阅读:34 留言:0更新日期:2020-07-17 18:59
本实用新型专利技术公开一种拉花机,包括底部盖板、Z轴连接件、Z轴平台、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母、支撑顶板、Y轴电机、滑板、X轴电机和耗材固定盒,支撑顶板上安装有电磁离合器,电磁离合器的一端与Y轴电机的活动端连接,电磁离合器的另外一端连接有传动轴,传动轴上设置有Y轴主动轮,支撑顶板上设置有Y轴从动轮,Y轴主动轮与Y轴从动轮之间连接有Y轴同步带,滑板的两端分别设置有X轴主动轮和X轴从动轮,X轴主动轮与X轴从动轮之间连接有X轴同步带,耗材固定盒与X轴同步带连接,耗材固定盒上放置有墨盒。该拉花机的整体结构稳定,通过将杯体上升,把墨盒进行左右与前后方向移动,对杯体内进行拉花,得到美观的咖啡拉花。

【技术实现步骤摘要】
一种拉花机
本技术涉及的饮品设备
,尤其涉及一种拉花机。
技术介绍
咖啡拉花是在原始的卡布奇诺或者拿铁上做出叶子或其他图案的工艺。随着技术的发展,市场上已经涌现出各式各样的咖啡拉花机,可实现对咖啡进行打印,绘制出多种图案,增添乐趣。现有的拉花机都是固定墨盒的位置,通过左右方向和前后方向的移动杯体来实现图形和图案的拉花,导致杯体中的咖啡容易漏出,而且拉花效果也并不好。
技术实现思路
本技术的一个目的在于:提供一种拉花机,该拉花机的整体结构稳定,通过将杯体上升,把墨盒进行左右与前后方向移动,对杯体内进行拉花,得到美观的咖啡拉花。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种拉花机,包括底部盖板、Z轴连接件、Z轴平台、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母、支撑顶板、Y轴电机、滑板、X轴电机和耗材固定盒,所述支撑顶板位于所述底部盖板的上方,所述Z轴电机固定在所述支撑顶板上,所述Z轴电机的活动端与所述Z轴丝杆传动连接,所述Z轴螺母与所述Z轴丝杆螺纹传动连接,所述Z轴螺母固定在所述Z轴连接件上,所述Z轴连接件与所述Z轴平台固定连接,所述Y轴电机的固定端固定在所述支撑顶板上,所述支撑顶板上安装有电磁离合器,所述电磁离合器的一端与所述Y轴电机的活动端连接,所述电磁离合器的另外一端连接有传动轴,所述传动轴上设置有Y轴主动轮,所述支撑顶板上设置有Y轴从动轮,所述Y轴主动轮与所述Y轴从动轮之间连接有Y轴同步带,所述滑板的底部与所述Y轴同步带连接,所述支撑顶板上还设置有Y轴光轴,所述滑板上设置有Y轴直线轴承,所述Y轴光轴与所述Y轴直线轴承滑动连接,所述X轴电机的固定端固定在所述滑板上,所述滑板的两端分别设置有X轴主动轮和X轴从动轮,所述X轴电机的活动端与所述X轴主动轮连接,所述X轴主动轮与所述X轴从动轮之间连接有X轴同步带,所述耗材固定盒与所述X轴同步带连接,所述滑板上还设置有X轴光轴,所述耗材固定盒上设置有X轴活动孔,所述X轴光轴贯穿所述X轴活动孔,所述耗材固定盒上放置有墨盒。作为一种优选的技术方案,所述底部盖板与所述支撑顶板之间设置有Z轴光轴,所述Z轴连接件上设置有Z轴直线轴承,所述Z轴光轴与所述Z轴直线轴承滑动连接。作为一种优选的技术方案,包括固定钣金,所述固定钣金的上端连接所述支撑顶板,所述固定钣金的下端连接所述底部盖板,所述Z轴光轴的两端均连接在所述固定钣金上,所述固定钣金上还设置有上行程开关和下行程开关。作为一种优选的技术方案,所述支撑顶板上设置有弹簧固定件,所述弹簧固定件固定安装在所述Y轴光轴的一端,所述弹簧固定件靠近所述滑板的一侧连接有防护弹簧。作为一种优选的技术方案,所述滑板远离所述X轴主动轮的一端设置有随动件,所述X轴从动轮安装在所述随动件上,所述随动件与所述滑板相对滑动,所述随动件与所述滑板之间连接有调整弹簧。作为一种优选的技术方案,所述支撑顶板上固定有限位传感器,所述滑板的底部固定有挡板,所述挡板与所述限位传感器信号连接。作为一种优选的技术方案,所述电磁离合器上安装有磁铁继电器。作为一种优选的技术方案,所述Z轴平台上设置有杯垫。本技术的有益效果为:提供一种拉花机,该拉花机的整体结构稳定,通过将杯体上升,把墨盒进行左右与前后方向移动,对杯体内进行拉花,得到美观的咖啡拉花。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的一种拉花机的第一局部结构示意图;图2为实施例所述的一种拉花机的第二局部结构示意图;图3为实施例所述的一种拉花机的整体结构图。图1至图3中:1、底部盖板;2、Z轴连接件;3、Z轴电机;4、Z轴丝杆;5、支撑顶板;6、Y轴电机;7、滑板;8、X轴电机;9、耗材固定盒;10、电磁离合器;11、传动轴;12、Y轴同步带;13、Y轴光轴;14、X轴同步带;15、X轴光轴;16、墨盒;17、杯体;18、Z轴光轴;19、固定钣金;20、防护弹簧;21、随动件;22、调整弹簧;23、限位传感器;24、杯垫。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图3所示,于本实施例中,一种拉花机,包括底部盖板1、Z轴连接件2、Z轴平台、Z轴电机3、Z轴丝杆4、Z轴螺母、支撑顶板5、Y轴电机6、滑板7、X轴电机8和耗材固定盒9,所述支撑顶板5位于所述底部盖板1的上方,所述Z轴电机3固定在所述支撑顶板5上,所述Z轴电机3的活动端与所述Z轴丝杆4传动连接,所述Z轴螺母与所述Z轴丝杆4螺纹传动连接,所述Z轴螺母固定在所述Z轴连接件2上,所述Z轴连接件2与所述Z轴平台固定连接,所述Y轴电机6的固定端固定在所述支撑顶板5上,所述支撑顶板5上安装有电磁离合器10,所述电磁离合器10的一端与所述Y轴电机6的活动端连接,所述电磁离合器10的另外一端连接有传动轴11,所述传动轴11上设置有Y轴主动轮,所述支撑顶板5上设置有Y轴从动轮,所述Y轴主动轮与所述Y轴从动轮之间连接有Y轴同步带12,所述滑板7的底部与所述Y轴同步带12连接,所述支撑顶板5上还设置有Y轴光轴13,所述滑板7上设置有Y轴直线轴承,所述Y轴光轴13与所述Y轴直线轴承滑动连接,所述X轴电机8的固定端固定在所述滑板7上,所述滑板7的两端分别设置有X轴主动轮和X轴从动轮,所述X轴电机8的活动端与所述X轴主动轮连接,所述X轴主动轮与所述X轴从动轮之间连接有X轴同步带14,所述耗材固定盒9与所述X轴同步带14连接,所述滑板7上还设置有X轴光轴15,所述耗材固定盒9上设置有X轴活动孔,所述X轴光轴15贯穿所述X轴活动孔,所述耗材固定盒9上放置有墨盒16。在竖直方向上,所述Z轴电机3通过所述Z轴丝杆4与所述Z轴螺母之间的传动,控制所述Z轴平台上下移动,装有咖啡的杯体17放置在所述Z轴平台上,跟随所述Z轴平台进行Z轴方向的移动。在前后方向上,所述Y轴电机6将动力经过所述电磁离合器10后传动至所述传动轴11,在所述传动轴11的转动下,所述Y轴主动轮与所述Y轴从动轮之间由所述Y轴同步带12连接,使得所述Y轴同步带12带动所述滑板7上的所述墨盒16进行Y轴方向的移动(也就是前后移动)。在左右方向上,所述X轴电机8将动力传动至所述X轴主动轮,所述X轴主动轮与所述X轴从动轮之间由所述X轴同步带14连接,使得所述X轴同步带14带动所述滑板7上的所述墨盒16进行X轴方向的移动(也就是左右移动),三维方向上移动实现了对杯体17中的咖啡进行一个3D打印图案处理。同时,所述Y轴光轴13与所述Y轴直线轴承之间的连接,能够在前后方向上起到导向作用,确保了前后移动的稳定性;所述X轴光轴15与所述X轴活动孔之间的连接,能够在左右方向上起到导向作用,确保了左右移动的稳定性。具体的,所述电磁离合器10上安装有磁铁继电器。所述磁铁继电器用于计数。于本实施例中,所述底部盖板1与所述支撑顶板5之间设置有Z轴光轴18,所述Z轴连接件2上设置有Z轴直线轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉花机,其特征在于,包括底部盖板、Z轴连接件、Z轴平台、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母、支撑顶板、Y轴电机、滑板、X轴电机和耗材固定盒,所述支撑顶板位于所述底部盖板的上方,所述Z轴电机固定在所述支撑顶板上,所述Z轴电机的活动端与所述Z轴丝杆传动连接,所述Z轴螺母与所述Z轴丝杆螺纹传动连接,所述Z轴螺母固定在所述Z轴连接件上,所述Z轴连接件与所述Z轴平台固定连接,所述Y轴电机的固定端固定在所述支撑顶板上,所述支撑顶板上安装有电磁离合器,所述电磁离合器的一端与所述Y轴电机的活动端连接,所述电磁离合器的另外一端连接有传动轴,所述传动轴上设置有Y轴主动轮,所述支撑顶板上设置有Y轴从动轮,所述Y轴主动轮与所述Y轴从动轮之间连接有Y轴同步带,所述滑板的底部与所述Y轴同步带连接,所述支撑顶板上还设置有Y轴光轴,所述滑板上设置有Y轴直线轴承,所述Y轴光轴与所述Y轴直线轴承滑动连接,所述X轴电机的固定端固定在所述滑板上,所述滑板的两端分别设置有X轴主动轮和X轴从动轮,所述X轴电机的活动端与所述X轴主动轮连接,所述X轴主动轮与所述X轴从动轮之间连接有X轴同步带,所述耗材固定盒与所述X轴同步带连接,所述滑板上还设置有X轴光轴,所述耗材固定盒上设置有X轴活动孔,所述X轴光轴贯穿所述X轴活动孔,所述耗材固定盒上放置有墨盒。/n...

【技术特征摘要】
1.一种拉花机,其特征在于,包括底部盖板、Z轴连接件、Z轴平台、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母、支撑顶板、Y轴电机、滑板、X轴电机和耗材固定盒,所述支撑顶板位于所述底部盖板的上方,所述Z轴电机固定在所述支撑顶板上,所述Z轴电机的活动端与所述Z轴丝杆传动连接,所述Z轴螺母与所述Z轴丝杆螺纹传动连接,所述Z轴螺母固定在所述Z轴连接件上,所述Z轴连接件与所述Z轴平台固定连接,所述Y轴电机的固定端固定在所述支撑顶板上,所述支撑顶板上安装有电磁离合器,所述电磁离合器的一端与所述Y轴电机的活动端连接,所述电磁离合器的另外一端连接有传动轴,所述传动轴上设置有Y轴主动轮,所述支撑顶板上设置有Y轴从动轮,所述Y轴主动轮与所述Y轴从动轮之间连接有Y轴同步带,所述滑板的底部与所述Y轴同步带连接,所述支撑顶板上还设置有Y轴光轴,所述滑板上设置有Y轴直线轴承,所述Y轴光轴与所述Y轴直线轴承滑动连接,所述X轴电机的固定端固定在所述滑板上,所述滑板的两端分别设置有X轴主动轮和X轴从动轮,所述X轴电机的活动端与所述X轴主动轮连接,所述X轴主动轮与所述X轴从动轮之间连接有X轴同步带,所述耗材固定盒与所述X轴同步带连接,所述滑板上还设置有X轴光轴,所述耗材固定盒上设置有X轴活动孔,所述X轴光轴贯穿所述X轴活动孔,所述耗材固定盒上放置有墨盒。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:张德华冯博
申请(专利权)人:东莞市佰韧五金电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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