一种食材取放机构及烹饪机制造技术

提供一种食材取放机构，包括：取料底架；水平运动机构，连接于取料底架上；升降运动机构，连接于水平运动机构的运动端上；翻转运动机构，连接于升降运动机构的运动端上，所述翻转运动机构设有翻转轴，翻转轴与升降运动机构的运动端转动连接，翻转轴上连接有抓取装置。以及提供一种烹饪机，烹饪机还包括储料柜，储料柜内分布有多个储料格，储料格内设有储料盒，储料盒的右侧设有抓取部。储料盒内存放食材，抓取装置储料格内抓取储料盒，然后抓取装置运动到烹饪容器的上侧，翻转运动机构带动储料盒翻转。储料柜可存储多次烹饪所需要食材的数量，每次投料时抓取装置运动到储料柜取出对应的食材进行投递，从而实现了多次连续的自动投料。

【技术实现步骤摘要】
一种食材取放机构及烹饪机
本技术涉及烹饪领域，特别是一种食材取放机构及烹饪机。
技术介绍
自动烹饪机上需要设置食材投料机构进行自动投递食材，现有烹饪机上的食材投料机构功能简单，在烹饪容器的旁侧放置装有食材的储料盒，通过简单的翻转运动把储料盒翻转使食材投进烹饪容器内，该结构存放的食材数量少，每次只能烹饪一道菜，每烹饪完一道菜需要人工补充食材才能进行下一次烹饪，无法实现连续的自动投料烹饪。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种食材取放机构及一种烹饪机，可以实现多次连续的自动投料。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种食材取放机构，包括：取料底架；水平运动机构，连接于所述取料底架上；升降运动机构，连接于所述水平运动机构的运动端上；翻转运动机构，连接于所述升降运动机构的运动端上，所述翻转运动机构设有沿左右方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述升降运动机构的运动端转动连接，所述翻转轴上连接有抓取装置，所述抓取装置设于所述翻转运动机构的左侧。作为上述方案的进一步改进，所述水平运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食材取放机构，其特征在于：包括：/n取料底架；/n水平运动机构，连接于所述取料底架上；/n升降运动机构，连接于所述水平运动机构的运动端上；/n翻转运动机构，连接于所述升降运动机构的运动端上，所述翻转运动机构设有沿左右方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述升降运动机构的运动端转动连接，所述翻转轴上连接有抓取装置，所述抓取装置设于所述翻转运动机构的左侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种食材取放机构，其特征在于：包括：
取料底架；
水平运动机构，连接于所述取料底架上；
升降运动机构，连接于所述水平运动机构的运动端上；
翻转运动机构，连接于所述升降运动机构的运动端上，所述翻转运动机构设有沿左右方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述升降运动机构的运动端转动连接，所述翻转轴上连接有抓取装置，所述抓取装置设于所述翻转运动机构的左侧。


2.根据权利要求1所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述水平运动机构包括前后直线运动装置和左右直线运动装置，所述左右直线运动装置与所述取料底架连接，所述前后直线运动装置连接于所述左右直线运动装置的运动端上，所述前后直线运动装置的运动端为所述水平运动机构的运动端。


3.根据权利要求1所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述升降运动机构包括一级升降运动装置和二级升降运动装置，所述一级升降运动装置包括一级升降柱，所述一级升降柱与所述水平运动机构的运动端固定连接，所述一级升降柱上连接有一级升降驱动装置，所述二级升降运动装置包括二级升降柱，所述二级升降柱固定连接于所述一级升降驱动装置的运动端上，所述二级升降柱设于所述一级升降柱的左侧，所述二级升降柱上连接有二级升降驱动装置，所述二级升降驱动装置的运动端上固定连接有升降座，所述升降座设于所述二级升降柱的左侧，所述升降座为所述的升降运动机构的运动端。


4.根据权利要求3所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述一级升降驱动装置包括与所述一级升降柱固定连接的卷线电机，所述卷线电机的输出轴上固定连接有卷线轮，所述卷线轮上卷接有钢丝绳，所述钢丝绳的牵引端与所述二级升降柱的下侧固定连接，所述一级升降柱上连接有竖向设置的一级升降导轨，所述二级升降柱与所述一级升降导轨滑动连接，所述钢丝绳带动所述二级升降柱做升降运...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾穗江，杨理泽，李亚明，林国汉，卢智春，
申请(专利权)人：广东万家乐厨房科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44