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提供一种食材取放机构，包括：取料底架；水平运动机构，连接于取料底架上；升降运动机构，连接于水平运动机构的运动端上；翻转运动机构，连接于升降运动机构的运动端上，所述翻转运动机构设有翻转轴，翻转轴与升降运动机构的运动端转动连接，翻转轴上连接有抓...
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