一种患者自动转运系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种患者自动转运系统，涉及患者搬运技术领域，包括患者自动转运车和患者自动转运机器人；患者自动转运车包括底座、脚轮和托架，脚轮安装于底座的底部，托架安装于底座上，患者自动转运机器人设置于托架上；患者自动转运机器人包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板；第一运动机构适于当第二运动机构控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作时，控制第一支撑板和第二支撑板交替向前运动。本发明专利技术还提供了一种患者自动转运方法，本发明专利技术提供的患者自动转运系统及方法，既节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，又避免给被运者造成二次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种患者自动转运系统及方法
本专利技术涉及患者搬运
，具体而言，涉及一种患者自动转运系统及方法。
技术介绍
现有技术中，对重症患者或者其他行动不便患者换床检查或手术的处理，都是人工将患者抬到手术床或检查床上，再从手术床、检查床抬到病床上。这样一方面会增加医护人员的劳动强度，另一方面，如果患者患有传染病，还会增加医护人员的被感染的风险，并为传染病的社区传播埋下了隐患。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是对患者移床转运过程中医护人员的劳动强度较高，并且在患者患有传染病的情况下，会增加医护人员的被感染的风险，并为传染病的社区传播埋下了隐患。为解决上述问题，本专利技术提供一种患者自动转运系统，包括患者自动转运车和患者自动转运机器人；患者自动转运车包括底座、脚轮和托架，脚轮安装于底座的底部，托架安装于底座上，患者自动转运机器人设置于托架上；患者自动转运机器人包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板；每一第一支撑板包括两个第一支撑子板，每一第一支撑板的两个第一支撑子板相向运动以实现第一支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种患者自动转运系统，其特征在于，包括患者自动转运车(300)和患者自动转运机器人(500)，/n所述患者自动转运机器人(500)设置于所述患者自动转运车(300)上；/n所述患者自动转运机器人(500)包括第一运动机构(530)、第二运动机构(550)、至少一第一支撑板(570)和至少一第二支撑板(590)；每一所述第一支撑板(570)包括两个第一支撑子板(571)，每一所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)相向运动以实现所述第一支撑板(570)的合拢动作，每一所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)反向运动以实现所述第一支撑板(570)的张开动作；每一...

【技术特征摘要】
1.一种患者自动转运系统，其特征在于，包括患者自动转运车(300)和患者自动转运机器人(500)，
所述患者自动转运机器人(500)设置于所述患者自动转运车(300)上；
所述患者自动转运机器人(500)包括第一运动机构(530)、第二运动机构(550)、至少一第一支撑板(570)和至少一第二支撑板(590)；每一所述第一支撑板(570)包括两个第一支撑子板(571)，每一所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)相向运动以实现所述第一支撑板(570)的合拢动作，每一所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)反向运动以实现所述第一支撑板(570)的张开动作；每一所述第二支撑板(590)包括两个第二支撑子板(591)，每一所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)相向运动以实现所述第二支撑板(590)的合拢动作，每一所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)反向运动以实现所述第二支撑板(590)的张开动作；所述第二运动机构(550)适于驱动所述第一支撑板(570)和所述第二支撑板(590)交替进行合拢动作和张开动作；所述第一运动机构(530)适于当所述第二运动机构(550)驱动所述第一支撑板(570)和所述第二支撑板(590)交替进行合拢动作和张开动作时，驱动所述第一支撑板(570)和所述第二支撑板(590)交替向前运动。


2.根据权利要求1所述的患者自动转运系统，其特征在于，所述第一运动机构(530)适于当所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)之间的距离小于所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)之间的距离时，驱动所述第一支撑板(570)向前运动；所述第一运动机构(530)还适于当所述第二支撑板(590)的两个所述第二支撑子板(591)之间的距离小于所述第一支撑板(570)的两个所述第一支撑子板(571)之间的距离时，驱动所述第二支撑板(590)向前运动。


3.根据权利要求1所述的患者自动转运系统，其特征在于，包括多个所述第一支撑板(570)和多个所述第二支撑板(590)，多个所述第一支撑板(570)和多个所述第二支撑板(590)间隔设置，两个相邻的所述第一支撑板(570)之间设置有一所述第二支撑板(590)，两个相邻的所述第二支撑板(590)之间设置有一所述第一支撑板(570)。


4.根据权利要求3所述的患者自动转运系统，其特征在于，所述第一运动机构(530)包括第一推杆(531)、第二推杆(533)和丝杠模组(535)，所述第一推杆(531)与多个所述第一支撑板(570)连接，所述第一推杆(531)适于带动多个所述第一支撑板(570)移动，所述第二推杆(533)与多个所述第二支撑板(590)连接，所述第二推杆(533)适于带动多个所述第二支撑板(590)移动，所述丝杠模组(535)与所述第一推杆(531)和所述第二推杆(533)连接，所述丝杠模组(535)适于驱动所述第一推杆(531)相对于所述第二推杆(533)做往复运动。


5.根据权利要求4所述的患者自动转运系统，其特征在于，所述第一推杆(531)上固定设置有多个第一立柱，每一所述第一支撑子板(571)上设置有两个第一运动孔(573)，每一所述第一立柱与一所述第一运动孔(573)配合；所述第二推杆(533)上固定设置有多个第二立柱，每一所述第二支撑子板(591)上设置有两个第二运动孔(593)，每一所述第二立柱与一所述第二运动孔(593)配合。


6.根据权利要求4所述的患者自动转运系统，其特征在于，所述丝杠模组(535)包括第一电机和第一丝杠，所述第二推杆(533)与所述第一电机固定连接，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兆忠，修玉香，夏国杰，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23