一种患者自动转运车及患者自动转运方法技术

本发明专利技术提供了一种患者自动转运车，涉及患者搬运技术领域，用于配合患者自动转运机器人转运被运者，包括车体、平移电动推杆、支撑臂、托架，托架适于放置患者自动转运机器人，支撑臂一端与车体铰接，支撑臂另一端与托架铰接，平移电动推杆一端与车体连接，平移电动推杆另一端与支撑臂连接，平移电动推杆适于通过控制支撑臂的转动从而控制托架的移动，托架适于通过移动取放患者自动转运机器人。本发明专利技术还提供一种患者自动转运方法，本发明专利技术提供的患者自动转运车及患者自动转运方法可以配合患者自动转运机器人上下患者自动转运车，同时节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，避免给被运者造成二次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种患者自动转运车及患者自动转运方法
本专利技术涉及患者搬运
，具体而言，涉及一种患者自动转运车及患者自动转运方法。
技术介绍
现有技术中，对重症患者或者其他行动不便患者换床检查或手术的处理，都是医护人员或者患者家属用床单将患者抬到手术床或检查床上，再从手术床、检查床抬到病床上，有的时候搬运不慎还会对手术患者造成二次伤害。面对体重重的患者就需要多个人帮忙移动，需要较多的医护人员，增强了医护人员和患者家属的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是对患者移床转运过程中容易造成患者二次伤害，同时需要较多的医护人员，增强了医护人员和患者家属的劳动强度。为解决上述问题，本专利技术提供一种患者自动转运车，用于配合患者自动转运机器人转运被运者，包括车体、平移电动推杆、支撑臂和托架，托架适于放置患者自动转运机器人，支撑臂一端与车体铰接，支撑臂另一端与托架铰接，平移电动推杆一端与车体连接，平移电动推杆另一端与支撑臂连接，平移电动推杆适于通过驱动支撑臂进行转动以驱动托架进行平移，托架适于通过平移以取放患者自动转运机器人。较佳地，患者自动转运车还包括倾斜电动推杆，倾斜电动推杆一端与车体连接，倾斜电动推杆另一端与托架连接，倾斜电动推杆适于控制托架的倾斜程度。较佳地，托架包括托架底座和托架板，支撑臂的远离与车体铰接的一端与托架底座铰接，倾斜电动推杆的远离与车体连接的一端与托架底座连接，托架板适于相对于托架底座滑动，托架板适于放置患者自动转运机器人。较佳地，患者自动转运车包括两个支撑臂，托架底座包括两个托架滑道和一托架横板，托架横板两端分别连接两个托架滑道，倾斜电动推杆的远离与车体连接的一端与托架横板连接，两个支撑臂的远离与车体铰接的一端分别与两个托架滑道铰接。较佳地，托架板包括两个托架滑板，每一托架滑板可滑动地设置于一托架滑道上，托架滑板适于放置患者自动转运机器人。较佳地，托架板包括扶手和锁止机构，扶手两端分别与两个托架滑板连接，扶手适于推动托架滑板相对于托架底座滑动，锁止机构适于限制托架滑板相对于托架底座滑动。较佳地，车体包括底座、平台座和升降机构，升降机构的下端与底座相连，升降机构的上端与平台座相连，升降机构适于驱动平台座相对于底座升降，支撑臂的远离与托架铰接的一端与平台座铰接，平移电动推杆的远离与支撑臂连接的一端与平台座连接，倾斜电动推杆的远离与托架连接的一端与平台座连接。较佳地，平台座包括升降台和平台框，升降机构的上端与升降台相连，升降台与平台框的顶端连接，升降台与平台框一体成型，支撑臂的远离与托架铰接的一端与平台框铰接，平移电动推杆的远离与支撑臂连接的一端与平台框连接，倾斜电动推杆的远离与托架连接的一端与平台框连接。较佳地，车体还包括脚轮，脚轮设置于底座的底部。本专利技术还提供一种患者自动转运方法，采用本专利技术提供的患者自动转运车配合患者自动转运机器人将被运者从第一床转移至第二床，包括：当患者自动转运车靠近第一床时，通过患者自动转运车的平移电动推杆驱动患者自动转运车的支撑臂进行转动以驱动患者自动转运车的托架平移至第一床以叉入载着被运者的患者自动转运机器人下；通过平移电动推杆驱动支撑臂进行转动以驱动托架离开第一床；当患者自动转运车靠近第二床时，通过平移电动推杆驱动支撑臂进行转动以驱动托架平移至第二床，并从患者自动转运机器人下叉出。本专利技术提供的患者自动转运车及患者自动转运方法，通过平移电动推杆控制支撑臂的转动从而控制托架的平移，从而可以配合患者自动转运机器人上下患者自动转运车，同时节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，避免给被运者造成二次伤害。附图说明图1为本专利技术实施例提供的患者自动转运系统转运被运者的工作示意图；图2为图1中患者自动转运车的立体机构示意图；图3为图1中患者自动转运车的另一视角的立体机构示意图；图4为图3中平台座的立体机构示意图；图5为图1中患者自动转运机器人的左视图；图6为图5中患者自动转运机器人的立体机构示意图；图7为图6中部分Ⅰ的放大示意图；图8为图5中患者自动转运机器人的俯视图；图9为图5中患者自动转运机器人的后视图；图10为图9中部分II的放大示意图。附图标记说明：100-患者自动转运系统；300-患者自动转运车，310-车体，311-底座，313-平台座，313a-升降台，313b-平台框，315-升降机构，317-脚轮，331-平移电动推杆，333-倾斜电动推杆，335-支撑臂，350-托架，351-托架底座，351a-托架滑道，351b-托架横板，353-托架板，353a-托架滑板，353b-扶手；500-患者自动转运机器人，510-骨架，511-横梁，511a-运动槽，513-纵梁，530-第一运动机构，531-第一推杆，533-第二推杆，535-丝杠模组，550-第二运动机构，551-凸轮轴，552-第一凸轮，553-第二凸轮，555-第二电机，556-第二丝杠，557-凸轮联动杆，558-摇杆，570-第一支撑板，571-第一支撑子板，573-第一运动孔，590-第二支撑板，591-第二支撑子板，593-第二运动孔；701-被运者，703-第一床。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。在本专利技术的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本专利技术的限制。另外，在本专利技术的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。请结合图1，本专利技术实施例提供一种患者自动转运系统100，用于对被运者701(例如患病的人或动物，因为太胖而无法自行移动的人或动物，因为太懒而不愿意自行移动的人或动物，或者需要搬运的货物等)进行转运。本实施例以患者自动转运系统100用于将患病的人从第一床703(例如，病床)转运至第二床(例如，检查床或手术床)为例进行说明。本专利技术实施例提供的患者自动转运系统100包括患者自动转运车300和患者自动转运机器人500。患者自动转运机器人500以可分离的方式放置于患者自动转运车300，患者自动转运车300适于将患者自动转运机器人500放置于第一床703，患者自动转运机器人500适于从患者自动转运车300通过爬行动作运动到放置于第一床703上的被运者701的体下，患者自动转运车300还适于将患者自动转运机器人500运送并放置于第二床。请结合图2和图3，本专利技术实施例中，患者自动转运车300包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种患者自动转运车，用于配合患者自动转运机器人(500)转运被运者(701)，其特征在于，包括车体(310)、平移电动推杆(331)、支撑臂(335)和托架(350)，所述托架(350)适于放置所述患者自动转运机器人(500)，所述支撑臂(335)一端与所述车体(310)铰接，所述支撑臂(335)另一端与所述托架(350)铰接，所述平移电动推杆(331)一端与所述车体(310)连接，所述平移电动推杆(331)另一端与所述支撑臂(335)连接，所述平移电动推杆(331)适于通过驱动所述支撑臂(335)进行转动以驱动控制所述托架(350)进行平移，所述托架(350)适于通过平移以取放所述患者自动转运机器人(500)。/n

【技术特征摘要】
1.一种患者自动转运车，用于配合患者自动转运机器人(500)转运被运者(701)，其特征在于，包括车体(310)、平移电动推杆(331)、支撑臂(335)和托架(350)，所述托架(350)适于放置所述患者自动转运机器人(500)，所述支撑臂(335)一端与所述车体(310)铰接，所述支撑臂(335)另一端与所述托架(350)铰接，所述平移电动推杆(331)一端与所述车体(310)连接，所述平移电动推杆(331)另一端与所述支撑臂(335)连接，所述平移电动推杆(331)适于通过驱动所述支撑臂(335)进行转动以驱动控制所述托架(350)进行平移，所述托架(350)适于通过平移以取放所述患者自动转运机器人(500)。


2.根据权利要求1所述的患者自动转运车，其特征在于，还包括倾斜电动推杆(333)，所述倾斜电动推杆(333)一端与所述车体(310)连接，所述倾斜电动推杆(333)另一端与所述托架(350)连接，所述倾斜电动推杆(333)适于控制所述托架(350)的倾斜程度。


3.根据权利要求2所述的患者自动转运车，其特征在于，所述托架(350)包括托架底座(351)和托架板(353)，所述支撑臂(335)的远离与所述车体(310)铰接的一端与所述托架底座(351)铰接，所述倾斜电动推杆(333)的远离与所述车体(310)连接的一端与所述托架底座(351)连接，所述托架板(353)适于相对于所述托架底座(351)滑动，所述托架板(353)适于放置所述患者自动转运机器人(500)。


4.根据权利要求3所述的患者自动转运车，其特征在于，包括两个所述支撑臂(335)，所述托架底座(351)包括两个托架滑道(351a)和一托架横板(351b)，所述托架横板(351b)两端分别连接两个所述托架滑道(351a)，所述倾斜电动推杆(333)的远离与所述车体(310)连接的一端与所述托架横板(351b)连接，两个所述支撑臂(335)的远离与所述车体(310)铰接的一端分别与两个所述托架滑道(351a)铰接。


5.根据权利要求4所述的患者自动转运车，其特征在于，所述托架板(353)包括两个托架滑板(353a)，每一所述托架滑板(353a)可滑动地设置于一所述托架滑道(351a)上，所述托架滑板(353a)适于放置所述患者自动转运机器人(500)。


6.根据权利要求5所述的患者自动转运车，其特征在于，所述托架板(353)包括扶手(353b)和锁止机构，所述扶手(353b)两端分别与两个所述托架滑板(353a)连接，所述扶手(353b)适于推动所述托架滑板(353a)相对于所述托架底...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兆忠，修玉香，夏国杰，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23