一种基于多系统的定时开关机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于多系统的定时开关机控制装置，包括处理电路、接口电路、RTC电路，RTC电路包括DS3231SN芯片、二极管一D1、纽扣电池、电容六C6、电容十一C11、电容十二C12、电阻四R4、电阻五R5、电阻六R6、电阻七R7、电阻八R8、电阻九R9、电阻十R10、电阻十一R11、电阻十二R12、电阻十三R13、电阻十四R14，本实用新型专利技术通过在电源管理系统中增加RTC控制电路，给机器人设定定时开关机时间，实现机器人的自动开关机。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多系统的定时开关机控制装置
本技术涉及一种基于多系统的移动机器人定时开关机控制装置，属于机器人定时开关

技术介绍
目前智能服务机器人开关机仍需人工辅助，因此对于机器人来说，开机很麻烦。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种基于多系统的定时开关机控制装置，通过在电源管理系统中增加RTC控制电路，从而解决这一问题。技术方案：为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种基于多系统的定时开关机控制装置，包括处理电路、接口电路、RTC电路，其中：所述处理电路包括STM8S003芯片、晶振一Y1、电容一C1、电容二C2、电容三C3、电容四C4、电容五C5，其中，所述电容四C4、电容五C5并联后，一端与STM8S003芯片引脚九连接，另一端接地，所述STM8S003芯片引脚九与3.3v电源接头连接，所述电容三C3一端与STM8S003芯片引脚八连接，另一端接地，所述晶振一Y1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端与STM8S003芯片引脚六连接；所述电容一C1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端接地，所述电容二C2一端与STM8S003芯片引脚六连接，另一端接地；所述RTC电路包括DS3231SN芯片、AT24C32C存储器、二极管一D1、纽扣电池、电容六C6、电容十一C11、电容十二C12、电阻四R4、电阻五R5、电阻六R6、电阻七R7、电阻八R8、电阻九R9、电阻十R10、电阻十一R11、电阻十二R12、电阻十三R13、电阻十四R14，所述DS3231SN芯片引脚六、引脚七、引脚八均接地，所述DS3231SN芯片引脚十四、二极管一D1、电阻八R8、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十六、电阻四R4、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十七、电阻五R5、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚一、电阻六R6、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚三、电阻七R7、3.3v电源接头依次连接；所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻九R9、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻十二R12、接地接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十R10、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十三R13、接地接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚三、电阻十一R11、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚三、电阻十四R14、接地接头依次连接；所述AT24C32C存储器的引脚六与DS3231SN芯片的引脚十七连接，所述AT24C32C存储器的引脚五与DS3231SN芯片的引脚十六连接；所述电容十一C11、电容十二C12均并联在纽扣电池的两端，所述纽扣电池的正极端与DS3231SN芯片引脚十四连接；所述接口电路包括MAX3223芯片、电容七二C72、电容七三C73、电容三四C34、电容三五C35、电容六十C60，所述MAX3223芯片的引脚二、电容六十C60、MAX3223芯片的引脚四依次连，所述MAX3223芯片的引脚五、电容三五C35、MAX3223芯片的引脚六依次连，所述MAX3223芯片的引脚三、电容七二C72、3.3v电源接头依次连接，所述MAX3223芯片的引脚七、电容三四C34、接地接头依次连接，所述MAX3223芯片的引脚二十、引脚十九短接，然后接电容七三C73后接地，所述MAX3223芯片的引脚十九与3.3v电源接头连接，STM8S003芯片引脚二与MAX3223芯片的引脚十三连接，STM8S003芯片引脚三与MAX3223芯片的引脚十五连接。优选的：还包括电源电路，所述电源电路包括LM1117IMPX芯片、电容七C7、电容八C8、电容九C9、电容十C10，所述电容七C7、电容九C9并联后，一端与LM1117IMPX芯片的引脚三连接，另一端接地，所述电容八C8、电容十C10并联后，一端与LM1117IMPX芯片的引脚二连接，另一端接地，所述LM1117IMPX芯片的引脚二、引脚四短接后与3.3v电源接头连接，所述LM1117IMPX芯片的引脚一接地，所述LM1117IMPX芯片的引脚三与5v电源接头连接。优选的：还包括电阻一R1、发光二极管二D2，所述3.3v电源接头、电阻一R1、发光二极管二极管二D2依次连接，所述发光二极管二D2负极接地。本技术相比现有技术，具有以下有益效果：本技术通过在电源管理系统中增加RTC控制电路，给机器人设定定时开关机时间，实现机器人的自动开关机。附图说明图1为RTC电路图一；图2为RTC电路图二；图3为处理电路图；图4为接口电路图；图5为电源电路图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，应理解这些实例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。一种基于多系统的定时开关机控制装置，如图1-5所示，包括处理电路、接口电路、RTC电路、电源电路图，其中：如图3所示，所述处理电路包括STM8S003芯片、晶振一Y1、电容一C1、电容二C2、电容三C3、电容四C4、电容五C5，其中，所述电容四C4、电容五C5并联后，一端与STM8S003芯片引脚九连接，另一端接地，所述STM8S003芯片引脚九与3.3v电源接头连接，所述电容三C3一端与STM8S003芯片引脚八连接，另一端接地，所述晶振一Y1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端与STM8S003芯片引脚六连接；所述电容一C1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端接地，所述电容二C2一端与STM8S003芯片引脚六连接，另一端接地；如图1、2所示，所述RTC电路包括DS3231SN芯片、AT24C32C存储器、二极管一D1、纽扣电池、电容六C6、电容十一C11、电容十二C12、电阻四R4、电阻五R5、电阻六R6、电阻七R7、电阻八R8、电阻九R9、电阻十R10、电阻十一R11、电阻十二R12、电阻十三R13、电阻十四R14，所述DS3231SN芯片引脚六、引脚七、引脚八均接地，所述DS3231SN芯片引脚十四、二极管一D1、电阻八R8、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十六、电阻四R4、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十七、电阻五R5、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚一、电阻六R6、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚三、电阻七R7、3.3v电源接头依次连接；所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻九R9、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻十二R12、接地接头依次连接，所述AT本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多系统的定时开关机控制装置，其特征在于：包括处理电路、接口电路、RTC电路，其中：/n所述处理电路包括STM8S003芯片、晶振一Y1、电容一C1、电容二C2、电容三C3、电容四C4、电容五C5，其中，所述电容四C4、电容五C5并联后，一端与STM8S003芯片引脚九连接，另一端接地，所述STM8S003芯片引脚九与3.3v电源接头连接，所述电容三C3一端与STM8S003芯片引脚八连接，另一端接地，所述晶振一Y1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端与STM8S003芯片引脚六连接；所述电容一C1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端接地，所述电容二C2一端与STM8S003芯片引脚六连接，另一端接地；/n所述RTC电路包括DS3231SN芯片、AT24C32C存储器、二极管一D1、纽扣电池、电容六C6、电容十一C11、电容十二C12、电阻四R4、电阻五R5、电阻六R6、电阻七R7、电阻八R8、电阻九R9、电阻十R10、电阻十一R11、电阻十二R12、电阻十三R13、电阻十四R14，所述DS3231SN芯片引脚六、引脚七、引脚八均接地，所述DS3231SN芯片引脚十四、二极管一D1、电阻八R8、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十六、电阻四R4、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十七、电阻五R5、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚一、电阻六R6、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚三、电阻七R7、3.3v电源接头依次连接；所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻九R9、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻十二R12、接地接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十R10、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十三R13、接地接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚三、电阻十一R11、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚三、电阻十四R14、接地接头依次连接；所述AT24C32C存储器的引脚六与DS3231SN芯片的引脚十七连接，所述AT24C32C存储器的引脚五与DS3231SN芯片的引脚十六连接；所述电容十一C11、电容十二C12均并联在纽扣电池的两端，所述纽扣电池的正极端与DS3231SN芯片引脚十四连接；/n所述接口电路包括MAX3223芯片、电容七二C72、电容七三C73、电容三四C34、电容三五C35、电容六十C60，所述MAX3223芯片的引脚二、电容六十C60、MAX3223芯片的引脚四依次连，所述MAX3223芯片的引脚五、电容三五C35、MAX3223芯片的引脚六依次连，所述MAX3223芯片的引脚三、电容七二C72、3.3v电源接头依次连接，所述MAX3223芯片的引脚七、电容三四C34、接地接头依次连接，所述MAX3223芯片的引脚二十、引脚十九短接，然后接电容七三C73后接地，所述MAX3223芯片的引脚十九与3.3v电源接头连接，STM8S003芯片引脚二与MAX3223芯片的引脚十三连接，STM8S003芯片引脚三与MAX3223芯片的引脚十五连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于多系统的定时开关机控制装置，其特征在于：包括处理电路、接口电路、RTC电路，其中：
所述处理电路包括STM8S003芯片、晶振一Y1、电容一C1、电容二C2、电容三C3、电容四C4、电容五C5，其中，所述电容四C4、电容五C5并联后，一端与STM8S003芯片引脚九连接，另一端接地，所述STM8S003芯片引脚九与3.3v电源接头连接，所述电容三C3一端与STM8S003芯片引脚八连接，另一端接地，所述晶振一Y1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端与STM8S003芯片引脚六连接；所述电容一C1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端接地，所述电容二C2一端与STM8S003芯片引脚六连接，另一端接地；
所述RTC电路包括DS3231SN芯片、AT24C32C存储器、二极管一D1、纽扣电池、电容六C6、电容十一C11、电容十二C12、电阻四R4、电阻五R5、电阻六R6、电阻七R7、电阻八R8、电阻九R9、电阻十R10、电阻十一R11、电阻十二R12、电阻十三R13、电阻十四R14，所述DS3231SN芯片引脚六、引脚七、引脚八均接地，所述DS3231SN芯片引脚十四、二极管一D1、电阻八R8、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十六、电阻四R4、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十七、电阻五R5、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚一、电阻六R6、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚三、电阻七R7、3.3v电源接头依次连接；所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻九R9、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻十二R12、接地接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十R10、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十三R13、接地接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚三、电阻十一R11、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛承飞，狄敏，陆章其，
申请(专利权)人：南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司，江苏南大电子信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32