一种抗高过载四通道集成式角度检测机构制造技术

技术编号:24911700 阅读:58 留言:0更新日期:2020-07-14 18:41
本公开涉及一种抗高过载四通道集成式角度检测机构,包括:伺服机构壳体与传感器支架,所述传感器支架固定在伺服结构壳体中心,在所述伺服机构壳体上固定舵轴,在所述舵轴的安装孔内固定磁钢,在所述传感器支架上集成有四通道传感器检测电路板,每个通道的传感器检测电路板沿径向布置,并与安装于舵轴上的磁钢同心对齐。本实用新型专利技术的优点是:结构简单,传感器直接安装嵌入在伺服机构壳体内,无需传统的单个传感器转接轴和安装面,有利于高过载伺服机构的集成一体化设计。传感器的安装、调试,简化了伺服机构整机的装调方法,提高了伺服机构整机装调效率。对促进高过载电动伺服机构小型化、集成化设计有积极意义。

【技术实现步骤摘要】
一种抗高过载四通道集成式角度检测机构
本技术涉及一种抗高过载四通道集成式角度检测机构。
技术介绍
随着伺服技术的发展,其核心部件角度传感器在伺服技术上广泛使用。在炮弹领域,受高过载环境限制,角度传感器主要有导电塑料电位计。常规的导电塑料电位计存在体积小,在伺服机构上广泛使用。导电塑料电位计经结构改造,可用于高过载伺服
,但存在体积大,电刷受过载冲击存在变形后接触可靠性变差,因此,改进后的导电塑料电位计常用于抗过载量级不高的伺服机构使用,一般不超过8000g。传统的角度传感器主要有导电塑料电位计、旋转变压器、RVDT/LVDT、磁敏传感器等等。旋转变压器、RVDT/LVDT传感器均为无接触式传感器,具有精度高、抗高过载、可靠性高等优点,但存在体积大、成本高等缺点,在有限的空间内集成多通道角度传感器,特别是抗高过载伺服
,难以满足使用要求。各种角度检测器件存在精度、体积、可靠性、耐环境条件等不同因素的影响,使用用途存在较大差异。为满足抗高过载伺服机构角度检测需求,过载量级达到16000g,常规的导电塑料电位计、旋转变压器、RVD本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗高过载四通道集成式角度检测机构,其特征在于,包括:伺服机构壳体与传感器支架,所述传感器支架固定在伺服结构壳体中心,在所述伺服机构壳体上固定舵轴,在所述舵轴的安装孔内固定磁钢,在所述传感器支架上集成有四通道传感器检测电路板,每个通道的传感器检测电路板沿径向布置,并与安装于舵轴上的磁钢同心对齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种抗高过载四通道集成式角度检测机构,其特征在于,包括:伺服机构壳体与传感器支架,所述传感器支架固定在伺服结构壳体中心,在所述伺服机构壳体上固定舵轴,在所述舵轴的安装孔内固定磁钢,在所述传感器支架上集成有四通道传感器检测电路板,每个通道的传感器检测电路板沿径向布置,并与安装于舵轴上的磁钢同心对齐。


2.根据权利要求1所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构,其特征在于,每个通道的传感器检测电路板安装于对应的隔磁罩内。


3.根据权利要求2所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构,其特征在于,在所述传感器检测电路板上具有磁敏芯片。


4.根据权利要求3所述的抗高过载四通道集...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦泽波夏嫣红尚霄陈影白君国陈再新刘念赵杨
申请(专利权)人:贵州航天控制技术有限公司
类型:新型
国别省市:贵州;52

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