一种履带式开沟机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种履带式开沟机，属于机械液压工程装置，该开沟机包括车架、开沟装置、挖掘装置、底盘、履带驱动系统、操控系统、液压系统和座椅以及输料装置。本实用新型专利技术采用履带式行走方案，提升了开沟机的通过能力，同时，该装置的车架与底盘之间采用可摆动连接方案能够灵活调整装置的工作角度，即使在非平整野外环境也能确保垂直开沟，本实用新型专利技术具备开沟装置和挖掘装置以及输料装置，能够一方面开沟、并将开沟出的土方双向运输到两侧，另一方面对施工路面进行修整，通过挖掘装置还可以对沟槽进行填充，实现持续不间断工作，显著提升施工质量和施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式开沟机
本技术属于机械液压工程装置，尤其涉及一种履带式开沟机。
技术介绍
随着我国交通运输行业的快速发展，开沟机已经广泛运用高铁、地铁高速公路等各个工程建设领域，特别是在铁路管线铺设工程中沟渠开挖等类似施工的需求越来越多。多年来，国内市场上主流开沟机都是通过机械传动实现的，主要用于农机行业，城乡光电缆等，使用工况单一，受施工现场环境限制因素较多。目前主流的开沟机针对不同地质条件，开沟机行走速度不能根据施工状况进行加速或者减速，链锯转速不可调整，链锯切削力矩不可调整，开沟深度调整困难，不能保证所开的沟槽在斜坡面上所开的沟槽垂直于水平面，不能对开沟机施工环境进行修整，导致沟渠开挖的质量不高，施工效率难以提高。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术采用履带式行走方案，提升了开沟机的通过能力，同时，该装置的车架与底盘之间采用可摆动连接方案能够灵活调整装置的工作角度，即使在非平整野外环境也能确保垂直开沟，本技术具备开沟装置和挖掘装置，能够一方面开沟、另一方面对施工路面进行修整，通过挖掘装置还可以对沟槽进行填充，实现持续不间断工作，显著提升施工质量和施工效率。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：一种履带式开沟机包括车架、开沟装置、挖掘装置、底盘、履带驱动系统、操控系统、液压系统和座椅，所述开沟装置可转动的安装在车架的一端，所述挖掘装置安装在车架的另一端，所述车架可摆动的安装在底盘上，所述履带驱动系统安装在底盘上，所述操控系统用于控制开沟装置和挖掘装置工作，所述液压系统和座椅均设置在车架上，其中：所述车架的底部通过转轴连接底盘，所述车架的一端设置有用于安装开沟装置的承重板；所述开沟装置包括安装座、驱动总成、连接法兰、链锯臂、链锯刀齿带和清沟器，所述驱动总成可转动的安装在安装座内部，所述安装座通过连接法兰可摆动的安装在承重板上，所述链锯臂可滑动的安装在安装座上，所述链锯刀齿带盘绕在驱动总成和链锯臂上，所述清沟器安装在安装座上；所述底盘包括前主横梁、后主横梁、前副横梁和后副横梁，所述前主横梁和后主横梁的中部开设有连接车架的前连接孔和后连接孔；所述前副横梁上对称安装有第一调平油缸和第二调平油缸，所述第一调平油缸和第二调平油缸的柱塞杆分别铰接在车架的底部；所述后副横梁上对称安装有第三调平油缸和第四调平油缸，所述第三调平油缸和第四调平油缸的柱塞杆分别铰接在车架的底部；所述操控系统包括工作装置操作阀和调平定深操作阀；所述液压系统用于向设备提供驱动液压、且包括液压油箱、多个液压管路、液压泵、液压马达和油缸。优选的，所述开沟装置中安装座的两侧开设有安装孔，安装孔的外侧台阶孔上均匀设置有多个连接孔，安装孔的内部设置有滑道，滑道对应安装座的侧壁上设置有多个定位孔；所述开沟装置中驱动总成包括轴承、法兰轴、减速机安装鼓和驱动链轮，所述减速机安装鼓由套设在法兰轴上，所述法兰轴通过轴承可旋转的设置在安装孔中，所述驱动链轮与减速机安装鼓同轴设置；所述开沟装置中连接法兰靠近安装座的一侧设置有多个固定孔，连接法兰靠近车架的一侧设置有多个定位槽，使用螺栓连接固定孔和连接孔实现连接法兰与安装座之间的固定，通过在定位槽内设置轴承实现连接法兰与车架承重板的可旋转连接；所述开沟装置中链锯臂包括安装臂、滑块、定位螺栓、链轨安装轮和引导轮，所述滑块设置在安装臂的一端，所述链轨安装轮设置在安装臂的另一端，所述滑块安装在滑道内，所述定位螺栓安装在定位孔中用于实现安装座和滑块的固定，所述引导轮设置在链锯臂上且用于引导和支撑链锯刀齿带；所述链锯刀齿带盘设在驱动链轮、链轨安装轮和引导轮上，所述链锯刀齿带包括底部链轨、中部履带板和顶部渐变刀齿，所述履带板的底部安装在链轨，履带板的顶部设置有连接刀齿的螺孔，所述刀齿包括单齿和双齿；所述清沟器包括安装架、清沟齿、平沟油缸和底座，所述安装架的一端安装在安装座上，安装架的另一端通过转轴与清沟齿铰接，所述平沟油缸底部铰接在底座上，底座固定在安装架上，平沟油缸的柱塞铰接在清沟齿上，平沟油缸柱塞的运动能够带动清沟齿转动。优选的，所述底盘中前副横梁上开设有两个关于前副横梁中心点对称的安装孔，所述第一调平油缸的底部通过第一销轴铰接在安装孔中，所述第二调平油缸的底部通过第二销轴铰接在安装孔中；所述底盘中后副横梁上开设有两个关于后副横梁中心点对称的安装孔，所述第三调平油缸的底部通过第三销轴铰接在安装孔中，所述第四调平油缸的底部通过第四销轴铰接在安装孔中；所述底盘中前主横梁和后主横梁均为倒V型结构，所述前连接孔和后连接孔均开设在倒V型结构的中心线上且靠近顶点的位置。优选的，在所述车架上靠近开沟装置的位置设置有输料装置，所述输料装置用于双向运输开沟装置工作过程中挖掘出的土方，输料装置包括承重梁、驱动轮、随动轮、传输带和压带板，其中：所述承重梁为直梁或弯曲梁，驱动轮设置在承重梁的两端，所述随动轮均匀设置在承重梁中部，所述传输带盘绕在所述驱动轮和随动轮上，所述压带板设置在承重梁的顶部用于防止传输带窜动。优选的，所述液压系统中液压泵包括左行走泵、右行走泵、开沟泵、工作泵一、工作泵二和散热泵；所述液压系统中液压马达包括左行走马达、右行走马达、开沟马达、回转马达、输料马达和切换马达；所述液压系统中油缸还包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和定深油缸；所述液压系统还包括散热器，其中：所述左行走泵用于驱动左行走马达，所述右行走泵用于驱动右行走马达，左行走马达和右行走马达分别用于驱动履带驱动系统中的第一履带行走部和第二履带行走部；所述开沟泵用于驱动开沟马达，所述开沟马达的输出动力传递至法兰轴；所述工作泵一将压力油输送至工作装置操作阀，所述工作装置操作阀控制动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、回转马达、输料马达、切换马达和平沟油缸的工作；所述工作泵一将压力油输送至调平定深操作阀，所述调平定深操作阀控制定深油缸和多个调平油缸的工作，所述定深油缸用于驱动安装座围绕承重板转动；所述散热器的输入口分别连接散热泵、工作装置操作阀和调平定深操作阀，散热器的输出口连接液压油箱。本技术的一种履带式开沟机具有以下有益效果：(1)本技术采用履带式行走方案，提升了开沟机的通过能力，而且履带行走的速度可调，两侧的履带独立控制。(2)本技术中车架与底盘之间采用可摆动连接方案能够灵活调整装置的工作角度，即使在非平整野外环境也能确保垂直开沟。(3)本技术具备开沟装置和挖掘装置，能够一方面开沟、另一方面对施工路面进行修整，通过挖掘装置还可以对沟槽进行填充。(4)本技术的开沟装置可以实现连续无间断开挖工作，一方面提升了施工效率，另一方面保证了施工的质量，连续开挖能够保证沟渠的一致性，其中链锯臂可滑动的安装在安装座内能够方便调节链锯刀齿带的张紧度。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中开沟装置的结构示意图；图3为开沟装置中安装座的结构示意图；图4为开沟装置中驱动总成结构示意图；图5为开沟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式开沟机，其特征在于，包括车架(1)、开沟装置(2)、挖掘装置(3)、底盘(4)、履带驱动系统(5)、操控系统(6)、液压系统(7)和座椅(8)，所述开沟装置(2)可转动的安装在车架(1)的一端，所述挖掘装置(3)安装在车架(1)的另一端，所述车架(1)可摆动的安装在底盘(4)上，所述履带驱动系统(5)安装在底盘(4)上，所述操控系统(6)用于控制开沟装置(2)和挖掘装置(3)工作，所述液压系统(7)和座椅(8)均设置在车架上，其中：/n所述车架(1)的底部通过转轴连接底盘(4)，所述车架的一端设置有用于安装开沟装置(2)的承重板；/n所述开沟装置(2)包括安装座(21)、驱动总成(22)、连接法兰(23)、链锯臂(24)、链锯刀齿带(25)和清沟器(26)，所述驱动总成(22)可转动的安装在安装座(21)内部，所述安装座(21)通过连接法兰(23)可摆动的安装在承重板上，所述链锯臂(24)可滑动的安装在安装座(21)上，所述链锯刀齿带(25)盘绕在驱动总成(22)和链锯臂(24)上，所述清沟器(26)安装在安装座(21)上；/n所述底盘(4)包括前主横梁(41)、后主横梁(42)、前副横梁(43)和后副横梁(44)，所述前主横梁(41)和后主横梁(42)的中部开设有连接车架(1)的前连接孔(411)和后连接孔(421)；所述前副横梁(43)上对称安装有第一调平油缸(431)和第二调平油缸(432)，所述第一调平油缸(431)和第二调平油缸(432)的柱塞杆分别铰接在车架(1)的底部；所述后副横梁(44)上对称安装有第三调平油缸(441)和第四调平油缸(442)，所述第三调平油缸(441)和第四调平油缸(442)的柱塞杆分别铰接在车架(1)的底部；/n所述操控系统(6)包括工作装置操作阀(61)和调平定深操作阀(62)；/n所述液压系统(7)用于向设备提供驱动液压、且包括液压油箱、多个液压管路、液压泵、液压马达和油缸。/n...

【技术特征摘要】
1.一种履带式开沟机，其特征在于，包括车架(1)、开沟装置(2)、挖掘装置(3)、底盘(4)、履带驱动系统(5)、操控系统(6)、液压系统(7)和座椅(8)，所述开沟装置(2)可转动的安装在车架(1)的一端，所述挖掘装置(3)安装在车架(1)的另一端，所述车架(1)可摆动的安装在底盘(4)上，所述履带驱动系统(5)安装在底盘(4)上，所述操控系统(6)用于控制开沟装置(2)和挖掘装置(3)工作，所述液压系统(7)和座椅(8)均设置在车架上，其中：
所述车架(1)的底部通过转轴连接底盘(4)，所述车架的一端设置有用于安装开沟装置(2)的承重板；
所述开沟装置(2)包括安装座(21)、驱动总成(22)、连接法兰(23)、链锯臂(24)、链锯刀齿带(25)和清沟器(26)，所述驱动总成(22)可转动的安装在安装座(21)内部，所述安装座(21)通过连接法兰(23)可摆动的安装在承重板上，所述链锯臂(24)可滑动的安装在安装座(21)上，所述链锯刀齿带(25)盘绕在驱动总成(22)和链锯臂(24)上，所述清沟器(26)安装在安装座(21)上；
所述底盘(4)包括前主横梁(41)、后主横梁(42)、前副横梁(43)和后副横梁(44)，所述前主横梁(41)和后主横梁(42)的中部开设有连接车架(1)的前连接孔(411)和后连接孔(421)；所述前副横梁(43)上对称安装有第一调平油缸(431)和第二调平油缸(432)，所述第一调平油缸(431)和第二调平油缸(432)的柱塞杆分别铰接在车架(1)的底部；所述后副横梁(44)上对称安装有第三调平油缸(441)和第四调平油缸(442)，所述第三调平油缸(441)和第四调平油缸(442)的柱塞杆分别铰接在车架(1)的底部；
所述操控系统(6)包括工作装置操作阀(61)和调平定深操作阀(62)；
所述液压系统(7)用于向设备提供驱动液压、且包括液压油箱、多个液压管路、液压泵、液压马达和油缸。


2.根据权利要求1所述的履带式开沟机，其特征在于，所述开沟装置(2)中安装座(21)的两侧开设有安装孔(211)，安装孔(211)的外侧台阶孔上均匀设置有多个连接孔(212)，安装座(21)的内部设置有滑道(213)，滑道(213)对应安装座(21)的侧壁上设置有多个定位孔(214)；
所述开沟装置(2)中驱动总成(22)包括轴承(221)、法兰轴(222)、减速机安装鼓(223)和驱动链轮(224)，所述减速机安装鼓(223)由套设在法兰轴(222)上，所述法兰轴(222)通过轴承(221)可旋转的设置在安装孔(211)中，所述驱动链轮(224)与减速机安装鼓(223)同轴设置；
所述开沟装置(2)中连接法兰(23)靠近安装座(21)的一侧设置有多个固定孔，连接法兰(23)靠近车架的一侧设置有多个定位槽，使用螺栓连接固定孔和连接孔(212)实现连接法兰(23)与安装座(21)之间的固定，通过在定位槽内设置轴承实现连接法兰(23)与车架的可摆动连接；
所述开沟装置(2)中链锯臂(24)包括安装臂(241)、滑块(242)、定位螺栓(243)、链轨安装轮(244)和引导轮(245)，所述滑块(242)设置在安装臂(241)的一端，所述链轨安装轮(244)设置在安装臂(241)的另一端，所述滑块(242)安装在滑道(213)内，所述定位螺栓(243)安装在定位孔(214)中用于实现安装座(21)和滑块(242)的固定，所述引导轮(245)设置在链锯臂(24)上且用于引导和支撑链锯刀齿带(25)；
所述链锯刀齿带(25)盘设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亮，宋杰，胡选革，江波，魏世安，康龙，杨长辉，李天旭，杨治国，张华斌，魏建强，向猛，朱均锋，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团西安电气化工程有限公司，中铁电气化局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61