一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，包括：主体框架、吊挂装置、驱动单元、传动单元、供电单元、管路系统、控制系统、行走机构、吊挂钢结构和报警灯；主体框架的上方设有行走机构，行走机构中的行走轮吊挂在吊挂钢结构上，吊挂钢结构固定在锡槽主体上，驱动单元和传动单元均设在主体框架的上部；吊挂装置设在主体框架的下部，用于吊挂直线马达，主体框架上设置电动升降机构和电动旋转机构，电动升降机构固定于电动旋转机构，电动旋转机构固连于吊挂装置，供电单元设置在主体框架上；控制系统和管路系统均设置在主体框架上。本实用新型专利技术提供的吊挂小车克服了现有技术的不足，结构紧凑，易于操作，且通用性强，安全保障高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车
本技术属于锡槽工艺装备
，尤其涉及一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车。
技术介绍
直线马达是利用电磁力驱动金属导体作直线运动的设备，锡槽用直线马达是用直线马达提供电磁力以推动锡槽内的锡液按规定的方向流动，从而起到调整和控制锡槽内温度制度及清除锡槽出口三角区内的锡渣等作用。直线马达支撑小车通常为落地式，直线马达机杆与变压器支撑在小车上，占地面积加大，水管落地、配重较多，且操作起来很不方便。由于小车一般没有固定装置，直线马达很难定位，通常需要多人才能完成马达安装到锡槽适合位置的操作。直线马达进入锡槽的深度、角度和高度都很难把握，使得每一次安装直线马达都需要很长时间，重新定位。
技术实现思路
本技术提供一种节省操作空间、安装维护简便、易于操作的用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车。为解决上述问题，本技术的技术方案为：一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，包括：主体框架、吊挂装置、驱动单元、传动单元、供电单元、管路系统、控制系统、行走机构、吊挂钢结构和报警灯；其中，所述主体框架的上方设有行走机构，所述行走机构中的行走轮吊挂在吊挂钢结构上，所述吊挂钢结构固定在锡槽主体上，所述驱动单元和所述传动单元均设在所述主体框架的上部，所述驱动单元连接所述传动单元，所述驱动单元用于驱动所述主体框架在吊挂钢结构上行走，行走行程为1m～6m；所述吊挂装置设在所述主体框架的下部，用于吊挂“T字型”直线马达或“一字型”直线马达，所述主体框架上设置电动升降机构和电动旋转机构，所述电动升降机构固定于所述电动旋转机构，所述电动升降机构的升降行程为100mm～200mm，所述电动旋转机构固连于所述吊挂装置，所述电动旋转机构的旋转角度为0°～60°，所述供电单元设置在所述主体框架上，用于供电给直线马达产生电磁力；所述控制系统和所述管路系统均设置在所述主体框架上，所述驱动单元、管路系统、报警灯、电动升降机构和电动旋转机构均与所述控制系统电连接；所述吊挂小车通过顶部拖链与水管和电缆连接。优选实施例，所述传动单元包括齿轮、主动轮和从动轮，所述齿轮套设在所述驱动单元的输出轴，所述齿轮连接所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮的吊挂轴上还设置有辅动轮，所述辅动轮主要起平衡作用。优选实施例，所述管路系统包括软管、供水管路和回水管路，所述软管、所述供水管路和所述回水管路设于所述主体框架上，所述供水管路和所述回水管路组成的循环水，用于冷却直线马达，循环水通过软管与外部水管连接，所述供水管路上设有过滤器、第一热电阻和第一阀门，所述回水管路设有第二阀门、流量开关和第二热电阻。优选实施例，所述控制系统包括控制器、控制面板和远程控制面板，所述控制器与所述控制面板电连接，所述远程控制面板与所述控制器通过无线网络连接，所述流量开关、所述第一热电阻、第二热电阻、驱动单元、报警灯、电动升降机构、电动旋转机构均与所述控制器电连接。优选实施例，所述控制面板连接220V交流电源或不间断电源。优选实施例，所述控制面板上设有用于切换点动控制和连动控制的第一切换开关。优选实施例，所述控制面板上设有用于切换单独控制和对称控制的第二切换开关，第二切换开关连接与所述直线马达吊挂小车镜像的另一辆相同的直线马达吊挂小车的所述控制面板。优选实施例，所述控制器还连接有终点行程开关和起点行程开关，所述终点行程开关和所述起点行程开关设置在所述软管的两侧。优选实施例，所述驱动单元包括电机和减速器，供电单元为380V三相电源。本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：本技术提供的一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，在使用时，驱动单元通过传动单元驱动吊挂小车在吊挂钢结构上行走，行走行程为1m～6m，吊挂小车位置可根据工艺需要，沿锡槽主体方向进行任意调整。吊挂小车通过顶部拖链与水管和电缆相连，顶部拖链位于吊挂钢结构的正上方。吊挂小车的下部设有吊挂直线马达的吊挂装置，吊挂装置可以吊挂“T字型”直线马达或“一字型”直线马达，吊挂装置上还连接有电动旋转机构和电动升降机构，可以控制直线马达进入锡槽的深度、角度和高度，根据工艺需要，电动升降机构的升降行程，一般设置为100mm～200mm，电动旋转机构的旋转角度，一般设置为0°～60°。而且当出现紧急事故时，同时启动电动升降机构和电动旋转机构，可快速调整“T字型”直线马达或“一字型”直线马达的安装角度和安装高度，同时启动电动行走机构，使其撤出锡槽至安全位置，不影响后续应急事故处理。附图说明图1为本技术提供的一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车布置结构主视图；图2为本技术提供的一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车布置结构右视图；图3为直线马达吊挂小车的主体框架结构示意图；图4为直线马达吊挂小车的供水管路系统结构示意图；图5为直线马达吊挂小车的回水管路系统结构示意图；图6为直线马达吊挂小车电气原理示意图；图7为直线马达吊挂小车温度流量报警原理示意图；图8为直线马达吊挂小车电动升降机构电气原理示意图；图9为直线马达吊挂小车电动旋转机构电气原理示意图。附图标记说明：1－锡槽主体；2－吊挂钢结构；3－吊挂小车；4－顶部拖链；5－“T字型”直线马达；6－“一字型”直线马达；7－主体框架；8－驱动单元；9－主动轮；10－从动轮；11－辅动轮；12－吊挂装置；13－电动旋转机构；14－供电单元；15－软管；16－供水管路；17－回水管路；18－第一阀门；19－过滤器；20－第一热电阻；21－流量开关；22－报警灯；23－控制面板；24－终点行程开关；25－起点行程开关；26－电动升降机构；28-第二阀门；29-第二热电阻。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。参看图1、图2和图3，在一个实施例中，一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，包括：主体框架7、吊挂装置12、驱动单元8、传动单元、供电单元14、管路系统、控制系统、行走机构、吊挂钢结构2和报警灯22；其中，主体框架7的上方设有行走机构，行走机构中的行走轮吊挂在吊挂钢结构2上，吊挂钢结构2固定在锡槽主体1上，驱动单元8和传动单元均设在主体框架7的上部，驱动单元8连接传动单元，驱动单元8用于驱动主体框架7在吊挂钢结构2上行走，行走行程为1m～6m，吊挂小车3根据工艺需要，沿锡槽主体1方向进行任意调整；吊挂小车3上部通过顶部拖链4与水管和电缆连接，顶部拖链4位于吊挂钢结构2正上方；吊挂装置12设在主体框架7的下部，用于吊挂”T字型”直线马达5或”一字型”直线马达6，主体框架7上设置电动升降机构26和电动旋转机构13，电动升降机构26固定于电动旋转机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，其特征在于，包括：主体框架、吊挂装置、驱动单元、传动单元、供电单元、管路系统、控制系统、行走机构、吊挂钢结构和报警灯；/n其中，所述主体框架的上方设有行走机构，所述行走机构中的行走轮吊挂在吊挂钢结构上，所述吊挂钢结构固定在锡槽主体上，所述驱动单元和所述传动单元均设在所述主体框架的上部，所述驱动单元连接所述传动单元，所述驱动单元用于驱动所述主体框架在吊挂钢结构上行走，行走行程为1m～6m；/n所述吊挂装置设在所述主体框架的下部，用于吊挂直线马达，所述主体框架上设置电动升降机构和电动旋转机构，所述电动升降机构固定于所述电动旋转机构，所述电动升降机构的升降行程为100mm～200mm，所述电动旋转机构固连于所述吊挂装置，所述电动旋转机构的旋转角度为0°～60°，所述供电单元设置在所述主体框架上，用于供电给直线马达产生电磁力；/n所述控制系统和所述管路系统均设置在所述主体框架上，所述驱动单元、管路系统、报警灯、电动升降机构和电动旋转机构均与所述控制系统电连接；/n所述吊挂小车通过顶部拖链与水管和电缆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，其特征在于，包括：主体框架、吊挂装置、驱动单元、传动单元、供电单元、管路系统、控制系统、行走机构、吊挂钢结构和报警灯；
其中，所述主体框架的上方设有行走机构，所述行走机构中的行走轮吊挂在吊挂钢结构上，所述吊挂钢结构固定在锡槽主体上，所述驱动单元和所述传动单元均设在所述主体框架的上部，所述驱动单元连接所述传动单元，所述驱动单元用于驱动所述主体框架在吊挂钢结构上行走，行走行程为1m～6m；
所述吊挂装置设在所述主体框架的下部，用于吊挂直线马达，所述主体框架上设置电动升降机构和电动旋转机构，所述电动升降机构固定于所述电动旋转机构，所述电动升降机构的升降行程为100mm～200mm，所述电动旋转机构固连于所述吊挂装置，所述电动旋转机构的旋转角度为0°～60°，所述供电单元设置在所述主体框架上，用于供电给直线马达产生电磁力；
所述控制系统和所述管路系统均设置在所述主体框架上，所述驱动单元、管路系统、报警灯、电动升降机构和电动旋转机构均与所述控制系统电连接；
所述吊挂小车通过顶部拖链与水管和电缆连接。


2.根据权利要求1所述的用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，其特征在于，所述传动单元包括齿轮、主动轮和从动轮，所述齿轮套设在所述驱动单元的输出轴，所述齿轮连接所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮的吊挂轴上还设置有辅动轮。


3.根据权利要求2所述的用于浮法玻璃锡槽的直线马达吊挂小车，其特征在于，所述管路系统包括软管、供水管路和回水管路，所述软管、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，冯闻捷，周吉，刘傲鹏，
申请(专利权)人：上海吉驰玻璃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31