一种具有机械手夹布机构的拉布机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有机械手夹布机构的拉布机，包括有工作台、铺布单元、取布单元、机械夹布单元和顶杆；所述工作台的上侧前后端均固定连接有侧板，前方的侧板的前侧设有接电板移动槽，所述接电板移动槽的左右端均固定连接有接电块，所述接电板移动槽内左右活动连接有接电板，两个侧板的左端之间固定连接有夹布台，所述侧板的上侧右端固定连接有裁切支撑架，两个裁切支撑架之间固定连接有支撑杠。本具有机械手夹布机构的拉布机，首先可对布进行裁切铺整，在铺布时通过夹布机构与铺布机构的准确配合保证布料的长度精准，且通过夹布板的旋转来使布料准确的落下，避免布料在落下时出现不平整的情况，减少布料的报废概率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械手夹布机构的拉布机
本技术涉及新型拉布机
，具体为一种具有机械手夹布机构的拉布机。
技术介绍
在现代生活中，衣服、床艺等其他布制品已成为我们生活中的一部分，我们常见的布制品的制成都需要很多工序，其中一道工序就是用拉布机对布进行裁切和铺整，来方便以后工序的进行，拉布机是通过将布从布辊拉出后裁切的机器，目前现有拉布机作业方式一般都是整台主机在铺床上来回移动进行铺布，对于布幅宽，布卷重的布料，由于机器增大、增重，运行不平稳，使用现有的拉布机作业方式铺布时，易产生铺布长度不一致，布两端对不齐，降低了裁布的精确度，因为在裁切时因为是靠布的重力来完成铺布，没有专门的机械手夹布机构，裁切端和拉布端都不能准确对齐，有时会造成布料的浪费，甚至可能造成布料尺寸不够而影响生产，在对比申请号为201310287715.5所提供的设计来看，该设计是通过下压布料来完成布料的夹起，以此来保证布料的整齐，但是由于是从展布机构中送到压布板下方进行压布，会使布料的右端在被压时，布料上下斜对位的两板之间存在高度差，因此造成布料有一定的皱褶。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有机械手夹布机构的拉布机，首先可对布进行裁切铺整，在铺布时通过夹布机构与铺布机构的准确配合保证布料的长度精准，且通过夹布板的旋转来使布料准确的落下，避免布料在落下时出现不平整的情况，减少布料的报废概率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有机械手夹布机构的拉布机，包括有工作台、铺布单元、取布单元、机械夹布单元和顶杆；工作台：所述工作台的上侧前后端均固定连接有侧板，前方的侧板的前侧设有接电板移动槽，所述接电板移动槽的左右端均固定连接有接电块，所述接电板移动槽内左右活动连接有接电板，两个侧板的左端之间固定连接有夹布台，所述侧板的上侧右端固定连接有裁切支撑架，两个裁切支撑架之间固定连接有支撑杠；机械夹布单元：所述机械夹布单元包括有第二磁铁吸引板、第二中心转轴、第二弧杆和第二电磁铁，所述第二磁铁吸引板固定连接在夹布台的右端下侧，所述第二中心转轴转动连接在两个侧板之间，所述第二中心转轴的侧面固定连接在第二弧杆的上端，所述第二弧杆直线阵列排布在第二中心转轴的侧面，所述第二弧杆的右端固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁位于第二磁铁吸引板的下方，通过机械夹布单元可夹持布料，保证布料的长度精准，且保证布料的平整度，通过第二电磁铁的转动来使布料在自由落下时准确对齐；铺布单元：所述铺布单元包括有第二带座滚轮、第二电动机、第二传动齿轮、移动支撑板和第二齿条，所述移动支撑板的下侧前后端均固定连接有两个第二带座滚轮，所述第二带座滚轮滚动连接在侧板的上侧，所述移动支撑板的上侧后端固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有第二传动齿轮，所述第二齿条的前侧固定连接在后面的侧板的后侧上端，所述第二齿条与第二传动齿轮齿间啮合，通过铺布单元来为拉动布料提供动力；取布单元：所述取布单元包括有第一电磁铁、第一磁铁吸引板、第一中心转轴和第一弧杆，所述第一磁铁吸引板固定连接在移动支撑板的下侧，所述第一中心转轴转动连接在前后两个第二带座滚轮之间，所述第一中心转轴的侧面固定连接在第一弧杆的上端，所述第一弧杆直线阵列排布在第一中心转轴的侧面，所述第一弧杆的左端固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁位于第一磁铁吸引板的下方，通过取布单元来夹住布料，方便布料的拉取，且可配合机械夹布单元来保证布料的长度精准；顶杆：所述顶杆的上端固定连接在移动支撑板的下侧前端，所述顶杆的下端位于接电板与前方的侧板之间，通过顶杆的左右移动，间接来控制布料的定距夹取；其中：还包括有控制开关组：所述控制开关组固定连接在工作台的前侧，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输出端电连接接电板和第二电动机的输入端，左边的接电块的输出端电连接第二电磁铁的输入端，右边的接电块的输出端电连接第一电磁铁的输入端。进一步的，还包括有布筒支撑台，所述布筒支撑台固定连接在两个裁切支撑架之间，所述布筒支撑台的侧面设有漏布孔，通过布筒支撑台来放置布筒，方便布的拉取。进一步的，还包括有减摩擦滚轮，所述减摩擦滚轮有两个且对称设置，所述减摩擦滚轮通过转轴转动连接在漏布孔内，通过减摩擦滚轮减小布与布筒支撑台的摩擦力。进一步的，还包括有抵触板，所述抵触板固定连接在两个裁切支撑架之间，所述抵触板位于布筒支撑台的下方，通过抵触板可协助取布单元准确拿取布料。进一步的，还包括有裁切单元，所述裁切单元包括有第一电动机、第一带座滚轮、第一传动齿轮、第一齿条、夹刀板和裁切刀，所述第一带座滚轮有两个且均滚动连接在支撑杠的上侧内，两个第一带座滚轮固定连接在第一电动机的下侧，所述第一电动机的输出端固定连接有第一传动齿轮，所述第一齿条固定连接在两个裁切支撑架的左端之间，所述第一齿条与第一传动齿轮齿间啮合，所述第一电动机的下侧固定连接在夹刀板的上端，所述夹刀板的下端位于第一齿条与支撑杠之间，所述夹刀板的下端固定连接有裁切刀，所述控制开关组的输出端电连接第一电动机的输入端，通过裁切单元可对布料进行裁切。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本具有机械手夹布机构的拉布机，具有以下好处：1、通过机械夹布单元可夹持布料，保证布料的长度精准，且保证布料的平整度，通过第二电磁铁的转动来使布料在自由落下时准确对齐，通过铺布单元来为拉动布料提供动力，通过取布单元来夹住布料，方便布料的拉取，且可配合机械夹布单元来保证布料的长度精准，通过顶杆的左右移动，间接来控制布料的定距夹取。2、通过布筒支撑台来放置布筒，方便布的拉取，通过减摩擦滚轮减小布与布筒支撑台的摩擦力，通过抵触板可协助取布单元准确拿取布料，通过裁切单元可对布料进行裁切。3、本具有机械手夹布机构的拉布机，首先可对布进行裁切铺整，在铺布时通过夹布机构与铺布机构的准确配合保证布料的长度精准，且通过夹布板的旋转来使布料准确的落下，避免布料在落下时出现不平整的情况，减少布料的报废概率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术外部结构示意图；图3为本技术A部局部放大结构示意图。图中：1控制开关组、2抵触板、3裁切支撑架、4减摩擦滚轮、5布筒支撑台、6裁切单元、61第一电动机、62第一带座滚轮、63第一传动齿轮、64第一齿条、65夹刀板、66裁切刀、7铺布单元、71第二带座滚轮、72第二电动机、73第二传动齿轮、74移动支撑板、75第二齿条、8夹布台、9取布单元、91第一电磁铁、92第一磁铁吸引板、93第一中心转轴、94第一弧杆、10工作台、11机械夹布单元、111第二磁铁吸引板、112第二中心转轴、113第二弧杆、114第二电磁铁、12侧板、13接电块、14接电板、15顶杆、16支撑杠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于：包括有工作台（10）、铺布单元（7）、取布单元（9）、机械夹布单元（11）和顶杆（15）；/n工作台（10）：所述工作台（10）的上侧前后端均固定连接有侧板（12），前方的侧板（12）的前侧设有接电板移动槽，所述接电板移动槽的左右端均固定连接有接电块（13），所述接电板移动槽内左右活动连接有接电板（14），两个侧板（12）的左端之间固定连接有夹布台（8），所述侧板（12）的上侧右端固定连接有裁切支撑架（3），两个裁切支撑架（3）之间固定连接有支撑杠（16）；/n机械夹布单元（11）：所述机械夹布单元（11）包括有第二磁铁吸引板（111）、第二中心转轴（112）、第二弧杆（113）和第二电磁铁（114），所述第二磁铁吸引板（111）固定连接在夹布台（8）的右端下侧，所述第二中心转轴（112）转动连接在两个侧板（12）之间，所述第二中心转轴（112）的侧面固定连接在第二弧杆（113）的上端，所述第二弧杆（113）直线阵列排布在第二中心转轴（112）的侧面，所述第二弧杆（113）的右端固定连接有第二电磁铁（114），所述第二电磁铁（114）位于第二磁铁吸引板（111）的下方；/n铺布单元（7）：所述铺布单元（7）包括有第二带座滚轮（71）、第二电动机（72）、第二传动齿轮（73）、移动支撑板（74）和第二齿条（75），所述移动支撑板（74）的下侧前后端均固定连接有两个第二带座滚轮（71），所述第二带座滚轮（71）滚动连接在侧板（12）的上侧，所述移动支撑板（74）的上侧后端固定连接有第二电动机（72），所述第二电动机（72）的输出端固定连接有第二传动齿轮（73），所述第二齿条（75）的前侧固定连接在后面的侧板（12）的后侧上端，所述第二齿条（75）与第二传动齿轮（73）齿间啮合；/n取布单元（9）：所述取布单元（9）包括有第一电磁铁（91）、第一磁铁吸引板（92）、第一中心转轴（93）和第一弧杆（94），所述第一磁铁吸引板（92）固定连接在移动支撑板（74）的下侧，所述第一中心转轴（93）转动连接在前后两个第二带座滚轮（71）之间，所述第一中心转轴（93）的侧面固定连接在第一弧杆（94）的上端，所述第一弧杆（94）直线阵列排布在第一中心转轴（93）的侧面，所述第一弧杆（94）的左端固定连接有第一电磁铁（91），所述第一电磁铁（91）位于第一磁铁吸引板（92）的下方；/n顶杆（15）：所述顶杆（15）的上端固定连接在移动支撑板（74）的下侧前端，所述顶杆（15）的下端位于接电板（14）与前方的侧板（12）之间；/n其中：还包括有控制开关组（1）：所述控制开关组（1）固定连接在工作台（10）的前侧，所述控制开关组（1）的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组（1）的输出端电连接接电板（14）和第二电动机（72）的输入端，左边的接电块（13）的输出端电连接第二电磁铁（114）的输入端，右边的接电块（13）的输出端电连接第一电磁铁（91）的输入端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有机械手夹布机构的拉布机，其特征在于：包括有工作台（10）、铺布单元（7）、取布单元（9）、机械夹布单元（11）和顶杆（15）；
工作台（10）：所述工作台（10）的上侧前后端均固定连接有侧板（12），前方的侧板（12）的前侧设有接电板移动槽，所述接电板移动槽的左右端均固定连接有接电块（13），所述接电板移动槽内左右活动连接有接电板（14），两个侧板（12）的左端之间固定连接有夹布台（8），所述侧板（12）的上侧右端固定连接有裁切支撑架（3），两个裁切支撑架（3）之间固定连接有支撑杠（16）；
机械夹布单元（11）：所述机械夹布单元（11）包括有第二磁铁吸引板（111）、第二中心转轴（112）、第二弧杆（113）和第二电磁铁（114），所述第二磁铁吸引板（111）固定连接在夹布台（8）的右端下侧，所述第二中心转轴（112）转动连接在两个侧板（12）之间，所述第二中心转轴（112）的侧面固定连接在第二弧杆（113）的上端，所述第二弧杆（113）直线阵列排布在第二中心转轴（112）的侧面，所述第二弧杆（113）的右端固定连接有第二电磁铁（114），所述第二电磁铁（114）位于第二磁铁吸引板（111）的下方；
铺布单元（7）：所述铺布单元（7）包括有第二带座滚轮（71）、第二电动机（72）、第二传动齿轮（73）、移动支撑板（74）和第二齿条（75），所述移动支撑板（74）的下侧前后端均固定连接有两个第二带座滚轮（71），所述第二带座滚轮（71）滚动连接在侧板（12）的上侧，所述移动支撑板（74）的上侧后端固定连接有第二电动机（72），所述第二电动机（72）的输出端固定连接有第二传动齿轮（73），所述第二齿条（75）的前侧固定连接在后面的侧板（12）的后侧上端，所述第二齿条（75）与第二传动齿轮（73）齿间啮合；
取布单元（9）：所述取布单元（9）包括有第一电磁铁（91）、第一磁铁吸引板（92）、第一中心转轴（93）和第一弧杆（94），所述第一磁铁吸引板（92）固定连接在移动支撑板（74）的下侧，所述第一中心转轴（93）转动连接在前后两个第二带座滚轮（71）之间，所述第一中心转轴（93）的侧面固定连接在第一弧杆（94）的上端，所述第一弧杆（94）直线阵列排布在第一中心转轴（93）的侧面，所述第一弧杆（94）的左端固定连接有第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘栋国，
申请(专利权)人：常熟市金尧服装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32