本实用新型专利技术公开了一种自动上钩装置，用于将衣钩送至振动盘内；其包括衣钩存放空间、上钩组件以及运动机构，所述运动机构与上钩组件固定连接，所述上钩组件用于吸附所述衣钩存放空间内的衣钩，上钩组件在所述运动机构的带动下将所述衣钩送至所述振动盘内。本实用新型专利技术可以自动将衣钩送到振动盘内，实现自动上钩。
【技术实现步骤摘要】
自动上钩装置
本技术涉及送钩设备
，特别涉及一种用于运送衣架铁钩的上钩装置。
技术介绍
衣架在生产过程中，需要对衣钩(即衣架铁钩)进行运送，但是现有的上钩装置是用平皮带传输，先把相当数量的铁钩倒入到一段平铺的皮带线上，再通过平铺皮带将铁钩带入到斜坡皮带，通过斜坡皮带齿槽将铁钩一点点往上把铁钩带到振动盘内。这种方式在运送衣钩过程中，皮带线齿槽会把铁钩带变形。专利CN201520640749.2公开了一种自动衣架机的衣钩筛选装置，包括机架，所述机架上设有振动盘，所述振动盘的出料口连接有一钩料道，所述钩料道呈倾斜设置，钩料道的最低端连接在分钩机构上，所述分钩机构将衣钩送至衣架成型装置上与衣架本体配合焊接，该专利通过振动盘自动送料，可实现衣钩自动上料到分钩机构上，从而将衣钩与衣架本体焊接形成衣架成品，具有结构设计新颖，操作方便，提高工作效率；但是该专利是通过人工将衣钩一次多个放入振动盘内，不能自动将衣钩送到振动盘内，不能实现自动上钩。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种自动上钩装置，该装置可以自动将衣钩送到振动盘内，实现自动上钩。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：本技术提供一种自动上钩装置，用于将衣钩送至振动盘内；其包括衣钩存放空间、上钩组件以及运动机构，所述运动机构与上钩组件固定连接，所述上钩组件用于吸附所述衣钩存放空间内的衣钩，上钩组件在所述运动机构的带动下将所述衣钩送至所述振动盘内。在本技术中，该装置包括振动盘、运动机构和上钩组件，结构简单，在制造上可以简化制作工序，从而降低制作成本；上钩组件吸附衣钩后通过运动机构将衣钩送至振动盘内，无需通过人工将衣钩放入振动盘内，能够自动将衣钩送到振动盘内，实现自动上钩。具体地，所述上钩组件包括安装架、脱钩盘以及电磁铁；通过所述安装架将所述脱钩盘固定安装在所述运动机构上，所述脱钩盘内部形成容纳所述电磁铁的容纳槽，所述电磁铁固定安装在所述容纳槽内，所述上钩组件利用所述电磁铁将衣钩吸附于所述脱钩盘上。上钩组件包括安装架、脱钩盘和电磁铁，结构简单，利用电磁铁只在通电时生磁，在上钩过程中，通电使电磁铁生磁与衣钩相吸，在将衣钩送到振动盘内时断电，电磁铁失去磁性，衣钩脱落，上钩简单，能够解决在上钩过程中的钩变形问题；另外，利用电磁铁可以使衣钩稳定的被吸住，不会出现钩不上的情况，上钩稳定。具体地，所述安装架上还固定安装有位移检测传感器。位移检测传感器为现有的传感器，可以感知衣钩移动的具体位置，使该装置能够准时并按相对数量上钩，在整箱钩全部上钩完成后会自动报警。具体地，所述运动机构包括水平移动机构和垂直移动机构，其中，所述振动盘与所述垂直移动机构并排设置；所述上钩组件固定安装在所述水平移动机构上，并受所述水平移动机构控制进行水平移动；所述水平移动机构与所述垂直移动机构固定连接，并受垂直移动机构控制进行上下运动。运动机构并不直接带动衣钩移动，而是带动吸附衣钩的上钩组件移动，能够解决在上钩过程中的钩变形问题。当然，运动机构并不限于水平移动机构和垂直移动机构的配合机构，也可以是输送带、单独水平移动机构或垂直移动机构，以及水平移动机构、垂直移动机构以及Z轴移动机构的配合结构。具体地，垂直移动机构包括竖直板、线性导轨、Y轴滑动组件以及Y轴驱动组件；所述竖直板与所述振动盘平行设置，所述线性导轨安装于竖直板上且沿竖直板的长度方向分布，所述水平移动机构固定安装于所述Y轴滑动组件上，所述Y轴滑动组件与所述Y轴驱动组件固定连接；所述Y轴滑动组件安装在所述线性导轨上，并在所述Y轴驱动组件的驱动下在所述线性导轨上上下移动。线性导轨具有导向作用，能够保证在上钩过程中，上钩组件按照既定线路直线运动。具体地，所述Y轴滑动组件包括Y轴滑板和Y轴滑块；所述Y轴滑块安装在所述线性导轨上，并在所述线性导轨上滑动；所述水平移动机构固定通过所述Y轴滑板固定在所述Y轴滑块上。具体地，Y轴驱动组件包括Y轴电机、Y轴减速机、Y轴齿轮和Y轴齿条；所述Y轴齿条固定在竖直板上，并与所述线性导轨平行设置；所述Y轴电机通过所述Y轴减速机与所述Y轴齿轮连接，所述Y轴齿轮和Y轴齿条啮合；Y轴减速机与Y轴齿轮之间设有连接板，通过所述连接板固定连接所述Y轴减速机和Y轴滑动组件。在Y轴电机驱动下，Y轴齿轮转动并与Y轴齿条产生相对位移，促使所述Y轴滑动组件在所述线性导轨上上下移动。利用Y轴电机和Y轴减速机作用驱动力，以及Y轴齿轮和Y轴齿条的传动方式，结构简单，传动方式简单，且由于Y轴齿轮转动一周，在Y轴齿条上移动既定的距离，并利用齿轮齿条传动的特性，方便调节，且调节精度高。具体地，所述水平移动机构包括X轴电机、X轴减速机、X轴齿轮、X轴齿条、X轴活动板和X轴滑块；所述X轴活动板与所述竖直板垂直，所述上钩组件固定安装于所述X轴活动板的前侧，所述X轴活动板的后侧固定安装有沿所述X轴活动板长度方向分布的X轴导轨，所述X轴齿条也固定在所述活动板的后侧上，且与所述X轴导轨平行设置；所述X轴滑块的一侧固定在所述Y轴滑动组件上，且另一侧与所述X轴导轨滑动连接；所述水平移动机构还包括X轴电机安装架，所述X轴电机通过所述X轴电机安装架固定在所述Y轴滑动组件上；所述X轴齿轮和所述X轴齿条啮合；所述X轴电机的输出端通过所述X轴减速机与所述X轴齿轮连接。在X轴电机的驱动下所述X轴齿轮与所述X轴齿条产生相对位移；在运送衣钩时，电磁铁受所述垂直移动机构作用进行向上运动后，在所述X轴电机的驱动下，跟随所述X轴齿条水平移动将衣钩送至所述振动盘内。利用X轴电机和X轴减速机作用驱动力，以及X轴齿轮和X轴齿条的传动方式，结构简单，传动方式简单，且由于X轴齿轮转动一周，在X轴齿条上移动既定的距离，并利用齿轮齿条传动的特性，方便调节，且调节精度高。具体地，所述自动上钩装置还包括机架，所述机架位于振动盘的一侧，且所述竖直板固定安装在所述机架上，所述衣钩存放空间放置于所述机架上，机架与所述振动盘并排放置，可以支撑垂直移动机构，并缩短衣钩与振动盘在垂直方向上的距离，也使结构稳定。具体地，所述振动盘的顶部开有衣钩回流槽；所述上钩组件将衣钩送至衣钩回流槽内；所述衣钩回流槽上开有开口；所述开口处连接有钩料道，所述衣钩存放空间设置于钩料道的下端。在本技术中，利用电磁铁的特性，且在上钩过程中，垂直移动机构、水平移动机构相继作用下，使衣钩被送至振动盘上的衣钩回流槽内，再在上钩组件下方设置衣钩存放空间，可以将衣钩整箱置于衣钩存放空间内再进行上钩，保证上钩量，且保证上钩稳定，而位移检测传感器的设置，使在上钩完成后，该装置可以给出警示，方便工作人员增加衣钩存放空间内的衣钩，准时上钩；另外，在一段上钩过程中，上钩量的多少可以人工控制，只需要往衣钩存放空间中放置需要的衣钩数量即可，简单，方便。具体地，该装置还包括分别与水平移动机构、垂直移动机构、上钩组件控制连接的控制柜，控制柜可以放置在机架上。控制柜分别与水平移动机构、垂直移动机构、上钩组件的连接可依照现有技术利用线路来连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上钩装置，用于将衣钩送至振动盘内；其特征在于，其包括衣钩存放空间、上钩组件以及运动机构，所述运动机构与上钩组件固定连接，所述上钩组件用于吸附所述衣钩存放空间内的衣钩，上钩组件在所述运动机构的带动下将所述衣钩送至所述振动盘内。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动上钩装置，用于将衣钩送至振动盘内；其特征在于，其包括衣钩存放空间、上钩组件以及运动机构，所述运动机构与上钩组件固定连接，所述上钩组件用于吸附所述衣钩存放空间内的衣钩，上钩组件在所述运动机构的带动下将所述衣钩送至所述振动盘内。
2.如权利要求1所述的自动上钩装置，其特征在于，所述上钩组件包括安装架、脱钩盘以及电磁铁；通过所述安装架将所述脱钩盘固定安装在所述运动机构上，所述脱钩盘内部形成容纳所述电磁铁的容纳槽，所述电磁铁固定安装在所述容纳槽内，所述上钩组件利用所述电磁铁将衣钩吸附于所述脱钩盘上。
3.如权利要求2所述的自动上钩装置，其特征在于，所述安装架上还固定安装有位移检测传感器。
4.如权利要求1-3任一项所述的自动上钩装置，其特征在于，所述运动机构包括水平移动机构和垂直移动机构，其中，所述振动盘与所述垂直移动机构并排设置；所述上钩组件固定安装在所述水平移动机构上，并受所述水平移动机构控制进行水平移动；所述水平移动机构与所述垂直移动机构固定连接，并受垂直移动机构控制进行上下运动。
5.如权利要求4所述的自动上钩装置，其特征在于，所述垂直移动机构包括竖直板、线性导轨、Y轴滑动组件以及Y轴驱动组件；所述竖直板与所述振动盘平行设置，所述线性导轨安装于竖直板上且沿竖直板的长度方向分布，所述水平移动机构固定安装于所述Y轴滑动组件上，所述Y轴滑动组件与所述Y轴驱动组件固定连接；所述Y轴滑动组件安装在所述线性导轨上，并在所述Y轴驱动组件的驱动下在所述线性导轨上上下移动。
6.如权利要求5所述的自动上钩装置，其特征在于，所述Y轴滑动组件包括Y轴滑板和Y轴滑块；所述Y轴滑块安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华民，
申请(专利权)人：万景塑胶制品深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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