一种带有机械装置的无人机充电平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机充电技术领域，公开了一种带有机械装置的无人机充电平台，充电平台上端中间嵌装有圆形旋转平台，旋转平台下端焊接有转轴，转轴下端与电机的输出转子连接，电机通过螺栓固定在充电平台内部；充电平台后侧边沿和右侧边沿的拐角位置分别固定有一个充电触点，充电平台的左侧边沿和前侧边沿位置均通过螺栓固定有一个电动推杆。本实用新型专利技术通过电动推杆能够让无人机通过视觉识别降落后，精准的将充电触点与充电平台上的充电触点对准实现充电。通过在长距离飞行路途中提前设立若干个充电平台，使无人机在检测到自身电量不足以支撑到离自己最近的第二个充电平台时，前往最近的充电平台补充电量，从而达到长距离巡检飞行的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械装置的无人机充电平台
本技术属于无人机充电
，尤其涉及一种带有机械装置的无人机充电平台。
技术介绍
目前，业内最接近的现有技术是：无人机常用于代替人去完成一些人工难以到达或者是具有较大安全危险的任务，比如安全巡检以及高空检查，在工业领域有很多的用途。目前，电网巡检中常使用无人机代替人工去做检查，由作业人员提前根据输电线路规划好作业点，在作业点释放无人机，随后等待无人机作业完成，手动控制无人机的降落，收回无人机并充电，前往下一个作业点。但随着中国的电力系统朝着高电压、大电网的方向发展，输电线路往往架设在交通不便的位置，传统的作业点方法实施起来并不方便且具有相当高的风险。在作业人员对拍摄的图片进行分析处理时，可能会出现不连续和丢失部分线路检查结果的问题，不仅增加了作业人员的工作量，且在选取图片时可能会有遗漏，导致一些问题没有得到处理。综上所述，现有技术存在的问题是：如果采用单台无人机完成整条线路的巡检，可以避免出现图片分析处理时不连续和丢失部分线路检查结果的问题，也可以只在开始处释放无人机，避免了作业人员的反复调度。但无人机的续航时间有限，无法完成长距离巡检飞行，一条电力传输线的长度却往往远超的无人机的最大里程。解决上述技术问题的难度：由于无人机的载重能力有限，且需搭载数据采集功能，所能承载的电池容量极为有限，现有的无人机单次只能飞行20分钟左右就需要更换电池，现有技术条件下无人机单次充电无法达到长距离巡检的目的。解决上述技术问题的意义：如果解决上述的问题，能够减少大量人员调度上的经费开支，并避免了人工作业中可能出现的一些危险情况。同时可以连续的对一条输电线路上的数据进行采集，减少了传统方法中可能漏检的情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种带有机械装置的无人机充电平台。本技术是这样实现的，一种带有机械装置的无人机充电平台设置有：充电平台；所述充电平台上端中间嵌装有圆形旋转平台并形成一个双圆标志，其内有一个三角形，以供无人机进行视觉识别，旋转平台下端焊接有转轴，转轴下端与电机的输出转子连接，电机通过螺栓固定在充电平台内部；所述充电平台后侧边沿和右侧边沿的拐角位置分别固定有一个充电触点，充电平台的左侧边沿和前侧边沿位置均通过螺栓固定有一个电动推杆。本技术通过电动推杆能够让无人机通过视觉识别降落后，精准的将充电触点与充电平台上的充电触点对准实现充电。通过在长距离飞行路途中提前设立若干个充电平台，使无人机在检测到自身电量不足以支撑到离自己最近的第二个充电平台时，前往最近的充电平台补充电量，从而达到长距离巡检飞行的目的。通过专门设计的旋转平台和电动推杆对降落的无人机上的充电触点与充电平台上的充电触点相接触，从而达到无人工自动补充无人机电量的功能，让无人机能够完成长距离的巡检任务。进一步，所述充电平台内部通过螺丝固定有STM32，STM32分别通过继电器与电机和充电触点电连接。本技术通过STM32可以对电机的旋转和充电触点的电路通断进行控制。进一步，所述充电平台后侧边沿和右侧边沿的拐角位置通过螺栓规定有防护挡板，两个充电触点分别嵌装在防护挡板的两个平面内侧。本技术通过防护挡板可以起到防护作用，避免电动推杆在对无人机进行推动时造成跌落。进一步，所述旋转平台内部嵌装有压力传感器，压力传感器与充电平台内部的STM32连接。本技术通过压力传感器可以对无人机是否正确降落进行检测。进一步，所述充电平台侧面下端嵌装有电源接口，电源接口与充电平台上端的充电触点电连接。本技术通过电源接口可以通入市电或从输电塔、基站上接入其它可使用的安全电源。附图说明图1是本技术实施例提供的带有机械装置的无人机充电平台结构示意图；1、无人机充电触点；2、充电触点；3、旋转平台；4、转轴；5、电源接口；6、转子；7、电动推杆。图2是本技术实施例提供的旋转平台上用于识别的图形。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种带有机械装置的无人机充电平台，下面结合附图对本技术作详细的描述。如图1所示，本技术实施例提供的带有机械装置的无人机充电平台包括：无人机充电触点1、充电触点2、旋转平台3、转轴4、电源接口5、转子6、电动推杆7。充电平台上端中间嵌装有圆形旋转平台3，旋转平台3下端焊接有转轴4，转轴4下端与电机的输出转子6连接，电机通过螺栓固定在充电平台内部；充电平台后侧边沿和右侧边沿的拐角位置分别固定有一个充电触点2，充电平台的左侧边沿和前侧边沿位置均通过螺栓固定有一个电动推杆7。进一步，充电平台内部通过螺丝固定有STM32，STM32分别通过继电器与电机和充电触点电连接。通过STM32可以对电机的旋转和充电触点的电路通断进行控制。充电平台后侧边沿和右侧边沿的拐角位置通过螺栓规定有防护挡板，两个充电触点分别嵌装在防护挡板的两个平面内侧。通过防护挡板可以起到防护作用，避免电动推杆在对无人机进行推动时造成跌落。旋转平台3内部嵌装有压力传感器，压力传感器与充电平台内部的单片机连接。通过压力传感器可以对无人机是否正确降落进行检测。充电平台侧面下端嵌装有电源接口5，电源接口与充电平台上端的充电触点2电连接。通过电源接口可以通入市电或其它可使用的安全电源。图2是本技术实施例提供的旋转平台上用于识别的图形。本技术的工作原理是：本技术在使用时，通过旋转平台3形成的图形用于给无人机视觉识别提供参照物，其中的双圆为无人机的初步识别提供参照物，当无人机与充电平台接近后，外部的双圆将难以识别，此时由其内的三角形为无人机提供参照物，在机械结构已知的情况下，通过运算可以得到较为准确的降落朝向。通过压力传感器识别出无人机降落后，为了能精准与触点接触，加大充电平台上触点的大小，之后由水平竖直两方向的电动推杆分别推动无人机，使无人机的充电触点与预先在充电平台上设立的充电触点接触，构成供电回路，随后开始充电。充电平台通过电源接口5接入市电或是其他方式所得的电能电源为无人机充电提供电能。通过在长距离飞行路途中的输电塔或信号站提前设立若干个充电平台，令无人机在检测到自身电量不足以支撑到离自己最近的第二个充电平台时，前往最近的充电平台补充电量，从而达到长距离巡检飞行的目的。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械装置的无人机充电平台，其特征在于，所述带有机械装置的无人机充电平台设置有：/n充电平台；/n所述充电平台上端中间嵌装有圆形旋转平台，旋转平台下端焊接有转轴，转轴下端与电机的输出转子连接，电机通过螺栓固定在充电平台内部；/n所述充电平台后侧边沿和右侧边沿的拐角位置分别固定有一个充电触点，充电平台的左侧边沿和前侧边沿位置均通过螺栓固定有一个电动推杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有机械装置的无人机充电平台，其特征在于，所述带有机械装置的无人机充电平台设置有：
充电平台；
所述充电平台上端中间嵌装有圆形旋转平台，旋转平台下端焊接有转轴，转轴下端与电机的输出转子连接，电机通过螺栓固定在充电平台内部；
所述充电平台后侧边沿和右侧边沿的拐角位置分别固定有一个充电触点，充电平台的左侧边沿和前侧边沿位置均通过螺栓固定有一个电动推杆。


2.如权利要求1所述的带有机械装置的无人机充电平台，其特征在于，所述充电平台内部通过螺丝固定有单片机，单片机分别通过继电器与电机和充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昭，夏国华，姚斌，高志勇，蔡得志，韩振，王澜，甘林，李伟，李凡，郭建军，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42