一种基于无人机的环境治理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的环境治理装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体放置在地面上，矩形箱体上方设有防溢水机构，所述矩形箱体上表面设有自动加水机构，所述自动加水机构上方设有主动摆动机构，主动摆动机构上方设有扬尘吸附机构，扬尘吸附机构一端设有从动摆动机构。本发明专利技术的有益效果是，在提高无人机加药效率的同时可以防止药水溢出，通过主动摆动机构的作用可以使喷头进行有规律的摆动，通过扬尘吸附机构的作用可以将大部分扬尘收集起来进行过滤，达到治理扬尘的效果，通过从动摆动机构的作用可以使进气罩与喷头同步摆动，达到最佳过滤的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的环境治理装置
本专利技术涉及无人机环境治理
，更具体的说，涉及一种基于无人机的环境治理装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人机可以在环境治理领域进行工作，无人机因为不受空间与地形限制，效性强，机动性好，治理范围广等优点，环保工作人员可以利用载重型无人机进行药物喷洒，形成特定区域的整体治理，从而有利改善环境。由于无人机载重上限较小，所以需要工作人员频繁的添加药物，传统的添加方式是手动将输药管插进储存箱内进行加药，其操作较为复杂，而且容易溢出具有一定的安全隐患；在喷洒药物的时候喷头是固定不动的，其喷洒范围较小，影响无人机的工作效率，在低空飞行的时候，喷头喷出的药物与地面形成一定的冲击，会将地表的灰尘扬起，反而达不到环境治理的效果，传统的无人机治理装置不设有灰尘治理装置。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种基于无人机的环境治理装置，以解决的问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于无人机的环境治理装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体放置在地面上，矩形箱体上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的环境治理装置，包括矩形箱体（1），所述矩形箱体（1）放置在地面上，矩形箱体（1）上方设有防溢水机构，其特征在于，所述矩形箱体（1）上表面设有自动加水机构，所述自动加水机构上方设有主动摆动机构，主动摆动机构上方设有扬尘吸附机构，扬尘吸附机构一端设有从动摆动机构；/n所述自动加水机构包括矩形箱体（1）上表面的矩形凹槽（2），矩形凹槽（2）中心处开有通孔一（3），矩形凹槽（2）四角处安装有滑动柱（4），滑动柱（4）下端与矩形凹槽（2）固定连接，滑动柱（4）一侧设有盛放台（5），盛放台（5）上端四角处开有通孔二（6），通孔二（6）与滑动柱（4）滑动连接，盛放台（5）中心处开有通孔三...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的环境治理装置，包括矩形箱体（1），所述矩形箱体（1）放置在地面上，矩形箱体（1）上方设有防溢水机构，其特征在于，所述矩形箱体（1）上表面设有自动加水机构，所述自动加水机构上方设有主动摆动机构，主动摆动机构上方设有扬尘吸附机构，扬尘吸附机构一端设有从动摆动机构；
所述自动加水机构包括矩形箱体（1）上表面的矩形凹槽（2），矩形凹槽（2）中心处开有通孔一（3），矩形凹槽（2）四角处安装有滑动柱（4），滑动柱（4）下端与矩形凹槽（2）固定连接，滑动柱（4）一侧设有盛放台（5），盛放台（5）上端四角处开有通孔二（6），通孔二（6）与滑动柱（4）滑动连接，盛放台（5）中心处开有通孔三（7），通孔三（7）内表面安装有套管一（8），套管一（8）与通孔三（7）固定连接，套管一（8）上端安装有密封橡胶圈一（9），套管一（8）两侧安装有滑动杆（10），滑动杆（10）下端与盛放台（5）固定连接，滑动杆（10）一侧安装有滑动板（11），滑动板（11）两端开有通孔四（12），通孔四（12）与滑动杆（10）滑动连接，滑动板（11）下端安装有压缩弹簧一（13），压缩弹簧一（13）与滑动杆（10）套装连接，滑动板（11）中心处安装有套管二（14），套管二（14）与套管一（8）滑动连接，套管二（14）下端安装有波纹管一（15），波纹管一（15）下端与盛放台（5）固定连接，套管二（14）上端安装有三叉支架一（16），三叉支架一（16）下表面安装有连接柱（17），连接柱（17）下端安装有密封垫一（18），套管二（14）上端侧表面安装有金属圈（19），金属圈（19）上端安装有密封环（20），密封环（20）与金属圈（19）滑动连接，密封环（20）上端安装有锲形橡胶圈（21）；所述矩形箱体（1）一侧安装有水箱一（22），水箱一（22）下端安装有排水管（23），排水管（23）一端安装有橡胶管一（24），橡胶管一（24）通过通孔一（3）与套管一（8）固定连接；
所述主动摆动机构包括自动加水机构上方的无人机本体（25），无人机本体（25）下表面四角处安装有连接杆（26），连接杆（26）上端与无人机本体（25）固定连接，连接杆（26）下端安装有水箱二（27），水箱二（27）上端与连接杆（26）固定连接，水箱二（27）放置在盛放台（5）上，水箱二（27）上端下表面安装有L形安装盒（28），L形安装盒（28）一端下表面开有圆孔一（29），水箱二（27）侧表面开有圆孔二（30），水箱二（27）另一端上表面开有圆孔三（31）；所述L形安装盒（28）一端安装有双轴电机（32），双轴电机（32）一端安装有输出轴一（33），双轴电机（32）另一端安装有输出轴二（34），双轴电机（32）一侧安装有水泵（35），水泵（35）输入端与圆孔一（29）处于密封的状态，水泵（35）输入端安装有进水管（36），水泵（35）输出端安装有出水管（37），出水管（37）通过圆孔二（30）伸出，输出轴一（33）一端安装有主动轮一（38），主动轮一（38）与水泵（35）动力输入端啮合，输出轴一（33）另一端安装有伞齿轮一（39），伞齿轮一（39）一侧安装有立式轴承一（40），圆孔三（31）内表面安装有轴承二（41），轴承二（41）内表面安装有转动轴一（42），转动轴一（42）下端安装有与伞齿轮一（39）互相啮合的伞齿轮二（43），转动轴一（42）上端安装有传动轮一（44）；所述输出轴二（34）一端安装有主动轮二（45），主动轮二（45）一侧安装有伞齿轮三（46），水箱二（27）上端侧表面安装有L形支架（47），L形支架（47）下端中心处安装有轴承三（48），轴承三（48）外表面安装有转动盘一（49），转动盘一（49）上表面安装有与主动轮二（45）互相啮合的齿圈一（50），转动盘一（49）下表面靠近外环处安装有拨动杆一（51），水箱二（27）下端侧表面安装有摆杆支架（52），摆杆支架（52）一端安装有轴承四（53），轴承四（53）外表面安装有摆动杆一（54），摆动杆一（54）上表面一端开有长孔一（55），长孔一（55）与拨动杆一（51）处于干涉的状态，摆动杆一（54）一端安装有喷头（56），喷头（56）输入端与出水管（37）固定连接；
所述扬尘吸附机构包括水箱二（27）上表面的吸附箱体（57），吸附箱体（57）与水箱二（27）处于滑动的状态，吸附箱体（57）侧表面开有限位槽（58），吸附箱体（57）侧表面开有出气孔（59），吸附箱体（57）另一侧表面开有进气孔（60），进气孔（60）与出气孔（59）之间安装有S形管道（61），S形管道（61）靠近出气孔（59）的一端安装有高速轴承（62），高速轴承（62）设有两个，高速轴承（62）内表面安装有扇叶轴（63），扇叶轴（63）外表面安装有负压叶片（64），扇叶轴（63）下端安装有输出齿（65），输出齿（65）上端安装有输入齿（66），扇叶轴（63）一侧设有匚形固定架一（67），扇叶轴（63）另一侧设有匚形固定架二（68），匚形固定架一（67）、匚形固定架二（68）与吸附箱体（57）固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯同晓，孙致祥，蔡志磊，徐海金，郑亚坤，
申请(专利权)人：邯郸北科高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13