一种机器人拆装教学实训平台制造技术

技术编号:24897444 阅读:76 留言:0更新日期:2020-07-14 18:22
本实用新型专利技术提出一种机器人拆装教学实训平台,包括圆桌,圆桌上靠近边缘的位置设置有环形槽,环形槽中设置有轴承,轴承上活动设置有一个环形的零件盒,零件盒中设置有多个非等间分布的隔板,圆桌上设置有支撑杆,支撑杆的顶部设置有支撑圈,支撑圈的内壁设置有凹槽,凹槽中活动设置有一个通过支撑圈的圆心的横杆,横杆上活动设置有吊具,吊具的底部设置有夹具。本实用新型专利技术中的圆桌能提供较多的拆装角度和观察角度,有利于全面熟悉被拆装的机器人;本装置的零件盒便于拆装者放置零件,而且利用吊具和夹具能够对不同角度的零件进行夹持,有利于降低拆装难度,提高拆装效率。本实用新型专利技术设计合理、结构简单,适合大规模推广。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人拆装教学实训平台
本技术属于机器人设备
,尤其涉及一种机器人拆装教学实训平台。
技术介绍
随着机械化生产的迅速发展,关于机器人方面的研究也突飞猛进。在学校有机器人课程,而在工厂也有相应的机器人培训,而在教学培训中会对机器人进行一定程度的拆装以加深学习者对机器人工作原理的理解。现有的机器人拆装实训平台大多在一个矩形的长桌上进行,由于机器人零件多,装配角度复杂,在长桌上进行拆装实训会增加观察和拆装的难度,而且长桌上缺乏相应的零件收集装置,很容易发生零件掉落丢失的问题;其次就是,有的零件体积大或重量大,在缺乏辅助措施的情况下的拆装难度较大,而且很容易受伤、砸坏桌面或者损坏零件,增加了教学培训的成本。
技术实现思路
本技术针对上述机器人拆装实训平台所存在的技术问题,提出一种设计合理、结构简单、安全性高且有利于降低拆装难度的一种机器人拆装教学实训平台。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案为,本技术提供的一种机器人拆装教学实训平台,包括圆桌,所述圆桌上靠近边缘的位置设置有环形槽,所述环形槽中设置有轴承,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人拆装教学实训平台,其特征在于,包括圆桌,所述圆桌上靠近边缘的位置设置有环形槽,所述环形槽中设置有轴承,所述轴承包括环形板和均匀分布在环形板上的若干个圆柱滚子,所述轴承上活动设置有一个环形的零件盒,所述零件盒中设置有多个非等间分布的隔板,所述圆桌上设置有支撑杆,所述支撑杆的顶部设置有支撑圈,所述支撑圈的内壁设置有凹槽,所述凹槽中活动设置有一个通过支撑圈的圆心的横杆,所述横杆上活动设置有吊具,所述吊具的底部设置有夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人拆装教学实训平台,其特征在于,包括圆桌,所述圆桌上靠近边缘的位置设置有环形槽,所述环形槽中设置有轴承,所述轴承包括环形板和均匀分布在环形板上的若干个圆柱滚子,所述轴承上活动设置有一个环形的零件盒,所述零件盒中设置有多个非等间分布的隔板,所述圆桌上设置有支撑杆,所述支撑杆的顶部设置有支撑圈,所述支撑圈的内壁设置有凹槽,所述凹槽中活动设置有一个通过支撑圈的圆心的横杆,所述横杆上活动设置有吊具,所述吊具的底部设置有夹具。


2.根据权利要求1所述的一种机器人拆装教学实训平台,其特征在于,所述环形槽和零件盒...

【专利技术属性】
技术研发人员:常峰贵梅尔文·艾伦·古德尔安尼斯·库巴宾瓦希德·阿里维斯瓦纳特·贝拉姆伊沙特·马亚山唐宪仁
申请(专利权)人:山东硅步机器人技术有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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