【技术实现步骤摘要】
一种机器人平衡缸销轴拆装工具
本技术涉及一种机器人平衡缸销轴拆装工具，属于销轴拆装工具
技术介绍
机器人代替人从事某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是在危险、恶劣环境下作业，已成为现代工业发展趋势。机器人在使用过程中，随着运行时间的增加，平衡器各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞等诸多因素的影响，机械性能退化或损坏，对此除日常保养和专业维护外，故障处理也尤为重要，是保障机器人正常生产，性能保持良好的关键。现国内机器人维护服务大多是专业机构技术人员完成，相对维护成本高且不能及时到达现场实施检修。因此，掌握一定的机器人应急维护检修技能，针对突发故障及时判断处理缩短检修时间，确保检修质量，保障安全生产，对用户来说是非常必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中存在的不足，提出了一种机器人平衡缸销轴拆装工具，降低销轴拆装劳动强度，缩短拆装时间，提高工作效率。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种机器人平衡缸销轴拆装工具，其包括螺杆安装调节装置和冲击...
【技术保护点】
1.一种机器人平衡缸销轴拆装工具，其特征在于：包括螺杆安装调节装置和冲击受力装置，所述螺杆安装调节装置包括连接螺栓（2）和螺栓连接器（4），所述连接螺栓（2）是与平衡缸销轴（1）上的螺栓孔相匹配的双头螺栓，所述连接螺栓（2）的一端与平衡缸销轴（1）连接，所述连接螺栓（2）的另一端与螺栓连接器（4）连接，所述螺栓连接器（4）的另一端与冲击受力装置连接；所述冲击受力装置包括滑杆（5）、套设在滑杆（5）上的主冲击轴（6），所述主冲击轴（6）可以在滑杆上自由滑动；所述滑杆（5）的一端与螺栓连接器（4）连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人平衡缸销轴拆装工具，其特征在于：包括螺杆安装调节装置和冲击受力装置，所述螺杆安装调节装置包括连接螺栓（2）和螺栓连接器（4），所述连接螺栓（2）是与平衡缸销轴（1）上的螺栓孔相匹配的双头螺栓，所述连接螺栓（2）的一端与平衡缸销轴（1）连接，所述连接螺栓（2）的另一端与螺栓连接器（4）连接，所述螺栓连接器（4）的另一端与冲击受力装置连接；所述冲击受力装置包括滑杆（5）、套设在滑杆（5）上的主冲击轴（6），所述主冲击轴（6）可以在滑杆上自由滑动；所述滑杆（5）的一端与螺栓连接器（4）连接。
2.根据权利要求1所述机器人平衡缸销轴拆装工具，其特征在于：所述冲击受力装置还包括辅助冲击轴（8），所述辅助冲击轴（8）位于主冲击轴（6）的后方且套设在滑杆（5）上，所述辅助冲击轴（8）可以在滑杆（5）上自由滑动。
3.根据权利要求2所述机器人平衡缸销轴拆装工...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄甬，王锋，田珍，刘阳，孔泰鑫，祁耀山，张光严，秦跃文，
申请(专利权)人：广西金川有色金属有限公司，金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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