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本实用新型公开了一种机器人平衡缸销轴拆装工具，其包括螺杆安装调节装置和冲击受力装置，所述螺杆安装调节装置包括连接螺栓和螺栓连接器，所述连接螺栓是与平衡缸销轴上的螺栓孔相匹配的双头螺栓，所述连接螺栓的一端与平衡缸销轴连接，所述连接螺栓的另一端...该专利属于广西金川有色金属有限公司;金川集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西金川有色金属有限公司;金川集团股份有限公司授权不得商用。