本实用新型专利技术公开了一种可移动式铲板拼点定位机构，包括平台以及与堵板尺寸相配合的R弧座，平台上端固定有导轨，R弧座包括竖板、R弧板和底板，竖板的一侧设置三个平行布置的R弧板，另一侧与底板相连，底板下端设有与导轨相配合的滑道，底板上远离竖板的一端固定有连接板，导轨上远离连接板的一端固定有螺纹座，螺纹座内配合设置有螺杆，螺杆的一端为自由端，另一端与连接板相连。本实用新型专利技术可以保证铲板定位精度，使铲板可以快速完成拼接作业，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可移动式铲板拼点定位机构
本技术涉及一种定位装置，具体涉及一种可移动式铲板拼点定位装置。
技术介绍
掘进机的铲板部包括主铲板、侧铲板、铲板驱动装置和从动轮装置，掘进机铲板部的主要功能是收料，其具体结构主要包括主铲板1、设置在主铲板1两侧的堵板2，两侧堵板2的内侧分别设有铰接板一3和铰接板二4，对称设置的各铰接板之间固定有铲臂6。在拼接铲板时，需要定位机构对各部件进行定位导向。传统的定位机构如图1所示，包括前压紧装置8、后压紧装置9和铲板定位装置10，拼装时首先将主铲板1、两侧堵板2以及各铰接板拼装成一个整体部件，如图2所示，然后将两侧堵板分别放置于铲板定位装置10上，并利用前压紧装置8和后压紧装置9对上述整体部件进行压紧固定，然后将其与图3中的折弯板5、铲臂6、油缸中段7进行总体拼点，这种定位机构使铲板拼装作业不仅工序复杂，效率低下，而且拼装的铲板精度低，各零件定位误差大容易造成焊接变形大，还会给后续的机加工带来加工难度以及加工面加工余量不足等问题。
技术实现思路
本技术提供了一种可移动式铲板拼点定位装置，保证铲板定位精度，使铲板可以快速完成拼接作业，提高工作效率。一种可移动式铲板拼点定位机构，包括平台以及与堵板尺寸相配合的R弧座，平台上端固定有导轨，R弧座包括竖板、R弧板和底板，竖板的一侧设置三个平行布置的R弧板，另一侧与底板相连，底板下端设有与导轨相配合的滑道，底板上远离竖板的一端固定有连接板，导轨上远离连接板的一端固定有螺纹座，螺纹座内配合设置有螺杆，螺杆的一端为自由端，另一端与连接板相连。进一步的，R弧座设置有R弧板的一侧设有限位板，所述限位板固定在平台上。进一步的，R弧座设置有R弧板的一侧还分别设有铰接板定位装置，所述铰接板定位装置包括上压块和下支座，下支座固定在平台上，上压块的厚度等于铰接板一和铰接板二之间的距离，上压块与下支座之间的距离大于铰接板二的厚度。进一步的，铲臂的远离折弯板一端的铰接孔处设有定位支撑装置一，所述定位支撑装置一包括支撑座一和连接杆一，支撑座一固定在平台上，连接杆一穿设于两个铲臂的铰接孔，支撑座一上端设有弧形槽，以支撑所述连接杆一；油缸中段的耳板处设有定位支撑装置二，所述支撑装置二包括支撑座二和连接杆二，支撑座二固定在平台上，连接杆二穿过支撑座二上端的连接孔以及耳板处连接孔，以通过耳板支撑油缸中段；铲臂的两侧外端还设有紧固装置，所述紧固装置包括螺纹支撑座和顶杆，顶杆穿设在螺纹支撑座内，且顶杆靠近铲臂的一端用于顶紧铲臂。进一步的，所述螺杆的自由端设有防滑把手。进一步的，竖板与底板之间固定有支撑筋板。进一步的，连接板上端设有开槽，螺杆的端部与连接板开槽相配合的部位的直径小于螺杆主体的直径。本技术提供的可移动式铲板拼点定位机构可以在定位机构上同时对所有零部件进行整体拼接，简化了拼接工序；同时由于设置的可移动的R弧座，相较于以往固定式定位机构，无须将推铲拆分为几个步骤进行拼装，且整体拼焊后可以直接吊装远离定位机构，因此大大提高了推铲的拼装效率和拼装精度。附图说明图1是现有定位机构的立体结构示意图；图2是主铲板、两侧堵板以及各铰接板拼装成一个整体部件后的立体结构示意图；图3是折弯板、铲臂和油缸中段拼装成一个整体的立体结构示意图；图4是本技术立体结构示意图；图5是本技术进行铲板拼装作业时的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图4所示，一种可移动式铲板拼点定位机构，包括平台10以及与堵板2尺寸相配合的R弧座60，其中平台10上端固定有导轨20，R弧座60包括竖板61、R弧板62和底板63，竖板61的一侧设置三个平行布置的R弧板62，另一侧固定与底板63相连，底板63下端设有与导轨20相配合的滑道64，底板63上远离竖板61的一端固定有连接板50，导轨20上远离连接板50的一端固定有螺纹座30，螺纹座30内配合设置有螺杆40，螺杆40的一端为自由端，另一端与连接板50相连。导轨20可以通过焊接固定在平台10上，也可以通过螺栓固定在平台10上；螺纹座30固定在平台10上且横跨导轨20的两侧。通过旋转螺杆40可以带动连接板50移动，从而带动与连接板50相连的R弧座60在导轨20上滑动，方便铲板的定位拼装以及拼装完成后的吊装。R弧座60设置有R弧板62的一侧设有限位板70，所述限位板70固定在平台10上。用于限制R弧座60的位置，使其可以精确定位。如图5所示，R弧座60设置有R弧板62的一侧还分别设有铰接板定位装置110，所述铰接板定位装置110包括上压块111和下支座112，下支座112固定在平台10上，上压块111的厚度等于铰接板一3和铰接板二4之间的距离，上压块111与下支座112之间的距离大于铰接板二4的厚度。拼装时，将铰接板二4插入上压块111和下支座112之间的空隙，并将铰接板一3设置在上压块111上。铲臂6的远离折弯板5一端的铰接孔处设有定位支撑装置一80，所述定位支撑装置一80包括支撑座一81和连接杆一82，支撑座一81固定在平台10上，连接杆一82穿设于两个铲臂6的铰接孔，支撑座一81上端设有弧形槽，以支撑所述连接杆一82；油缸中段7的耳板处设有定位支撑装置二90，所述支撑装置二90包括支撑座二91和连接杆二92，支撑座二91固定在平台10上，连接杆二92穿过支撑座二91上端的连接孔以及耳板处连接孔，以通过耳板支撑油缸中段；铲臂6的两侧外端还设有紧固装置100，所述紧固装置100包括螺纹支撑座101和顶杆102，顶杆102穿设在螺纹支撑座101内，且顶杆102靠近铲臂6的一端用于顶紧铲臂6。所述螺杆40的自由端设有防滑把手41，方便旋转螺杆40。竖板61与底板63之间固定有支撑筋板65。支撑筋板65用于提高R弧座60整体结构强度，为定位机构提供稳定的支撑力。连接板50上端设有开槽，螺杆40的端部与连接板50开槽相配合的部位的直径小于螺杆40主体的直径，即螺杆40处形成一个轴颈与连接板50开槽处相连，防止螺杆40拉动连接板50或者推动连接板50时从连接板50开槽处水平脱落。本技术提供的一种可移动式铲板拼点定位机构定位拼装铲板的过程如下：如图5所示，逆时针旋转螺杆40，连接板50受到推力带动R弧座60沿着导轨直线移动，直至R弧座60与限位块70贴合后停止移动，此时R弧座60准确定位，将主铲板1外轮廓以及两侧堵板2分别与R弧座60上各R弧板62对齐，各铰接板分别设置于铰接板定位装置110的相应位置，然后将铲臂6远离折弯板5一端通过定位支撑装置一80定位支撑，再将中段油缸7通过定位支撑装置二90进行定位支撑，最后将紧固装置100的顶杆102旋转顶紧两侧的铲臂，即可进行拼点作业；当主铲板1与铲臂6、铰接板一3、铰接板二4拼点后，顺时针旋转螺杆40，连接板50受到拉力带动R弧座60远离限位块70做直线移动，铲板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可移动式铲板拼点定位机构，包括平台以及与堵板尺寸相配合的R弧座，其特征在于，平台上端固定有导轨，R弧座包括竖板、R弧板和底板，竖板的一侧设置三个平行布置的R弧板，另一侧与底板相连，底板下端设有与导轨相配合的滑道，底板上远离竖板的一端固定有连接板，导轨上远离连接板的一端固定有螺纹座，螺纹座内配合设置有螺杆，螺杆的一端为自由端，另一端与连接板相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种可移动式铲板拼点定位机构，包括平台以及与堵板尺寸相配合的R弧座，其特征在于，平台上端固定有导轨，R弧座包括竖板、R弧板和底板，竖板的一侧设置三个平行布置的R弧板，另一侧与底板相连，底板下端设有与导轨相配合的滑道，底板上远离竖板的一端固定有连接板，导轨上远离连接板的一端固定有螺纹座，螺纹座内配合设置有螺杆，螺杆的一端为自由端，另一端与连接板相连。
2.根据权利要求1所述的可移动式铲板拼点定位机构，其特征在于：R弧座设置有R弧板的一侧设有限位板，所述限位板固定在平台上。
3.根据权利要求1所述的可移动式铲板拼点定位机构，其特征在于：R弧座设置有R弧板的一侧还分别设有铰接板定位装置，所述铰接板定位装置包括上压块和下支座，下支座固定在平台上，上压块的厚度等于铰接板一和铰接板二之间的距离，上压块与下支座之间的距离大于铰接板二的厚度。
4.根据权利要求2所述的可移动式铲板拼点定位机构，其特征在于：铲臂的远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕行，王文学，夏志军，何仁云，
申请(专利权)人：徐州博汇世通重工机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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